【技术实现步骤摘要】
变电站巡视机器人“走失”装置
本专利技术提供一种变电站巡视机器人“走失”装置。
技术介绍
现阶段变电站内采用的巡视机器人,大部分采用的为轨道式巡视机器人,大多数的采用手动启动方式,有运行人员设定巡视路线和启动时间,机器人在启动后自行进入设定的场地进行巡视工作,巡视工作结束后,机器人自动返回房间家中。现场应用过程中多次出现机器人因各方面原因导致迷路、故障、抛锚的情况,无法自行回家。遗落现场,致使本体部件顺坏,缩短部件使用寿命等问题出现,目前没有一个很好的方式来解决,而且目前对于发生故障的机器人检测时,需要拆解和临时连接线路,目前最方便快捷的方式就是接线后缠绕防水胶布及绝缘胶布,然后等待维护,而这样的方式不仅操作不便且安全性差,如果采用焊锡绝缘则对设备的要求较高,施工也麻烦。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术提供一种变电站巡视机器人“走失”装置,其目的是解决以往所存在的问题。技术方案:一种变电站巡视机器人“走失”装置,其特征在于:该装置包括机器人房间(1)和主控室(2);在机器人房间(1)内设置有处理器(3),主控室(2)内设置有机器人控制系统(4),处理器(3)连接至控制系统(4),处理器(3)为将机器人(5)是否返回的信息传输给控制系统(4)的装置。处理器(3)连接有用于检测机器人(5)位置的位置传感器,当机器人(5)与该位置传感器对应时,该位置传感器将信号反馈给处理器(3),当位置传感器未检测到机器人(5)时,处理器(3)将报警信号传输给控制系统(4)。在机器人(5)的下部设置有行走装置,在行走装置的侧壁设置有用于检修机器人的临时线路连接装置,该临时线 ...
【技术保护点】
一种变电站巡视机器人“走失”装置,其特征在于:该装置包括机器人房间(1)和主控室(2);在机器人房间(1)内设置有处理器(3),主控室(2)内设置有机器人控制系统(4),处理器(3)连接至控制系统(4),处理器(3)为将机器人(5)是否返回的信息传输给控制系统(4)的装置。
【技术特征摘要】
2017.09.16 CN 20172118702291.一种变电站巡视机器人“走失”装置,其特征在于:该装置包括机器人房间(1)和主控室(2);在机器人房间(1)内设置有处理器(3),主控室(2)内设置有机器人控制系统(4),处理器(3)连接至控制系统(4),处理器(3)为将机器人(5)是否返回的信息传输给控制系统(4)的装置。2.根据权利要求1所述的变电站巡视机器人“走失”装置,其特征在于:处理器(3)连接有用于检测机器人(5)位置的位置传感器,当机器人(5)与该位置传感器对应时,该位置传感器将信号反馈给处理器(3),当位置传感器未检测到机器人(5)时,处理器(3)将报警信号传输给控制系统(4)。3.根据权利要求1所述的变电站巡视机器人“走失”装置,其特征在于:在机器人(5)的下部设置有行走装置,在行走装置的侧壁设置有用于检修机器人的临时线路连接装置,该临时线路连接装置通过临时卡具临时固定在行走装置侧壁,该临时线路连接装置包括顶紧腔(01)以及设置在顶紧腔(01)两侧的卡线装置;卡线装置为两种形式,第一种形式,包括固定套(02)和活动卡套(03),固定套(02)的一端与顶紧腔(01)固定,另一端通过连接杆(04)与活动卡套(03)活动连接,固定套(02)与活动卡套(03)均设置有供电线穿入的通孔(05),固定套(02)的通孔设置在轴心且连通至顶紧腔(01)内,活动卡套(03)的通孔为偏心且斜向设置,即活动卡套(03)的通孔的两端截面均不与活动卡套(03)轴心同心且通孔的轴向与活动卡套(03)的轴向成一非零度的锐角夹角,当固定套(02)和活动卡套(03)轴心对应时,固定套(02)的通孔和活动卡套(03)的通孔相互错开且活动卡套(03)的通孔轴向与固定套(02)的通孔轴向成一非180度的钝角夹角;连接杆(04)一端通过第一转轴(06)设置在固定套(02)上,另一端通过第二转轴(07)与活动卡套(03)活动连接,使用时,活动卡套(03)以固定套(02)上的第一转轴(06)为轴,以连接杆(04)为半径旋转,以使得固定套(02)的通孔和活动卡套(03)的通孔同轴以供电线穿入;在连接杆(04)与固定套(02)之间设置有拉紧弹簧(08),使用时,通过拉紧弹簧(08)的拉紧力将活动卡套(03)拉回至与固定套(02)同心的位置;卡线装置的第二形式:卡线装置包括固定套(02)和活动卡套(03),固定套(02)的一端与顶紧腔(01)固定,另一端通过连接块(040)与活动卡套(03)活动连接,固定套(02)与活动卡套(03)均设置有供电线穿入的通孔(05),固定套(02)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟,孙广辉,张旭升,苗勇,苏建敏,曲永鹏,葛孝苓,史素华,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网辽宁省电力有限公司检修分公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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