一种多旋翼无人机电机可调节系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多旋翼无人机电机可调节系统，包括无人机本体、旋臂组件和控制系统，所述旋臂组件与无人机本体通过螺栓连接，所述旋臂组件由电动推杆、旋臂杆、电机座和电机组成，所述旋臂杆与电动推杆的推杆端部连接，所述电机座与旋臂杆端部连接，所述电机与电机座连接，所述控制系统与电机电性连接，所述控制系统由气流检测模块、飞控系统、数据库和输出模块组成，所述气流检测模块与飞控系统连接，所述数据库与飞控系统连接，所述输出模块与飞控系统连接，实现无人机的旋臂长度的改变，以及通过实时感知无人机周围气压强度调整螺旋桨的转速，从而避免飞行过程中一直使用某一个固定转速，节约电能，提高了无人机续航时间。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机电机可调节系统
本专利技术属于无人机
，具体地说，本专利技术涉及一种多旋翼无人机电机可调节系统。
技术介绍
近年来，无人机因具有体积小、飞行稳定、灵活性强和易于控制等优点广泛应用于航拍、电力、农业、海事和测绘等领域，然而无人机飞行过程中需要较大的动力，电动螺旋桨高速旋转耗电量很大，所以一般无人机续航时间较短，成为无人机发展和应用的瓶颈。申请号为201710035502.1的中国专利，一种无人机多冗余配电系统，公开了如下技术特征，包括供电系统、电压采集系统、控制器和飞控系统，供电系统一方面与电压采集系统连接，另一方面与飞控系统连接，控制器与供电系统连接，供电系统由三路或三路以上的供电电路组成，第一条供电电路包括供电输入一、MOS管开关单元一和供电输出一；第二条供电电路包括供电输入二、MOS管开关单元二和供电输出二；第三条供电电路包括供电输入三、MOS管开关单元三和供电输出三，电压采集系统包括电压采集一、电压采集二和电压采集三，应用于无人机飞控系统的多冗余供电与供电分配，为飞控系统提供多路供电，智能优选供电，防止因供电问题导致无人机飞控系统工作异常。该申请不能实时根据无人机周围气压强度调整螺旋桨的转速，智能化程度低。
技术实现思路
本专利技术提供一种多旋翼无人机电机可调节系统，实现无人机的旋臂长度的的改变，以及通过实时感知无人机周围气压强度调整螺旋桨的转速，从而避免飞行过程中一直使用某一个固定转速，节约电能，提高了无人机续航时间。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种多旋翼无人机电机可调节系统，包括无人机本体、旋臂组件和控制系统，所述旋臂组件与无人机本体通过螺栓连接，所述旋臂组件由电动推杆、旋臂杆、电机座和电机组成，所述旋臂杆与电动推杆的推杆端部连接，所述电机座与旋臂杆端部连接，所述电机与电机座连接，所述控制系统与电机电性连接，所述控制系统由气流检测模块、飞控系统、数据库和输出模块组成，所述气流检测模块与飞控系统连接，所述数据库与飞控系统连接，所述输出模块与飞控系统连接。优选的，所述气流检测模块中设有气压检测器。优选的，所述数据库中存储有不同的气压值。优选的，所述电机与飞控系统通过电信号连接。采用以上技术方案的有益效果是：该多旋翼无人机电机可调节系统，在无人机携带设备或物品飞行前，通过改变旋臂组件的长度，具体是电动推杆的推杆电机驱动电动推杆的推杆伸出，电动推杆的推杆带着旋臂杆伸出，电机座带着电机随着旋臂杆一起伸出，增大了无人机的螺旋桨的覆盖面积，使得飞行更加稳定。无人机在飞行过程中，通过气流检测模块实时感知飞行周围气流强度，并将数据反馈给无人机飞控系统，根据反馈的具体气压值与数据库中的气压值进行对比，当实时气压值与数据库中某个气压值匹配时，飞控系统控制输出比对结果给输出模块，根据比对结果调整无人机螺旋桨的转速，通过实时感知无人机周围气压强度调整螺旋桨的转速，从而避免飞行过程中一直使用某一个固定转速，节约电能，提高了无人机续航时间。附图说明图1是本专利技术控制框图；图2是该多旋翼无人机电机可调节系统结构示意图；其中：1、无人机本体；2、旋臂组件；20、电动推杆；21、旋臂杆；22、电机座；23、电机。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图2所示，本专利技术是一种多旋翼无人机电机可调节系统，实现无人机的旋臂长度的的改变，以及通过实时感知无人机周围气压强度调整螺旋桨的转速，从而避免飞行过程中一直使用某一个固定转速，节约了电能，提高了无人机续航时间。具体的说，如图1至图2所示，包括无人机本体1、旋臂组件2和控制系统，所述旋臂组件2与无人机本体1通过螺栓连接，所述旋臂组件2由电动推杆20、旋臂杆21、电机座22和电机23组成，所述旋臂杆21与电动推杆20的推杆端部连接，所述电机座22与旋臂杆21端部连接，所述电机23与电机座22连接，所述控制系统与电机23电性连接，所述控制系统由气流检测模块、飞控系统、数据库和输出模块组成，所述气流检测模块与飞控系统连接，所述数据库与飞控系统连接，所述输出模块与飞控系统连接。所述气流检测模块中设有气压检测器。所述数据库中存储有不同的气压值。所述电机23与飞控系统通过电信号连接。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：实施例1：该多旋翼无人机电机可调节系统，在无人机携带设备或物品飞行前，通过改变旋臂组件2的长度，具体是电动推杆20的推杆电机驱动电动推杆20的推杆伸出，电动推杆20的推杆带着旋臂杆21伸出，电机座22带着电机23随着旋臂杆21一起伸出，增大了无人机的螺旋桨的覆盖面积，使得飞行更加稳定。实施例2：无人机在飞行过程中，通过气流检测模块实时感知飞行周围气流强度，并将数据反馈给无人机飞控系统，根据反馈的具体气压值与数据库中的气压值进行对比，当实时气压值与数据库中某个气压值匹配时，飞控系统控制输出比对结果给输出模块，根据比对结果调整无人机螺旋桨的转速，通过实时感知无人机周围气压强度调整螺旋桨的转速，从而避免飞行过程中一直使用某一个固定转速，节约了电能，提高了无人机续航时间。以上结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然，本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本专利技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机电机可调节系统，其特征在于：包括无人机本体(1)、旋臂组件(2)和控制系统，所述旋臂组件(2)与无人机本体(1)通过螺栓连接，所述旋臂组件(2)由电动推杆(20)、旋臂杆(21)、电机座(22)和电机(23)组成，所述旋臂杆(21)与电动推杆(20)的推杆端部连接，所述电机座(22)与旋臂杆(21)端部连接，所述电机(23)与电机座(22)连接，所述控制系统与电机(23)电性连接，所述控制系统由气流检测模块、飞控系统、数据库和输出模块组成，所述气流检测模块与飞控系统连接，所述数据库与飞控系统连接，所述输出模块与飞控系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机电机可调节系统，其特征在于：包括无人机本体(1)、旋臂组件(2)和控制系统，所述旋臂组件(2)与无人机本体(1)通过螺栓连接，所述旋臂组件(2)由电动推杆(20)、旋臂杆(21)、电机座(22)和电机(23)组成，所述旋臂杆(21)与电动推杆(20)的推杆端部连接，所述电机座(22)与旋臂杆(21)端部连接，所述电机(23)与电机座(22)连接，所述控制系统与电机(23)电性连接，所述控制系统由气流检测模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋婷，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44