一种植物自动追光系统及其控制方法,其中,植物自动追光系统包括自动升降架、控制器、发光装置和距离探测器,发光装置安装在自动升降架上,发光装置和距离探测器均与控制器连接;控制器接收距离探测器检测的距离信息,并根据距离信息发送第一控制指令驱动自动升降架上升或者下降。本发明专利技术通过控制器控制自动升降架的上升或者下降,使得灯光距离能适应植物的生长情况来进行自动调整,无需人工管控,节省人力,满足植物生长的光照需求。
【技术实现步骤摘要】
一种植物自动追光系统及其控制方法
本专利技术涉及室内植物培养
,具体涉及一种植物自动追光系统及其控制方法。
技术介绍
在农业生产中,人工光源的应用已有相当长的历史,现有的植物光照装置无法全自动调光。不同植物生长周期,不同的外界环境都对植物的光照条件有影响,现有装置无法根据这些因素进行自动调节,无法最优化地促进植物生长;现有的植物光照装置不能广泛用于不同植物光照中。不同植物对不同波长的光的强度要求不同,固定的光强不能用于不同种类的植物光照中。目前,灯光固定在特定位置,当植物生长一段时间后,灯光还是在原来的位置,导致提供的光源不足或者光源过强。前者不利于植物的正常生长,后者容易灼伤植物。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题提供一种植物自动追光系统及其控制方法,能自动调节发光装置和植物的相对距离,满足植物生长对光照的需求的同时还能防止植物被灼伤,促进植物最优化生长。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种植物自动追光系统,包括自动升降架、控制器、发光装置和距离探测器,所述距离探测器安装在所述发光装置上,所述发光装置安装在所述自动升降架上,所述发光装置与和所述距离探测器均与所述控制器连接;所述控制器接收所述距离探测器检测的距离信息,并根据所述距离信息发送第一控制指令驱动所述自动升降架上升或者下降。本专利技术的有益效果是:通过控制器控制自动升降架,使得灯光距离能适应植物的生长情况来进行自动调整,无需人工管控,节省人力,满足植物生长的光照需求。在上述技术方案的基础上,本专利技术还可以做如下改进。进一步,还包括光强探测器,所述光强探测器布置在所述发光装置的下方,所述光强探测器将检测到的光强信息发送给控制器,所述控制器根据所述光强信息得到控制指令,并发送所述第二控制指令到所述发光装置,以控制所述发光装置的发光状态。采用上述进一步方案的有益效果是:通过控制器控制发光装置的发光状态,使得灯光强度能适应植物的生长情况来进行自动调整,无需人工管控,节省人力,满足植物生长的光照需求,光强调整简单快捷,易于生产。进一步,所述控制器还用于控制发光装置的开启或者关闭。采用上述进一步方案的有益效果是追光系统的工作时间可控,避免白天发光装置和阳光同时作用光强过大灼伤植物。进一步,所述自动升降架一侧安装有变频电机,所述变频电机的输入端与所述控制器连接,所述变频电机的输出端与所述自动升降架相连接,所述距离探测器将检测到的距离信息发送给控制器,所述控制器根据所述距离信息得到控制指令,并发送所述第一控制指令到所述变频电机,通过控制变频电机来控制所述自动升降架上升或者下降。采用上述进一步方案的有益效果是快速简单的调控植物与发光装置之间的距离。进一步,所述发光装置包括灯管和灯罩,所述灯罩固定在所述自动升降架上,所述灯管安装在所述灯罩下。采用上述进一步方案的有益效果是保护发光装置。进一步,所述自动升降架包括固定支架、主轴和两根连接绳,所述变频电机固定在所述固定支架上,所述灯管悬挂在所述主轴下方,所述主轴通过轴承可旋转的安装在所述固定支架上,所述主轴的一端与所述变频电机的输出端连接,两根所述连接绳的一端分别与所述灯罩的两端固定连接,两根所述连接绳的另一端均缠绕固定在所述主轴上。采用上述进一步方案的有益效果是结构简单,生产成本低。进一步,所述光强探测器布置在所述灯管的下方。采用上述进一步方案的有益效果是探测发光装置和植物之间的距离更准确。本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下:一种植物自动追光系统的控制方法,包括以下步骤;S1、控制器接收距离探测器发送的植物与发光装置之间的距离信息;S2、所述控制器根据所述距离信息与距离设定值之间的大小关系,确定控制自动升降架上升或下级的第一控制指令;S3、所述自动升降架接收并根据所述第一控制指令进行上升或下降。本专利技术的有益效果是:通过控制器控制自动升降架的上升和下降,使得灯光距离能适应植物的生长情况来进行自动调整,无需人工管控,节省人力,满足植物生长的光照需求。进一步地,所述方法还包括:所述控制器接收光强探测器发送的所述发光装置的光强对应的光强信号;所述控制器根据所述光强信号与光强设定值之间的大小关系,确定控制所述发光装置的发光状态的第二控制指令;所述发光装置接收并根据所述第二控制指令调整其自身的发光状态。采用上述进一步方案的有益效果是:通过控制器控制发光装置的发光状态,使得灯光强度能适应植物的生长情况来进行自动调整,无需人工管控,节省人力,满足植物生长的光照需求,光强调整简单快捷,易于生产。附图说明图1为本专利技术一种植物自动追光系统的结构示意图;图2为本专利技术一种植物自动追光系统的控制方法的流程示意图。附图中,各标号所代表的部件列表如下:1、自动升降架,2、发光装置,3、光强探测器,4、距离探测器,5、灯管,6、灯罩,7、固定支架,8、主轴,9、连接绳,10、变频电机,11、轴承。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本专利技术,并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示,一种植物自动追光系统,包括自动升降架1、控制器、发光装置2和距离探测器4,距离探测器4安装在发光装置2上,发光装置2安装在自动升降架1上,发光装置2与和距离探测器4均与控制器连接;所述控制器接收距离探测器4检测的距离信息,并根据距离信息发送第一控制指令驱动自动升降架1上升或者下降。还包括光强探测器3,光强探测器3布置在发光装置2的下方,光强探测器3将检测到的光强信息发送给控制器,控制器根据光强信息得到控制指令,并发送第二控制指令到发光装置2,以控制发光装置2的发光状态。控制器还用于控制发光装置2的开启或者关闭。发光装置2包括灯管5和灯罩6,灯罩6固定在自动升降架1上,灯管5安装在灯罩6下。自动升降架1一侧安装有变频电机10,变频电机10的输入端与控制器连接,变频电机10的输出端与自动升降架1相连接,距离探测器4将检测到的距离信息发送给控制器,控制器根据距离信息得到控制指令,并发送第一控制指令到变频电机10,通过控制变频电机10来控制自动升降架1上升或者下降。自动升降架1包括固定支架7、主轴8和两根连接绳9,变频电机10固定在固定支架7上,灯管5悬挂在主轴8下方,主轴8通过轴承11可旋转的安装在固定支架7上,主轴8的一端与变频电机10的输出端连接,两根连接绳9的一端分别与灯罩6的两端固定连接,两根连接绳9的另一端均缠绕固定在主轴8上。光强探测器3布置在灯管5的下方。通过控制器和距离探测器4、光强探测器3,使得灯管5与植物之间的距离和灯管5的光照强度能适应植物的生长情况和外界光照变化来进行自动调整,无需人工管控,节省人力,满足植物生长的光照需求,光强调整简单快捷,易于生产。其中,自动升降架1还可为丝杆螺母副、齿轮齿条机构等常用距离调节机构。上文中结合图1对本专利技术实施例提供的一种植物自动追光系统进行了详细的说明,下面结合图2,对图1所示的一种植物自动追光系统的控制方法进行详细的说明。一种植物自动追光系统的使用方法,包括以下步骤;S1、控制器接收距离探测器4发送的植物与发光装置2之间的距离信息;S2、控制器根据距离信息与距离设定值之间的大小关系,确定控制自动升降架1上升或下级的第一控制指令;S3、自动升降架1接收并根据第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种植物自动追光系统,其特征在于:包括自动升降架(1)、控制器、发光装置(2)和距离探测器(4),所述距离探测器(4)安装在所述发光装置(2)上,所述发光装置(2)安装在所述自动升降架(1)上,所述发光装置(2)和所述距离探测器(4)均与所述控制器连接;所述控制器接收所述距离探测器(4)检测的距离信息,并根据所述距离信息发送第一控制指令驱动所述自动升降架(1)上升或者下降。
【技术特征摘要】
1.一种植物自动追光系统,其特征在于:包括自动升降架(1)、控制器、发光装置(2)和距离探测器(4),所述距离探测器(4)安装在所述发光装置(2)上,所述发光装置(2)安装在所述自动升降架(1)上,所述发光装置(2)和所述距离探测器(4)均与所述控制器连接;所述控制器接收所述距离探测器(4)检测的距离信息,并根据所述距离信息发送第一控制指令驱动所述自动升降架(1)上升或者下降。2.根据权利要求1所述一种植物自动追光系统,其特征在于:还包括光强探测器(3),所述光强探测器(3)布置在所述发光装置(2)的下方,所述光强探测器(3)将检测到的光强信息发送给控制器,所述控制器根据所述光强信息发送第二控制指令到所述发光装置(2),以控制所述发光装置(2)的发光状态。3.根据权利要求2所述一种植物自动追光系统,其特征在于:所述控制器还用于控制发光装置(2)的开启或者关闭。4.根据权利要求1~3任一项所述一种植物自动追光系统,其特征在于:所述自动升降架(1)一侧安装有变频电机(10),所述变频电机(10)的输入端与所述控制器连接,所述变频电机(10)的输出端与所述自动升降架(1)相连接,所述控制器发送所述第一控制指令到所述变频电机(10),通过控制变频电机(10)来控制所述自动升降架(1)上升或者下降。5.根据权利要求4所述一种植物自动追光系统,其特征在于:所述发光装置(2)包括灯管(5)和灯罩(6),所述灯罩(6)固定在所述自动升降架(1)上,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:隋申利,孟祥一,赵娜,李艳玮,
申请(专利权)人:山东寿光欧亚特菜有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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