基于无人机进行粉末喷射的方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于无人机进行粉末喷射的方法，所述方法包括：无人机获得目标对象的当前位置；无人机根据所述目标对象的当前位置获得向所述目标对象进行粉末喷射的喷射路径；无人机根据所述喷射路径设定所述粉末的喷粉量；无人机将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射。本发明专利技术通过识别物对目标进行标识，就使得即使目标对象脱离监控区域后，由于目标对象携带识别物，后续只需对识别物进行跟踪、识别即可判断嫌疑人，追寻失窃物品，极大的提高重大厂房的安全防护性能，具有安全性能高的特点。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机进行粉末喷射的方法、系统及装置
本专利技术属于安全防护
，特别涉及一种基于无人机进行粉末喷射的方法、系统及装置。
技术介绍
社会中部分重大的厂房，往往存储着大量贵重的机械设备，特别是设置有研发基地或者研发中心，其还涉及有大量的技术秘密。针对上述厂房，目前的安全防护过程中往往是通过安排若干名保安，以及增设摄像头，来对厂房的情况进行实时监控。然而，这种监控方式只能是在摄像头所录制的视频中对监控区域进行查看，而这种查看的方式往往只是在偷盗行为发生过程中或者发生后粗略的获取到嫌疑人的大致信息，当嫌疑人消失在监控区域后就无法再对嫌疑人的去向进行监控，安全防护性能极低，容易给厂房造成巨大损失。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于无人机进行粉末喷射的方法、系统及装置，用以解决现有技术中的重大厂房的安全防护性能极低的技术缺陷。为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种基于无人机进行粉末喷射的方法，所述方法包括：所述无人机获得目标对象的当前位置；所述无人机根据所述目标对象的当前位置获得向所述目标对象进行粉末喷射的喷射路径；所述无人机根据所述喷射路径设定所述粉末的喷粉量；所述无人机将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射。在第一方面中，可选的，所述喷射路径是直线路径。在第一方面中，可选的，在所述将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射之前，还包括：所述无人机检测当前粉末的剩余量；若所述剩余量低于所设定的喷粉量，则所述无人机对所述当前粉末的剩余量进行调控，使当前粉末的剩余量大于或者等于所述喷粉量。在第一方面中，可选的，在所述将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射之前，还包括：所述无人机根据所述喷射路径设定所述粉末的喷射时间。第二方面，本专利技术还提供了一种基于无人机进行粉末喷射的系统，所述系统包括：第一获取模块，被配置为所述无人机获得目标对象的当前位置；第二获取模块，被配置为所述无人机根据所述目标对象的当前位置获得向所述目标对象进行粉末喷射的喷射路径；第一设定模块，被配置为所述无人机根据所述喷射路径设定所述粉末的喷粉量；喷射模块，被配置为所述无人机将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射。在第二方面中，可选的，所述第二获取模块包括：所述喷射路径是直线路径。在第二方面中，可选的，还包括：检测模块，被配置为所述无人机检测当前粉末的剩余量；调控模块，被配置为若所述剩余量低于所设定的喷粉量，则所述无人机对所述当前粉末的剩余量进行调控，使当前粉末的剩余量大于或者等于所述喷粉量。在第二方面中，可选的，还包括：第二设定模块，被配置为所述无人机根据所述喷射路径设定所述粉末的喷射时间。第三方面，本专利技术提供了一种基于无人机进行粉末喷射的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面的所有步骤。第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面的所有步骤。本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本专利技术通过无人机获取目标对象，也即嫌疑人的当前位置信息之后，然后根据所述目标对象的当前位置获得向所述目标对象进行粉末喷射的喷射路径，并根据所述喷射路径设定所述粉末的喷粉量，最终将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射，使得目标对象在被喷射粉后能够被持续的识别标识，这样通过粉末对目标对象的标识，就使得即使目标对象脱离监控区域后，由于目标对象携带识别物，后续只需对识别物进行跟踪、识别即可判断嫌疑人，追寻失窃物品，极大的提高重大厂房的安全防护性能，具有安全性能高的特点。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的流程示意图；以及图2为本专利技术实施例二提供的流程示意图；图3为本申请实施例三提供的流程示意图；图4为本申请实施例四提供的流程示意图；图5为本申请实施例五提供的流程示意图；图6为本申请实施例六提供的结构示意图一；图7为本申请实施例六提供的结构示意图二。具体实施方式本专利技术实施例提的供一种基于无人机进行粉末喷射的方法、系统及装置，用以解决现有技术中用以解决现有技术中的重大厂房的安全防护性能极低的技术缺陷。达到了极大的提高重大厂房的安全防护性能的技术效果。本专利技术实施例中的技术方案，总体思路如下：所述无人机获得目标对象的当前位置；所述无人机根据所述目标对象的当前位置获得向所述目标对象进行粉末喷射的喷射路径；所述无人机根据所述喷射路径设定所述粉末的喷粉量；所述无人机将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一本专利技术实施例一提供一种基于无人机对目标对象进行标识的方法，请参考图1，所述方法包括：步骤S110：所述无人机获取现场的图像数据信息和/或视频数据信息；步骤S120：所述无人机从所述图像数据信息和/或视频数据信息中确定目标对象；步骤S130：所述无人机对所述目标对象进行定位，获得所述目标对象的位置数据信息；步骤S140：所述无人机依据所述位置数据信息对所述目标对象进行跟踪；步骤S150：所述无人机对所述目标对象喷射识别物，进行标识。举例来说，所述方法中所涉及的目标对象可以是人，车或者其他具有移动能力的嫌疑对象。据专利技术人研究发现，社会中部分重大的厂房，目前的安全防护过程中往往是通过安排若干名保安，以及增设摄像头，来对厂房的情况进行实时监控。然而，这种监控方式只能是在摄像头所录制的视频中对监控区域进行查看，而这种查看的方式往往只是在偷盗行为发生过程中或者发生后粗略的获取到嫌疑人的大致信息，当嫌疑人消失在监控区域后就无法再对嫌疑人的去向进行监控，安全防护性能极低，容易给厂房造成巨大损失。而本专利技术通过首先获取现场的图像数据信息和/或视频数据信息；然后从所述图像数据信息和/或视频数据信息中确定目标对象；在确定目标对象后，及时对所述目标对象进行定位，获得所述目标对象的位置数据信息；然后依据所述位置数据信息对所述目标对象进行跟踪；在跟踪的同时并对所述目标对象喷射识别物，这样通过识别物对目标进行标识，就使得即使目标对象脱离监控区域后，由于目标对象携带识别物，后续只需对识别物进行跟踪、识别即可判断嫌疑人，追寻失窃物品，极大的提高重大厂房的安全防护性能，具有安全性能高的特点。基于此，本专利技术实施例一提供了用于对目标对象进行标识的方法，用于解决上述技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机进行粉末喷射的方法，其特征在于，所述方法包括：无人机获得目标对象的当前位置；所述无人机根据所述目标对象的当前位置获得向所述目标对象进行粉末喷射的喷射路径；所述无人机根据所述喷射路径设定所述粉末的喷粉量；所述无人机将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机进行粉末喷射的方法，其特征在于，所述方法包括：无人机获得目标对象的当前位置；所述无人机根据所述目标对象的当前位置获得向所述目标对象进行粉末喷射的喷射路径；所述无人机根据所述喷射路径设定所述粉末的喷粉量；所述无人机将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述喷射路径是直线路径。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射之前，还包括：所述无人机检测当前粉末的剩余量；若所述剩余量低于所设定的喷粉量，则所述无人机对所述当前粉末的剩余量进行调控，使当前粉末的剩余量大于或者等于所述喷粉量。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射之前，还包括：所述无人机根据所述喷射路径设定所述粉末的喷射时间。5.一种基于无人机进行粉末喷射的系统，其特征在于，所述系统包括：第一获取模块，被配置为所述无人机获得目标对象的当前位置；第二获取模块，被配置为所述无人机根据所述目标对象的当前位置获得向所述目标对象进行粉末喷射的喷射路径；第一设定模块，被配置为所述无人机根据所述喷射路径设定所述粉末的喷粉量；喷射模块，被配置为所述无人机将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，范晖，余念伦，张凯，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42