无人机飞控方法、装置和计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种无人机飞控方法、装置和计算机可读介质，所述无人机飞控方法包括步骤：在无人机飞控方法，所述无人机飞控方法包括步骤：在显示界面切换至飞行控制界面时，显示地图和已经建立连接的无人机信息；在一无人机被选中，并且启动载入航线操作时，所述飞行控制界面显示已保存的飞行计划；在一飞行计划被选中时，将选中的飞行计划上传至所述无人机；在选中飞行计划并且启动执行航线操作时，控制所述无人机启动飞行计划，并且在地图上显示规划飞行线路，以及无人机反馈的当前飞行位置。本发明专利技术具有提高无人机控制效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
无人机飞控方法、装置和计算机可读介质
本专利技术涉及无人机飞控领域，特别涉及无人机飞控方法、装置和计算机可读介质。
技术介绍
无人机的发展催生了许多行业应用的需求，在许多行业中使用无人机可以大大提高作业效率，相较于传统作业拥有许多不可比拟的优势。但是，由于无人机的遥控装置通常功能性较为单一，通常采用一个遥控器对一台无人机进行遥控控制。因此存在控制效率较低的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供无人机飞控方法、装置和计算机可读介质，旨在提高控制效率。为实现上述目的，本专利技术提出的一种无人机飞控方法，所述无人机飞控方法包括步骤：在显示界面切换至飞行控制界面时，显示地图和已经建立连接的无人机信息；在一无人机被选中，并且启动载入航线操作时，所述飞行控制界面显示已保存的飞行计划；在一飞行计划被选中时，将选中的飞行计划上传至所述无人机；在选中飞行计划并且启动执行航线操作时，控制所述无人机启动飞行计划，并且在地图上显示规划飞行线路，以及无人机反馈的当前飞行位置。可选的，所述飞行计划包括顺序排列的多个航点，以及每一航点的名称和位置信息；所述规划飞行线路包括在地图上显示的多个航点，以及顺序连接多个航点的飞行路径。可选的，所述飞控方法还包括步骤：将未执行的航点以及未执行的飞行路径突出显示。可选的，所述飞控方法还包括步骤：在一无人机被选中时，所述显示界面显示预设的飞行参数界面，所述参数界面用于控制无人机的飞行参数；在所述飞行参数界面的各项参数调整时，实时发送调整信息至无人机以控制无人机的飞行状态。可选的，所述飞行参数调整界面包括：失联后是否返航参数，用于控制无人机在失去连接时是否自动执行预设的返航指令；和/或起飞高度参数，用于控制无人机在起飞后需要上升到的预设起飞高度，在达到起飞高度时再执行下一步动作；和/或返航最终高度参数，用于控制无人机在返回至起飞航点时悬停的高度；和/或返航高度参数，用于控制无人机在返航时水平飞行的最低飞行高度，在达到返航高度或之上时再执行下一步动作；和/或上升速度参数，用于控制无人机在上升过程的垂直速度；和/或下降速度参数，用于控制无人机在下降过程的垂直速度；和/或水平巡航速度参数，用于控制无人机在水平飞行的速度；和/或微控速度参数，用于控制使用微控功能控制无人机进行水平飞行时的速度；和/或返航最大下降速度参数，用于控制无人机在飞到起飞点上方后，下降到最终悬停的返航点时的最大速度；和/或降落最大下降速度参数，用于控制无人机在最终返航点下降到地面的最大速度。可选的，所述显示界面包括设于顶侧的呈横向排列的飞行控制、飞行计划、航点收藏和设置的开关；在飞行控制的开关启动时，显示界面显示飞行控制界面；所述控制界面以地图和拍摄画面两者之一为背景，左侧设有用于展示已经建立连接的无人机信息的无人机陈列栏，右侧设有用于展示选中无人机的飞行参数的参数设置栏，下侧设有用于展示选中无人机的飞行状态的仪表栏，以及设于仪表栏两侧的左控制舵和右控制条；所述无人机陈列栏包括在上部分的多个无人机信息、在下部分的选中无人机的当前飞行计划，以及在中间部分的载入航线、读取航线和执行航线开关；所述参数设置栏包括控制巡航飞行参数、起降飞行参数、微控飞行参数以及失联后飞行坐标参数；所述仪表栏包括当前前进方向参数、当前水平速度参数、当前垂直速度参数以及当前高度参数；在所述仪表栏和所述右控制条之间还包括用于收藏当前位置的收藏航点按键、返航按钮和降落按钮。可选的，所述飞行计划的开关启动时，显示界面显示飞行计划界面；飞行计划界面以地图为背景，左侧设有用于展示已经建立航线的航线陈列栏，右侧设有用于展示选中航线的内容的飞行计划栏，下侧设有用于保存选中航线的保存按键；所述航线陈列栏包括用于根据关键字搜索航线的第一搜索行、位于所述第一搜索行下方的用于新增航线或者删除选中航线的第一添加与删除行，以及位于所述第一添加与删除行下方的用于展示符合条件的航线展示框；所述飞行计划栏包括在上部分设置的顺序排列的多个航点，在下部分设置的用于展示选中航点的飞行参数的航点属性，以及在中间的增加航点和删除选中航点按键。可选的，所述航点收藏的开关启动时，显示界面显示航点收藏界面；航点收藏界面以地图为背景，左侧设有用于展示已经收藏的航点的收藏航点陈列栏，右侧设有用于展示选中航点的属性的航点信息栏；所述收藏航点陈列栏包括用于根据关键字搜索收藏航点的第二搜索行、位于所述第二搜索行下方的用于新增收藏航点或者删除选中收藏航点的第二添加与删除行，以及位于所述第二添加与删除行下方的用于展示符合条件的收藏航点展示框；所述航点信息栏包括上下方向排列的纬度经度行和高度行。可选的，所述飞控方法还包括步骤：在显示界面显示无人机飞行，并且显示无人机反馈的当前飞行位置时，接收收藏当前飞行位置的航点收藏指令；在接收到航点收藏指令时，保存无人机的当前飞行位置至航点收藏栏。可选的，所述飞控方法还包括步骤：在显示界面切换至航点收藏界面时，显示地图、已经保存的收藏航点栏，以及在地图上显示收藏航点；在显示界面上接收到新增收藏航点操作时，将新增的收藏航点增加至收藏航点栏；在显示界面上接收到调整收藏航点操作时，将收藏航点栏中选中的收藏航点的经纬度以及高度进行对应调整。可选的，所述无人机飞控方法包括步骤：在显示界面切换至飞行计划界面时，显示地图和新建航线的飞行计划栏；在显示界面上接收到新增航点操作时，将新增的航点增加到飞行计划栏的起飞动作之后，其中新增航点包括从地图上选点、手动输入经纬度或者从收藏航点栏中导入收藏航点；在飞行计划栏的一航点处于选中时，展示选中航点的包括经纬度、高度和停留时间的飞行参数，以及接收对所述飞行参数的调整操作；并且展示选中航点的包括起飞、降落、飞往和返航的属性参数，以及接收对所述属性参数的择一选中操作；在接收对飞行计划栏中的航点的先后顺序调整操作时，对应调整航点的先后顺序；在接收到保存飞行计划时，将新建航线保存至已保存的飞行计划。本专利技术还提供了一种无人机飞控装置，所述无人机飞控装置包括显示屏、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机飞控程序，所述无人机飞控程序被所述处理器执行时实现如上述的方法的步骤，并且将飞控界面显示于所述显示屏上，并且接受对所述显示屏的输入操作。本专利技术还提供了一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有无人机飞控程序，当所述无人机飞控程序被至少一个处理器执行时，导致所述至少一个处理器执行如上述的无人机飞控方法的步骤。本专利技术所提供的无人机飞控方法、装置和计算机可读介质，通过与多个无人机连接，然后在显示界面切换至飞行控制界面时，通过择一选中所需的无人机以及对应的飞行计划，将该飞行计划上传至无人机，最后控制无人机启动飞行计划，从而能够实现与多个无人机连接并且控制任一无人机执行飞行计划。进一步的，本实施例，通过接收无人机反馈的当前飞行位置，实现对飞行中的无人机进行监控。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机飞控方法，其特征在于，所述无人机飞控方法包括以下步骤：在显示界面切换至飞行控制界面时，显示地图和已经建立连接的无人机信息；在一无人机被选中，并且启动载入航线操作时，所述飞行控制界面显示已保存的飞行计划；在一飞行计划被选中时，将选中的飞行计划上传至所述无人机；在选中飞行计划并且启动执行航线操作时，控制所述无人机启动飞行计划，并且在地图上显示规划飞行线路，以及无人机反馈的当前飞行位置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞控方法，其特征在于，所述无人机飞控方法包括以下步骤：在显示界面切换至飞行控制界面时，显示地图和已经建立连接的无人机信息；在一无人机被选中，并且启动载入航线操作时，所述飞行控制界面显示已保存的飞行计划；在一飞行计划被选中时，将选中的飞行计划上传至所述无人机；在选中飞行计划并且启动执行航线操作时，控制所述无人机启动飞行计划，并且在地图上显示规划飞行线路，以及无人机反馈的当前飞行位置。2.如权利要求1所述的无人机飞控方法，其特征在于，所述飞行计划包括顺序排列的多个航点，以及每一航点的名称和位置信息；所述规划飞行线路包括在地图上显示的多个航点，以及顺序连接多个航点的飞行路径。3.如权利要求2所述的无人机飞控方法，其特征在于，所述飞控方法还包括以下步骤：将未执行的航点以及未执行的飞行路径的颜色和形态进行突出显示。4.如权利要求3所述的无人机飞控方法，其特征在于，所述飞控方法还包括以下步骤：在一无人机被选中时，所述显示界面显示预设的飞行参数界面，所述参数界面用于控制无人机的飞行参数；在所述飞行参数界面的各项参数调整时，实时发送调整信息至无人机以控制无人机的飞行状态。5.如权利要求4所述的无人机飞控方法，其特征在于，所述飞控方法还包括以下步骤：在显示界面显示无人机飞行，并且显示无人机反馈的当前飞行位置时，接收收藏当前飞行位置的航点收藏指令；在接收到航点收藏指令时，保存无人机的当前飞行位置至航点收藏栏。6.如权利要求5所述的无人机飞控方法，其特征在于，所述飞控方法还包括以下步骤：在显示界面切换至航点收藏界面时，显示地图、已经保存的收藏航点栏，以及在地图上显示收藏航点；在显示界面上接收到新增收藏航点操作时，将新增的收藏航点增加至收藏航点栏；在显示界面上接收到调整收藏航点操作时，将收藏航点栏中选中的收藏航点的经纬度以及高度进行对应调整。7.如权利要求6所述的无人机飞控方法，其特征在于，所述无人机飞控方法包括步骤：在显示界面切换至飞行计划界面时，显示地图和新建航线的飞行计划栏；在显示界面上接收到新增航点操作时，将新增的航点增加到飞行计划栏的起飞动作之后，其中新增航点包括从地图上选点、手动输入经纬度或者从收藏航点栏中导入收藏航点；在飞行计划栏的一航点处于选中时，展示选中航点的包括经纬度、高度和停留时间的飞行参数，以及接收对所述飞行参数的调整操作；并且展示选中航点的包括起飞、降落、飞往和返航的属性参数，以及接收对所述属性参数的择一选中操作；在接收对飞行计划栏中的航点的先后顺序调整操作时，对应调整航点的先后顺序；在接收到保存飞行计划时，将新建航线保存至已保存的飞行计划。8.如权利要求7所述的无人机飞控...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，宋晨晖，刘剑，唐哲君，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44