一种多汽车交互自动控制系统技术方案

技术编号:17778976 阅读:64 留言:0更新日期:2018-04-22 07:06
本发明专利技术提供了一种多汽车交互自动控制系统,其用于汽车之间数据交换并实现汽车的自动控制,包括状态获取模块、数据交互模块、控制模块、传感器以及处理器,状态获取模块收集自身车辆的状态,数据交互模块用于与其它汽车中数据交互模块进行无线通讯,控制模块控制汽车的各个部件的运转,处理器,获取各个模块和传感器的数据,并通过数据交互模块与其它车辆进行数据交互,确定驾驶方案并通过控制模块实现车辆控制,解决了目前汽车自动控制的问题,使汽车相互之间通过无线通讯对数据进行交换,从而减轻汽车自身进行判断的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种多汽车交互自动控制系统
本专利技术属于汽车控制系统
,尤其涉及一种多汽车交互自动控制系统。
技术介绍
目前中国已经成为汽车生产销售世界第一大国,据权威部门数据表明,截至2009年底,中国汽车保有量突破1亿8千万辆,私人汽车拥有量已达1亿3千万辆,而且每年汽车增长率都以50%-80%的速度增长,这就导致了50%的汽车无序停放现象,智能停车已经成为推动城市发展不可或缺的一部分,但随之而来的,车多位少、停车难的问题也日渐突出,成为当前社会普遍的关注点。目前研究的重点在新能源汽车以及智能驾驶上,智能汽车技术发展相当迅速,但是其整个系统仍然很复杂,成本相对来说很高,长期以来都是概念车的形式存在,而现在的研究集中在对车的部件的配置以及通过这些部件实现模拟人的操作,但是,这些的成本十分高昂,不仅需要硬件的支持,还需要软件方面能够紧跟而上,将车打造成自己判断从而实现自动驾驶,其中摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等传感器是智能驾驶汽车的重要感知设备,这些传感器提供的信息对智能驾驶汽车感知外部世界以及决定规划和控制方案起着至关重要的作用。在智能驾驶汽车所使用的传感器中,大多数传感器都需要具有单独自动校正功能。目前,智能驾驶技术已经被广泛研究,很多厂商已经推出了带有自动驾驶功能的汽车,在很多试验情况下车辆已经能够实现自动驾驶,而目前在很多城市道路,由于车辆数量较多,因此还是需要操作者对车辆进行操作,而目前的智能汽车研究方向为在汽车上通过传感器进行判断,用传感器和相关处理器模拟出人的行为,实现拟人化的智能驾驶,其中完全依赖于对汽车的改进,然而很多道路是非常复杂的,而仅通过汽车自身的探测并不能完全保证实现自动驾驶,为了充分实现汽车的智能化,需要提供辅助方式,如果能从外界给出辅助手段,能够使汽车的探测提前,从而保证稳定性。目前的汽车的自动化驾驶研究越来越广泛,很多改进都集中在如何使汽车自身通过判断从而实现自动地驾驶问题上,没有充分考虑汽车之间也可以通过直接“交流”,而目前随着智能化的不断发展,人们对车的要求越来越高,能不能实现多种功能的集合越来越受到消费者的青睐,目前的汽车还没有能够相互之间通过无线通讯对数据进行交换,因此在研究汽车如何自己判断的基础上,让汽车之间也互相交换数据,从而减轻汽车自身进行判断的难度,因此需要对汽车多汽车交互自动控制系统进行研究。
技术实现思路
为了解决目前汽车自动控制的问题,使汽车相互之间通过无线通讯对数据进行交换,从而减轻汽车自身进行判断的难度,本专利技术提供了一种多汽车交互自动控制系统,其用于汽车之间数据交换并实现汽车的自动控制,包括状态获取模块、数据交互模块、控制模块、传感器以及处理器;所述状态获取模块收集自身车辆的状态,所述获取为实时获取;所述数据交互模块用于与其它汽车中数据交互模块进行无线通讯;所述传感器用于探测汽车在道路中的位置以及车辆之间相对距离;所述控制模块控制汽车的各个部件的运转,实现对车辆的加速、减速、转向;所述处理器,获取各个模块和传感器的数据,并通过数据交互模块与其它车辆进行数据交互,处理器之间建立实时连接并建立驾驶方案确定单元,驾驶方案确定单元确定驾驶方案并通过控制模块实现车辆控制。进一步地,所述控制系统还包括需求模块,所述需求模块获取由驾乘手动或语音输入的需求,所述处理器制定驾驶方案时优先考虑驾乘人员特定需求。进一步地,所述需求模块中还设定有优先级确定单元,所述优先级确定单元对驾乘人员的需求进行排序,在不同优先级驾驶方案冲突时选择有利于高优先级需求的驾驶方案。进一步地,所述自动控制系统还包括车辆信息模块,所述车辆信息模块存储车辆性能及尺寸数据,并向处理器提供。进一步地,所述处理器根据制定驾驶方案时以车辆性能确定多个车辆通行的顺序。进一步地,所述处理器制定驾驶方案包括安全距离,所述安全距离根据车辆的加减速性能进行实时计算与确定。进一步地,多个汽车的处理器建立连接时,选择位置处于中间的车辆的处理器作为主处理器,其它车辆的处理器不进行驾驶方案的确定,仅获取主处理器处理后的结果并分配给自身的控制模块进行执行。进一步地,所述主处理器确定驾驶方案后,将驾驶方案存储并分配给其它汽车的处理器,其它汽车的处理器对主处理器的驾驶方案进行检查,并通过汽车的传感器实时验证驾驶方案的执行情况。本专利技术的有益效果是:本专利技术提供了一种多汽车交互自动控制系统,其用于汽车之间数据交换并实现汽车的自动控制,包括状态获取模块、数据交互模块、控制模块、传感器以及处理器,状态获取模块收集自身车辆的状态,数据交互模块用于与其它汽车中数据交互模块进行无线通讯,控制模块控制汽车的各个部件的运转,处理器,获取各个模块和传感器的数据,并通过数据交互模块与其它车辆进行数据交互,确定驾驶方案并通过控制模块实现车辆控制,解决了目前汽车自动控制的问题,使汽车相互之间通过无线通讯对数据进行交换,从而减轻汽车自身进行判断的难度。附图说明图1是本专利技术多汽车交互自动控制系统的示意图;图2是本专利技术多汽车交互自动控制系统的工作流程示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术,下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是,本专利技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。下面将结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1,图1是本专利技术多汽车交互自动控制系统10的示意图,本专利技术提供了一种多汽车交互自动控制系统10,其用于汽车之间数据交换并实现汽车的自动控制,包括状态获取模块11、数据交互模块14、控制模块15、传感器12以及处理器13;所述状态获取模块11收集自身车辆的状态,所述获取为实时获取;所述数据交互模块14用于与其它汽车中数据交互模块14进行无线通讯;所述传感器12用于探测汽车在道路中的位置以及车辆之间相对距离;所述控制模块15控制汽车的各个部件的运转,实现对车辆的加速、减速、转向;所述处理器13,获取各个模块和传感器12的数据,并通过数据交互模块14与其它车辆进行数据交互,处理器13之间建立实时连接并建立驾驶方案确定单元,驾驶方案确定单元确定驾驶方案并通过控制模块15实现车辆控制。进一步地,所述控制系统10还包括需求模块,所述需求模块获取由驾乘手动或语音输入的需求,所述处理器13制定驾驶方案时优先考虑驾乘人员特定需求。进一步地,所述需求模块中还设定有优先级确定单元,所述优先级确定单元对驾乘人员的需求进行排序,在不同优先级驾驶方案冲突时选择有利于高优先级需求的驾驶方案。进一步地,所述自动控制系统10还包括车辆信息模块,所述车辆信息模块存储车辆性能及尺寸数据,并向处理器13提供。进一步地,所述处理器13根据制定驾驶方案时以车辆性能确定多个车辆通行的顺序。进一步地,所述处理器13制定驾驶方案包括安全距离,所述安全距离根据车辆的加减速性能进行实时计算与确定。进一步地,多个汽车的处理器13建立连接时,选择位置处于中间的车辆的处理器13作为主处理器,其它车辆的处理器13不进行驾驶方案的确定,仅获取主处理器处理后的结果并分配给自身的控制模块15进行执行。进一步地,所述主处理器确定驾驶方案后,将驾驶方案存储并分配给本文档来自技高网
...
一种多汽车交互自动控制系统

【技术保护点】
一种多汽车交互自动控制系统,其用于汽车之间数据交换并实现汽车的自动控制,其特征在于,包括状态获取模块、数据交互模块、控制模块、传感器以及处理器;所述状态获取模块收集自身车辆的状态,所述获取为实时获取;所述数据交互模块用于与其它汽车中数据交互模块进行无线通讯;所述传感器用于探测汽车在道路中的位置以及车辆之间相对距离;所述控制模块控制汽车的各个部件的运转,实现对车辆的加速、减速、转向;所述处理器,获取各个模块和传感器的数据,并通过数据交互模块与其它车辆进行数据交互,处理器之间建立实时连接并建立驾驶方案确定单元,驾驶方案确定单元确定驾驶方案并通过控制模块实现车辆控制。

【技术特征摘要】
1.一种多汽车交互自动控制系统,其用于汽车之间数据交换并实现汽车的自动控制,其特征在于,包括状态获取模块、数据交互模块、控制模块、传感器以及处理器;所述状态获取模块收集自身车辆的状态,所述获取为实时获取;所述数据交互模块用于与其它汽车中数据交互模块进行无线通讯;所述传感器用于探测汽车在道路中的位置以及车辆之间相对距离;所述控制模块控制汽车的各个部件的运转,实现对车辆的加速、减速、转向;所述处理器,获取各个模块和传感器的数据,并通过数据交互模块与其它车辆进行数据交互,处理器之间建立实时连接并建立驾驶方案确定单元,驾驶方案确定单元确定驾驶方案并通过控制模块实现车辆控制。2.根据权利要求1所述的多汽车交互自动控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括需求模块,所述需求模块获取由驾乘手动或语音输入的需求,所述处理器制定驾驶方案时优先考虑驾乘人员特定需求。3.根据权利要求2所述的多汽车交互自动控制系统,其特征在于,所述需求模块中还设定有优先级确定单元,所述优先级确定单元对驾乘人员的需求进行排序,在不同优先级驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡静
申请(专利权)人:佛山市车品匠汽车用品有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1