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一种自动驾驶的新能源车制造技术

技术编号:17778960 阅读:36 留言:0更新日期:2018-04-22 07:05
本发明专利技术公开了一种自动驾驶的新能源车,包括车厢,所述车厢顶部有展示装置,所述展示装置包括一正方形的底座,所述底座上设有轨道部,所述轨道部包括正方形轨道和圆形轨道,所述圆形轨道内切于正方形轨道,以使所述底座上分隔出圆盘区和四个角点区,每个所述角点区包括邻近底座边缘的相互垂直的两个直角边和邻近圆盘区的一个弧形边,所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮,所述第一齿轮通过主电机传动而转动,所述轨道部上设有展示架,所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形。本发明专利技术的展示装置通过单个主电机驱动展示架实现全方位的动态的展示效果,展示效果佳,具有实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶的新能源车
本专利技术涉及车辆
,特别是指一种自动驾驶的新能源车。
技术介绍
现有技术的车辆顶部的展示装置结构设计不合理,缺乏动态效果,需要改进;另外车厢内的隔间门维修成本高,需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动驾驶的新能源车,以解决现有技术中车辆顶部的展示装置结构设计不合理,缺乏动态效果;另外车厢内的隔间门维修成本高的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术的实施例提供一种自动驾驶的新能源车,包括车厢,所述车厢顶部有展示装置,所述展示装置包括一正方形的底座,所述底座上设有轨道部,所述轨道部包括正方形轨道和圆形轨道,所述圆形轨道内切于正方形轨道,以使所述底座上分隔出圆盘区和四个角点区,每个所述角点区包括邻近底座边缘的相互垂直的两个直角边和邻近圆盘区的一个弧形边,所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮,所述第一齿轮通过主电机传动而转动,所述轨道部上设有展示架,所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形,所述展示架底部两侧分别设有一个导滑块以使所述展示架沿着轨道滑动,所述角点区的转入角点上设有挡片装置,所述挡片装置包括贴靠于圆盘区外侧的第一挡片和贴靠于正方形轨道侧壁上的第二挡片,所述第二挡片与角点区之间设有压簧以使第二挡片抵顶于正方形轨道侧壁上,所述角点区上还设有用于容置第二挡片的退位区,所述挡片装置的中部位置通过挡片转轴转动连接于转入角点处,所述转入角点为展示架受第一齿轮驱动沿轨道部运动时,经过角点区的第一个角点处,当所述展示架经过其中一角点区的转入角点时,所述展示架上的其中一导滑块沿正方形轨道运动并压迫第二挡片退位至退位区内,所述第一挡片的外缘贴靠于正方形轨道内侧,以使所述展示架上的另一导滑块沿圆形轨道滑动;还包括云辅助自动驾驶方法,包括如下步骤,云端向汽车端和路边静态传感器发送数据请求;汽车端和路边静态传感器根据数据请求发送传感器信息;所述传感器信息包括障碍物表面点的三维坐标组成的三维点云;云端接收传感器模块与路边静态传感器发送的传感器信息,还记录所有车辆的当前位置,并结合所述传感器信息规划分析得到规划分析结果,将规划分析结果发送至汽车端;汽车端接收规划分析结果,根据规划分析结果及传感器信息进行路径规划得到路径规划结果,再根据路径规划结果控制车辆的行驶;所述传感器信息包括以八叉树为结构的数据集,所述八叉树的节点包括属性:被占用、未占用或未知所述数据请求包括分辨率信息;所述传感器信息根据重要性进行选择性传输,向重要的区域请求更高分辨率的信息,非重要区域请求低分辨率的信息;所述重要性通过来自这些区域的可用低分辨率信息、车辆当前的路径和位置、汽车盲点的位置确定。所述车厢内设有隔断板,所述隔断板上设有门洞,所述门洞上设有隔间门装置,所述隔间门装置包括上门体、中门体和下门体,所述上门体、中门体和下门体的截面均为正方形,且外形尺寸相同,所述隔断板中部水平设置有滑槽,所述中门体上设有滑条,所述滑条滑动地嵌设于滑槽内,所述中门体上相反于滑条的一侧设有连接柱,所述连接柱连接一竖直设置的导杆,所述导杆两端设置有竖直设置的条形槽,所述上门体和下门体的中心位置各设有一门体导向轴,所述门体导向轴配合设置于所述条形槽内,所述上门体的上端靠近门洞的角点设有门体转轴,所述下门体的下端靠近门洞的角点设有门体转轴。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下:上述方案中,本专利技术的展示装置通过单个主电机驱动展示架实现全方位的动态的展示效果,展示效果佳,具有实用性;所述隔间门装置通过三个独立的上门体、中门体、下门体组成,结构设计新颖,维修成本低,具有实用性。附图说明图1为本专利技术的布局图。图2为本专利技术的展示装置的状态图一。图3为本专利技术的展示装置的状态图二。图4为本专利技术的展示装置的立体图。图5为本专利技术的展示装置的展示架的结构图。图6为本专利技术的展示装置的其中一角点区的结构图。图7为本专利技术的隔间门装置的结构图。图8为本专利技术的隔间门装置的结构爆炸图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。为方便描述,图1中左侧为前,右侧为后。如图1至图3所示,本专利技术实施例提供一种自动驾驶的新能源车,包括车厢100,所述车厢100顶部有展示装置10,所述展示装置10包括一正方形的底座11,所述底座11下方通过底座支架111连接于车厢100顶部,所述底座11上设有轨道部12,所述轨道部12包括正方形轨道121和圆形轨道122,正方形轨道121在其角点位置作圆弧过渡,所述圆形轨道122内切于正方形轨道121,以使所述底座11上分隔出圆盘区13和四个角点区14,每个所述角点区14包括邻近底座11边缘的相互垂直的两个直角边141和邻近圆盘区13的一个弧形边142,两个直角边141和一个弧形边142组成一个大致呈三角形的角点区,两个直角边141相连处作圆弧过渡,所述圆盘区13的中心设有圆形的第一齿轮15,所述第一齿轮15通过主电机16传动而转动,所述轨道部12上设有展示架17,所述展示架17外圈设有与所述第一齿轮15相啮合的第二齿轮18,所述第二齿轮18的外轮廓为椭圆形,所述展示架17底部两侧分别设有一个导滑块19以使所述展示架17沿着轨道部12滑动,所述角点区14的转入角点143上设有挡片装置20,所述挡片装置20包括在常态时贴靠于圆盘区13外侧的第一挡片201和在常态时贴靠于正方形轨道121侧壁上的第二挡片202,所述第二挡片202与角点区143之间设有压簧21以使第二挡片202在常态时抵顶于正方形轨道121侧壁上,所述角点区14上还设有用于容置第二挡片202的退位区22,所述压簧21位于退位区22内,所述挡片装置20的中部位置通过挡片转轴23转动连接于转入角点143处,所述转入角点143为展示架17受第一齿轮15驱动沿轨道部12运动时,经过角点区14的第一个角点处,当所述展示架17经过其中一角点区14的转入角点143时,所述展示架17上的其中一导滑块19沿正方形轨道121运动并压迫第二挡片202退位至退位区22内,所述第一挡片201的外缘贴靠于正方形轨道121内侧,以使所述展示架17上的另一导滑块19沿圆形轨道122滑动。如图2所示,展示架上的箭头标识指向第一齿轮,随着第一齿轮的转动,带动展示架沿轨道部运动,如图3所示时,展示架上的箭头标识背离第一齿轮,因此示意为展示架发生了180°的翻转动作,其原理是,展示架在轨道部上运动时,经过转入角点时,展示架上的位于前进方向前侧的一导滑块继续沿着外围的正方形轨道运动,继而压迫第二挡片使其退位至退位区内,此时带动第一挡片的外端部抵顶于正方形轨道侧壁上,并开放出圆形轨道,封闭正方形轨道,使展示架上的另一导滑块沿着圆形轨道运动,当展示架经过角点区后,就发生了180°的翻转,展示架上树立的广告牌就会实现由正面内容的展示变换到背面内容的展示,动态变换的广告牌更能吸引旁人的注意力,达到广而告之的效果。本专利技术的自动驾驶的新能源车还包括云辅助自动驾驶方法,包括如下步骤,云端向汽车端和路边静态传感器发送数据请求;汽车端和路边静态传感器根据数据请求发送传感器信息;所述传感器信息包括障碍物表面点的三维坐标组成的三维点云本文档来自技高网...
一种自动驾驶的新能源车

【技术保护点】
一种自动驾驶的新能源车,包括车厢,其特征在于,所述车厢顶部有展示装置,所述展示装置包括一正方形的底座,所述底座上设有轨道部,所述轨道部包括正方形轨道和圆形轨道,所述圆形轨道内切于正方形轨道,以使所述底座上分隔出圆盘区和四个角点区,每个所述角点区包括邻近底座边缘的相互垂直的两个直角边和邻近圆盘区的一个弧形边,所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮,所述第一齿轮通过主电机传动而转动,所述轨道部上设有展示架,所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形,所述展示架底部两侧分别设有一个导滑块以使所述展示架沿着轨道滑动,所述角点区的转入角点上设有挡片装置,所述挡片装置包括贴靠于圆盘区外侧的第一挡片和贴靠于正方形轨道侧壁上的第二挡片,所述第二挡片与角点区之间设有压簧以使第二挡片抵顶于正方形轨道侧壁上,所述角点区上还设有用于容置第二挡片的退位区,所述挡片装置的中部位置通过挡片转轴转动连接于转入角点处,所述转入角点为展示架受第一齿轮驱动沿轨道部运动时,经过角点区的第一个角点处,当所述展示架经过其中一角点区的转入角点时,所述展示架上的其中一导滑块沿正方形轨道运动并压迫第二挡片退位至退位区内,所述第一挡片的外缘贴靠于正方形轨道内侧,以使所述展示架上的另一导滑块沿圆形轨道滑动;还包括云辅助自动驾驶方法,包括如下步骤,云端向汽车端和路边静态传感器发送数据请求;汽车端和路边静态传感器根据数据请求发送传感器信息;所述传感器信息包括障碍物表面点的三维坐标组成的三维点云;云端接收传感器模块与路边静态传感器发送的传感器信息,还记录所有车辆的当前位置,并结合所述传感器信息规划分析得到规划分析结果,将规划分析结果发送至汽车端;汽车端接收规划分析结果,根据规划分析结果及传感器信息进行路径规划得到路径规划结果,再根据路径规划结果控制车辆的行驶;所述传感器信息包括以八叉树为结构的数据集,所述八叉树的节点包括属性:被占用、未占用或未知所述数据请求包括分辨率信息;所述传感器信息根据重要性进行选择性传输,向重要的区域请求更高分辨率的信息,非重要区域请求低分辨率的信息;所述重要性通过来自这些区域的可用低分辨率信息、车辆当前的路径和位置、汽车盲点的位置确定。...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶的新能源车,包括车厢,其特征在于,所述车厢顶部有展示装置,所述展示装置包括一正方形的底座,所述底座上设有轨道部,所述轨道部包括正方形轨道和圆形轨道,所述圆形轨道内切于正方形轨道,以使所述底座上分隔出圆盘区和四个角点区,每个所述角点区包括邻近底座边缘的相互垂直的两个直角边和邻近圆盘区的一个弧形边,所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮,所述第一齿轮通过主电机传动而转动,所述轨道部上设有展示架,所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形,所述展示架底部两侧分别设有一个导滑块以使所述展示架沿着轨道滑动,所述角点区的转入角点上设有挡片装置,所述挡片装置包括贴靠于圆盘区外侧的第一挡片和贴靠于正方形轨道侧壁上的第二挡片,所述第二挡片与角点区之间设有压簧以使第二挡片抵顶于正方形轨道侧壁上,所述角点区上还设有用于容置第二挡片的退位区,所述挡片装置的中部位置通过挡片转轴转动连接于转入角点处,所述转入角点为展示架受第一齿轮驱动沿轨道部运动时,经过角点区的第一个角点处,当所述展示架经过其中一角点区的转入角点时,所述展示架上的其中一导滑块沿正方形轨道运动并压迫第二挡片退位至退位区内,所述第一挡片的外缘贴靠于正方形轨道内侧,以使所述展示架上的另一导滑块沿圆形轨道滑动;还包括云辅助自动驾驶方法,包括如下步骤,云端向汽车端和路边静态传感器发送数据请求;汽车端和路边静态传感器根据数据请求...

【专利技术属性】
技术研发人员:张秀妙
申请(专利权)人:张秀妙
类型:发明
国别省市:浙江,33

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