一种基于智能扫地机器人的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及智能家电制造技术领域，具体涉及一种基于智能扫地机器人的控制方法及系统，其中，一种基于智能扫地机器人的控制方法包括于当前环境中分别获取第一采集图像以及与所述第一采集图像匹配的第二采集图像；根据所述第二采集图像形成标准图像集；根据第一采集图像规划形成一标准地图数据，对所述标准地图进行分类处理并形成分类属性；建立所述分类属性与第二采集图像之间的对应关系。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能扫地机器人的控制方法及系统
本专利技术涉及智能家电制造
，具体涉及一种基于智能扫地机器人的控制方法及系统。
技术介绍
现有的清扫机器人常规控制方式大概包括两种，一种是通过遥控器输入控制指令对其进行控制，另一种是在其内部设置的控制中心内根据需要预设控制程序，在不同的控制模式下执行所需的各种清扫作业。随着智能手机的快速发展，其用途越来越广泛，成为人们随身携带的物品，使用智能手机实现对家用电器的操控，可以随时随地进行，以其方便快捷的操控方式而得到普遍认可。但现有技术仅仅是将遥控器的功能与智能手机集成在一起，实现其控制或遥控，并没有实现更细化的控制功能。另外，现有技术中均需具体的额外附件装置来限定机器人的工作区域或工作时间，如美国专利US6,965,209揭露通过虚拟墙装置发送光束来限定机器人的工作区域，机器人接收光线后执行转向动作；又如中国公开专利CN101482754揭露在地面上设置磁界线装置来限定机器人的工作区域，机器人内的磁感应器接收信号执行转向动作。然而虚拟墙装置或磁界线装置等均带来额外的成本和操作复杂度，不方便用户使用。
技术实现思路
基于现有技术的不足之处，本专利技术提供一种基于智能扫地机器人的控制方法及系统，旨在克服现有技术的不足之处。一方面，本专利技术提供一种基于智能扫地机器人的控制方法，其中：包括，于当前环境中分别获取第一采集图像以及与所述第一采集图像匹配的第二采集图像；根据所述第二采集图像形成标准图像集；根据第一采集图像规划形成一标准地图数据，对所述标准地图进行分类处理并形成分类属性；建立所述分类属性与第二采集图像之间的对应关系。优选地，上述的一种基于智能扫地机器人的控制方法，其中：还包括，于所述标准图像集中获取一待选图像数据，根据所述图像数据形成一定位区域；根据所述定位区域匹配所述分类属性，并于匹配完成后形成一控制信号输出。优选地，上述的一种基于智能扫地机器人的控制方法，其中：还包括，于当前环境中分别获取第一采集图像以及与所述第一采集图像匹配的第二采集图像具体包括：于当前环境中同时获取第一采集图像和第二采集图像；根据第一采集图像形成一与所述第一采集图像匹配的第一路径信息。优选地，上述的一种基于智能扫地机器人的控制方法，其中：根据所述定位区域匹配所述分类属性，并于匹配完成后形成一控制信号输出，包括：根据所述定位区域匹配所述分类属性；根据所述分类属性结合所述第一路径信息获取一规划数据；根据所述规划数据形成所述控制信号。另一方面，本专利技术再提供一种基于智能扫地机器人的控制系统，其中：包括，采集单元，用以于当前环境中分别获取第一采集图像以及与所述第一采集图像匹配的第二采集图像；根据所述第二采集图像形成标准图像集；处理单元，用以根据第一采集图像规划形成一标准地图数据，对所述标准地图进行分类处理并形成分类属性；匹配单元，用以建立所述分类属性与第二采集图像之间的对应关系。优选地，上述的一种基于智能扫地机器人的控制系统，其中：还包括，规划单元，用以于所述标准图像集中获取一待选图像数据，根据所述图像数据形成一定位区域；控制单元，用以根据所述定位区域匹配所述分类属性，并于匹配完成后形成一控制信号输出。优选地，上述的一种基于智能扫地机器人的控制系统，其中：还包括，所述采集单元具体包括：第一采集器，用以于当前环境中获取第一采集图像；第二采集器，用以于当前环境中获取第二采集图像；处理器，用以根据第一采集图像形成一与所述第一采集图像匹配的第一路径信息。优选地，上述的一种基于智能扫地机器人的控制系统，其中：所述控制单元还包括，根据所述定位区域匹配所述分类属性；根据所述分类属性结合所述第一路径信息获取一规划数据；根据所述规划数据形成所述控制信号。第三方面，本专利技术再提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现上述任一所述的方法。与现有技术相比，本专利技术的优点是：本专利技术中，于当前环境中分别获取第一采集图像以及与所述第一采集图像匹配的第二采集图像；根据所述第二采集图像形成标准图像集；根据第一采集图像规划形成一标准地图数据，对所述标准地图数据进行分类处理并形成分类属性；建立所述分类属性与第二采集图像之间的对应关系。用户于移动终端上点击第二采集图像中的任意区域，被选择的任意区域可为待清扫区域，根据对应关系形成控制信号以使清扫机器人对所述待清扫区域进行清扫处理。本专利技术提供一种智能手机控制清扫机器人的方法，利用移动通信技术，通过无线传输方式实现智能手机对清扫机器人具体操作程序的设置，操作简便、快捷，工作效率高且稳定可靠。附图说明图1为本专利技术提供的一种基于智能扫地机器人的控制方法流程实施例。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。本实施例提供的一种基于智能扫地机器人的控制方法和系统可应用于清洗机器人、远程服务端与移动终端之间的交互，其中具体的，机器人用户执行控制信号，移动终端用于形成控制命令，移动终端可为任意智能设备，例如手机、平板、甚至于电脑等设备。如图1所示，一方面，本专利技术提供一种基于智能扫地机器人的控制方法，其中：包括，步骤S110、于当前环境中分别获取第一采集图像以及与所述第一采集图像匹配的第二采集图像；根据所述第二采集图像形成标准图像集；第一采集图像可由清洗机器人上采集单元形成，例如当清扫机器人上设置有采集单元的状态下，则有该采集单元形成，若清扫机器人上未设置有采集单元的状态下，则于清扫机器人上搭配一采集单元形成，该外载的采集单元可与清扫机器人实现数据交互。第二采集图像可由移动终端形成，移动终端可活动地设置于清扫机器人上端，也可由一单独的图像采集单元形成，第一采集图像与第二采集图像的应保持一致。步骤S120、根据第一采集图像规划形成一标准地图数据，对所述标准地图数据进行分类处理并形成分类属性；第一采集图像获取了当前环境中的所有的图像数据，并将上述的所述图像数据全部上传至远程服务端，服务端根据所有采集的图像进行图像重组以形成所述标准地图数据。对标准地图数据进行分类处理，即标准地图数据中可被分为多个区域。每个区域都设有相对应分类属性。步骤S130、建立所述分类属性与第二采集图像之间的对应关系。远程服务端对上传的图像数据均设置有分类属性，同时远程服务端获取第二采集图像，因第二采集图像与第一采集图像相似度较高，则第二采集图像可与所述分类属性建立相对应的关系，待分类属性的对应关系建立完成后，移动终端上显示的第二采集图像均可有与之对应分类属性。本专利技术中，于当前环境中分别获取第一采集图像以及与所述第一采集图像匹配的第二采集图像；根据所述第二采集图像形成标准图像集；根据第一采集图像规划形成一标准地图数据，对所述标准地图数据进行分类处理并形成分类属性；建立所述分类属性与第二采集图像之间的对应关系。用户于移动终端上点击第二采集图像中的任意区域，被选择的任意区域可为待清扫区域，根据对应关系形成控制信号以使清扫机器人对所述待清扫区域进行清扫处理。利用移动通信技术，通过无线传输方式实现智能手机对清扫机器人具体操作程序的设置，操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：包括，于当前环境中分别获取第一采集图像以及与所述第一采集图像匹配的第二采集图像；根据所述第二采集图像形成标准图像集；根据第一采集图像规划形成一标准地图数据，对所述标准地图进行分类处理并形成分类属性；建立所述分类属性与第二采集图像之间的对应关系。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：包括，于当前环境中分别获取第一采集图像以及与所述第一采集图像匹配的第二采集图像；根据所述第二采集图像形成标准图像集；根据第一采集图像规划形成一标准地图数据，对所述标准地图进行分类处理并形成分类属性；建立所述分类属性与第二采集图像之间的对应关系。2.根据权利要求1所述的一种基于智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：还包括，于所述标准图像集中获取一待选图像数据，根据所述图像数据形成一定位区域；根据所述定位区域匹配所述分类属性，并于匹配完成后形成一控制信号输出。3.根据权利要求2所述的一种基于智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：还包括，于当前环境中分别获取第一采集图像以及与所述第一采集图像匹配的第二采集图像具体包括：于当前环境中同时获取第一采集图像和第二采集图像；根据第一采集图像形成一与所述第一采集图像匹配的第一路径信息。4.根据权利要求3所述的一种基于智能扫地机器人的控制方法，其特征在于，根据所述定位区域匹配所述分类属性，并于匹配完成后形成一控制信号输出，包括：根据所述定位区域匹配所述分类属性；根据所述分类属性结合所述第一路径信息获取一规划数据；根据所述规划数据形成所述控制信号。5.一种基于智能扫地机器人的控制系统，其特征在于：包括，采集单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦浦超，黄俊岚，吴乾隆，
申请(专利权)人：上海与德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31