【技术实现步骤摘要】
叉车智能控制系统
本专利技术属于智能控制
,更具体地,涉及一种叉车智能控制系统。
技术介绍
叉车是指对成件托盘货物进行装卸。堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆,在工业发展中可实现物流机械化作业、减轻工人搬运的劳动强度、提高作业效率,并降低仓储的物流成本。因此,有必要提供一种叉车智能控制系统,使得对叉车的控制更加准确和合理。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种叉车智能控制系统,使得对叉车的控制更加准确和合理。为了实现上述目的,本专利技术提供一种叉车智能控制系统,该系统包括:下位机,所述下位机用于采集图像,寻找运动轨迹,并对障碍物进行躲避;上位机,其通信连接于所述下位机,所述上位机接收下位机的传输数据,并对所述传输数据进行监控和分析,控制叉车运动;控制中心,其通信连接于所述上位机,设计出最优控制方案。优选地,通过人工监管所述控制中心。优选地,所述上位机对传输数据的分析包括:识别二维码和对所述采集图像基于颜色的识别。优选地,通过识别二维码获得需要搬运的物体的基本特征值。优选地,通过摄像机采集图像。优选地,所述上位机通过WiFi与所述控制中心连接。优选地,利用超声波传感器检测叉车与物体的距离信息。本专利技术的有益效果在于:通过提供一种叉车智能控制系统,利用下位机采集图像,寻找运动轨迹,利用上位机对采集数据进行分析,控制叉车运动,并对障碍物进行躲避,使得对叉车的控制更加准确和合理。本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述,本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更 ...
【技术保护点】
一种叉车智能控制系统,其特征在于,该系统包括:下位机,所述下位机用于采集图像,寻找运动轨迹,并对障碍物进行躲避;上位机,其通信连接于所述下位机,所述上位机接收下位机的传输数据,并对所述传输数据进行监控和分析,控制叉车运动;控制中心,其通信连接于所述上位机,设计出最优控制方案。
【技术特征摘要】
1.一种叉车智能控制系统,其特征在于,该系统包括:下位机,所述下位机用于采集图像,寻找运动轨迹,并对障碍物进行躲避;上位机,其通信连接于所述下位机,所述上位机接收下位机的传输数据,并对所述传输数据进行监控和分析,控制叉车运动;控制中心,其通信连接于所述上位机,设计出最优控制方案。2.根据权利要求1所述的叉车智能控制系统,其中,通过人工监管所述控制中心。3.根据权利要求1所述的叉车智能控制系统,其中,所述上...
【专利技术属性】
技术研发人员:奚德宝,
申请(专利权)人:芜湖金智王机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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