控制机器人运输货品的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制机器人运输货品的方法和装置。其中，该方法包括：获取待运输的货品的运输信息；基于运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人；获取第一机器人的控制信息，其中，控制信息至少包括：运输待运输的货品的路径信息；将控制信息发送至第一机器人，其中，第一机器人根据控制信息运输待运输的货品。本发明专利技术解决了现有物流运输过程中，需要人工参与货物搬运工作，导致运输效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
控制机器人运输货品的方法和装置
本专利技术涉及物流领域，具体而言，涉及一种控制机器人运输货品的方法和装置。
技术介绍
在物流行业，如何提高货物的运输效率是本领域一直关注的问题。随着智能机器人的发展，通过各种机器人(例如，自主引导车、机械手、机械臂等)来实现货物的搬运、码垛、分拣等工作，大大提高了物流运输的效率。随着无人车、无人机等搬运机器人在提货、运输、配送等物流环节的普及和应用，虽然机器人搬运，在一定程度上减轻了人工搬运的体力劳动，但是现有对搬运机器人的控制主要局限于单台设备的控制，伴随搬运机器人数量的增加，如何对多个搬运机器人进行有效地控制，使得多个搬运机器人协同工作，更高效地运输货物，是实现智能物流的关键点。另外，在多个搬运机器人同时运作的情况下，难免会出现拥堵(例如，道路拥堵或多个搬运机器人同时竞争搬运同一货物)等现象，如果不能及时发现并解决，会影响物流运输效率。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种控制机器人运输货品的方法和装置，以至少解决现有物流运输过程中，需要人工参与货物搬运工作，导致运输效率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种控制机器人运输货品的方法，包括：获取待运输的货品的运输信息；基于运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人；获取第一机器人的控制信息，其中，控制信息至少包括：运输待运输的货品的路径信息；将控制信息发送至第一机器人，其中，第一机器人根据控制信息运输待运输的货品。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种控制机器人运输货品的系统，包括：至少一个机器人，用于运输货品；服务器，获取待运输的货品的运输信息，基于运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人，获取第一机器人的控制信息，将控制信息发送至第一机器人，其中，控制信息至少包括：控制第一机器人运输待运输的货品的路径信息；其中，第一机器人根据控制信息运输待运输的货品。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种控制机器人运输货品的装置，包括：第一获取单元，用于获取待运输的货品的运输信息；筛选单元，用于基于运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人；第二获取单元，用于获取第一机器人的控制信息，其中，控制信息至少包括：运输待运输的货品的路径信息；第一发送单元，用于将控制信息发送至第一机器人，其中，第一机器人根据控制信息运输待运输的货品。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述的控制机器人运输货品的方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的控制机器人运输货品的方法。在本专利技术实施例中，通过获取待运输的货品的运输信息；基于运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人；获取第一机器人的控制信息，其中，控制信息至少包括：运输待运输的货品的路径信息；将控制信息发送至第一机器人，其中，第一机器人根据控制信息运输待运输的货品，达到了在通过多个机器人运输货品的情况下，根据待运输的货品的运输信息选择最佳运输机器人进行运输的目的，从而实现了提高多个机器人运输货品的效率的技术效果，进而解决了现有物流运输过程中，需要人工参与货物搬运工作，导致运输效率低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种控制机器人运输货品的方法流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的控制机器人运输货品的方法流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的控制机器人运输货品的方法流程图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的控制机器人运输货品的方法流程图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的控制机器人运输货品的方法流程图；图6是根据本专利技术实施例的一种可选的控制机器人运输货品的方法流程图；图7是根据本专利技术实施例的一种可选的控制机器人运输货品的系统示意图；图8是根据本专利技术实施例的一种可选的客户端与后台服务器之间的交互过程示意图；图9是根据本专利技术实施例的一种控制机器人运输货品的系统示意图；图10是根据本专利技术实施例的一种可选的控制机器人运输货品的系统示意图；以及图11是根据本专利技术实施例的一种控制机器人运输货品的装置示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例，提供了一种控制机器人运输货品的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种控制机器人运输货品的方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取待运输的货品的运输信息。作为一种可选的实施例，上述待运输的货品可以是被运进货仓的货品，也可以是从货仓运出的货品。上述运输信息包括但不限于如下至少之一：货品名称、规格信息、存放地信息、目的地信息。需要说明的是，上述待运输的货品的运输信息可以根据订单信息提取到的信息，也可以是用户输入的信息。一种可选的实施例中，货品提供方将货品送至货仓内货品堆放台，并通过客户端向后台服务器提供货品规格，通知后台服务器到指定堆放台取货。后台服务器收取货品位置和货品规格，并实时监控各搬运机器人状态和路况信息。根据服务器上货品需求方的信息推理出货品的下一步操作：或送往下一个货仓储存，或直接前往货品需求方。一种可选的实施例中，上述待运输的货品的信息可以是供货方通过客户端设备上传的信息，因而，作为一种可选的实施方式，上述步骤S102，获取待运输的货品的运输信息，可以包括：接收供货方通过第一客户端设备上传的至少一个货品的运输信息，其中，运输信息包括如下至少之一：货品名称、规格信息、存放地信息(例如，堆放台的位置)、目的地信息。步骤S104，基于运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人。作为一种可选的实施例，上述机器人可以是用于将货品从一个位置移动到另一个位置的搬运机器人，包括但不限于各种无人车、无人机等。上述第一机器人可以是上述至少一个机器人中最适合运输当前待运输的货品的一个或多个机器人。在通过多个机器人运输货品的情况下，由于每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制机器人运输货品的方法，其特征在于，包括：获取待运输的货品的运输信息；基于所述运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人；获取所述第一机器人的控制信息，其中，所述控制信息至少包括：运输所述待运输的货品的路径信息；将所述控制信息发送至所述第一机器人，其中，所述第一机器人根据所述控制信息运输所述待运输的货品。

【技术特征摘要】
1.一种控制机器人运输货品的方法，其特征在于，包括：获取待运输的货品的运输信息；基于所述运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人；获取所述第一机器人的控制信息，其中，所述控制信息至少包括：运输所述待运输的货品的路径信息；将所述控制信息发送至所述第一机器人，其中，所述第一机器人根据所述控制信息运输所述待运输的货品。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待运输的货品的运输信息，包括：接收供货方通过第一客户端设备上传的至少一个货品的运输信息，其中，所述运输信息包括如下至少之一：货品名称、规格信息、存放地信息、目的地信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人，包括：获取所述至少一个机器人的位置信息；根据每个机器人的位置信息，计算所述每个机器人到达所述待运输的货品的存放地的时间；根据所述每个机器人到达所述待运输的货品的存放地的时间，确定运输所述待运输的货品的第一机器人。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述每个机器人到达所述待运输的货品的存放地的时间，确定运输所述待运输的货品的第一机器人，包括：获取所述每个机器人执行已有任务的路径信息和/或时间信息；根据所述每个机器人到达所述待运输的货品的存放地的时间，以及所述每个机器人执行已有任务的路径信息和/或时间信息，确定运输所述待运输的货品的第一机器人。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述运输信息，从至少一个机器人中筛选出第一机器人，包括：获取所述至少一个机器人的载货状态；基于所述待运输货品的规格信息，筛选出符合条件的第二机器人；基于所述待运输货品的存放地信息和目的地信息，从所述第二机器人中筛选出所述第一机器人。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收提货方通过第二客户端设备发送的至少一个货品的货品信息；根据每个货品的货品信息查找所述每个货品的存放地信息。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，霍光磊，段洁，王炜杰，韩亮，易梅，
申请(专利权)人：海航创新科技研究有限公司，安徽酷哇机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61