自主个人移动系统技术方案

自主个人移动系统包括一个或多个个人移动车辆，每个个人移动车辆包括被构造成提供指定地理区域内的自主点对点导航的导航系统、以及被构造成检测邻近个人移动车辆的障碍物以使导航系统能够避开检测到的障碍物的一个或多个传感器。该系统包括一个或多个服务亭，其被构造成存储一个或多个个人移动车辆，并且在存储时为该一个或多个个人移动车辆充电。在一些实例中，该系统包括导航系统的智能手机应用程序接口。

【技术实现步骤摘要】
自主个人移动系统
本公开总体涉及本地以及地区区域移动系统，具体涉及经设计以在自主基础上、在预定区域或范围内运送人的移动系统以及一种个人移动系统中的个人移动车辆。
技术介绍
寻路是旅客在观光新的和/或不熟悉的地方时遇到的首要障碍之一。很多旅客都渴望能够提供灵活性和快捷可用性的交通模式，以最大化花费在目的地的时间。然而，由于对兴趣点的位置缺乏知识，如何从A点到B点使个人交通选择变得复杂化。这些复杂经常会因为缺乏对各种兴趣点存在的认识而被混合。在其他情况下，旅客也许知道他们想要参观的服务或景点的种类，但是却不知道服务和/或景点的本地名称。例如，旅客也许知道他们想要去买衣服或礼物，但是却不了解目的地中提供这类商品的各种商店的名字，更不用说他们的位置以及如何去那儿了。已知移动和导航方法在解决呈现给旅客的系列障碍问题上差强人意。例如，尽管乘坐出租车或其他租赁车辆解决了不知道如何到达各种兴趣点的问题，但是这种交通选择可能无法提供兴趣点的建议且缺乏旅客个人化的交通工具选择的易得性。不管是通过打电话还是招手，旅客都必须等待出租车，这会缩短在景点花费的时间。同样，公共交通一般需要某种形式的等待，通常缺乏兴趣点的有关信息，并且可能除了广为人知的景点之外，无法提供去兴趣点的方向。租车能提供不错的个人灵活性，但是通常却没有关于兴趣点的指导。甚者，租赁的汽车以及出租车或雇佣车辆在兴趣点位于行人专用的区域，诸如购物中心和步行街时，均不适用。尽管步行是个人交通的最终形式，但是步行可能会相对较慢，限制了能够遍及的地域范围以及兴趣点间的距离，并且当人拖带多个包或货物时，会让人变得越来越累，步履维艰。此外，尽管智能手机极大地提高了旅客获得有关目的地以及旅行方向的能力，但是智能手机并非总是能够提供有关具体目的地，诸如购物中心或市中心的易得信息，并且还可能会依赖旅客具有合适的SIM卡才能访问兴趣点附近的无线网络。中国公开第CN205113562U号公开了一种电动踏板车，其包括用于导航和路径规划的GPS以及用于障碍物检测的传感器。然而，该踏板车不提供自主导航和适于特定区域的自主驾驶系统。PCT公开第WO02/36419A1号公开了一种三轮可折叠电动踏板车，其具有配置以包括用于GPS导航的PDA。该公开还开了一种租赁终端站作为用于临时获得踏板车的可能方法。然而，踏板车不提供有关特定区域内的兴趣点的指导。用户可能需要查阅通用GPS系统，并且在没有其它帮助的情况下，可能难以找到特定兴趣点。进一步地，由于缺乏自主驾驶系统，用户需要操作踏板车。因此，需要一种在已知个人交通系统和选择的设计上改进和发展的个人交通系统。
技术实现思路
本公开针对一种自主个人移动系统，其包括：一个或多个个人移动车辆，每个个人移动车辆还包括被构造成提供指定地理区域内的自主点对点导航的导航系统以及被构造成检测邻近个人移动车辆的障碍物以使导航系统能够避开检测到的障碍物的一个或多个传感器；以及一个或多个服务亭，被构造成存储一个或多个个人移动车辆并为存储的一个或多个个人移动车辆充电。在一个实施例中，导航系统编程有指定地理区域内的兴趣点，并且一个或多个个人移动车辆无法在指定地理区域以外使用。在另一个实施例中，一个或多个服务亭中的每一个通过感应充电轨道为一个或多个个人移动车辆充电。在另一个实施例中，一个或多个服务亭中的每一个进一步允许出租个人移动车辆中的一个。在另一个实施例中，各个人移动车辆具有三轮构造。在另一个实施例中，各个人移动车辆能够折叠，以最小化在其中一个服务亭中的占用空间。在另一个实施例中，各个人移动车辆还包括用于与导航系统交互的触摸屏界面。在另一个实施例中，系统还包括智能手机应用程序，其允许用户召唤个人移动车辆，并与导航系统交互。在另一个实施例中，指定地理区域为飞机场、购物中心、交通枢纽、旅游景点或市中心。根据另一方面，一种用于在指定地理区域范围内运输的自主个人移动系统包括多个三轮个人移动车辆，多个个人移动车辆中的每一个包括导航系统、物体避撞系统和被构造成与导航系统交互的界面；以及被构造成存储并为多个个人移动车辆中的每一个充电的服务亭。服务亭还包括被构造成允许用户租赁个人移动车辆的终端，其中，导航系统编程有指定地理区域内的多个兴趣点，界面使得用户能够选择其中一个兴趣点，并且导航系统和物体避撞系统被构造成在没有用户交互的情况下允许各个人移动车辆自主导航至选定的兴趣点。在一个实施例中，系统还包括智能手机应用程序，其被构造成与服务亭交互以允许用户租赁多个个人移动车辆中的一个，以及用于与导航系统交互以召唤个人移动车辆并选择兴趣点。在另一个实施例中，当存储在服务亭中时，多个个人移动车辆中的每一个被构造为折叠入存储位置。在另一个实施例中，多个个人移动车辆中的每一个无法在指定地理区域以外操作。在另一个实施例中，智能手机应用程序进一步被构造为将用户的位置传输给导航系统，并且导航系统进一步被构造为基于用户的请求，将个人移动车辆导航至用户的位置。根据另一方面，一种用于在指定地理区域范围内运输的个人移动车辆包括：用于启动操作的钥匙，并且该钥匙包括与服务提供商相关联的识别码；导航系统，其中，导航系统根据识别码编程有指定地理区域内的多个兴趣点；用户界面，用于供用户选择兴趣点；物体避撞系统，以检测个人移动车辆周围的物体的存在；驱动轮控制器；以及移动控制系统，被构造成接收用户输入，并根据来自于导航系统和物体避撞系统的信息指示驱动轮控制器将个人移动车辆自动导航至选定的兴趣点。在一个实施例中，移动控制系统进一步被构造成控制驱动轮控制器以步速或慢跑速度跟随交通流。在另一个实施例中，个人移动车辆为三轮车辆，且包括可移动地连接到基部上以允许存储和叠放模式的座椅，并且进一步被构造为允许用户的就座姿势和站立姿势，其中，个人移动车辆还包括枢转甲板和包括用户界面的触摸屏。在另一个实施例中，驱动系统包括两个非充气型驱动轮和安装在轮毂上的马达，以及用于为马达提供动力的可充电电池；并且转向通过驱动轮的仅向左、仅向右、向前以及向后电子致动提供。在另一个实施例中，个人移动车辆还包括用户界面上的手动驾驶按钮，其中，当用户启动手动驾驶按钮时，自主驾驶模式被覆盖。在另一个实施例中，移动控制系统被构造成接收来自于服务提供商的具体目的地信息，并在用户界面上显示具体目的地信息，其中，具体目的地信息包括图书馆可得新书、飞机场的登机口或航班信息、商场的购物信息、基于安保的禁区、安全和防盗中的至少一种。附图说明图1为自主个人移动系统的实例的示意图。图2为图1所示的自主个人移动系统的部分的自主个人移动车辆的透视图。图3为图2所示的自主个人移动车辆的侧视图，其示出位于折叠、存储构造的车辆。图4为图2所示的自主个人移动车辆的触摸屏导航系统界面的正视图。图5A为图1所示的自主个人移动系统的部分的服务亭的透视图。图5B为图5A所示的服务亭的部分的充电轨道的俯视图。图6为图2所示的自主个人移动车辆的导航系统的方框图。具体实施方式通过结合附图阅读下面详细的描述，将能更好地理解所公开的自主个人移动系统。详细的描述和附图仅提供本文描述的各种专利技术的实例。本领域的技术人员将了解，所公开的实例可在不脱离本文描述的本专利技术的范围的情况下，经过变形、修改和改变。针对各种应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主个人移动系统，包括：一个或多个个人移动车辆，每个所述个人移动车辆包括：导航系统，所述导航系统被构造成在指定地理区域内提供自主点对点导航；以及一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被构造成检测邻近所述个人移动车辆的障碍物，以使所述导航系统能够避开检测到的所述障碍物；以及一个或多个服务亭，所述一个或多个服务亭被构造成存储所述一个或多个个人移动车辆，并且在存储时为所述一个或多个个人移动车辆充电。

【技术特征摘要】
1.一种自主个人移动系统，包括：一个或多个个人移动车辆，每个所述个人移动车辆包括：导航系统，所述导航系统被构造成在指定地理区域内提供自主点对点导航；以及一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被构造成检测邻近所述个人移动车辆的障碍物，以使所述导航系统能够避开检测到的所述障碍物；以及一个或多个服务亭，所述一个或多个服务亭被构造成存储所述一个或多个个人移动车辆，并且在存储时为所述一个或多个个人移动车辆充电。2.根据权利要求1所述的自主个人移动系统，其中，所述导航系统编程有所述指定地理区域内的兴趣点，并且其中，所述一个或多个个人移动车辆无法在所述指定地理区域以外使用。3.根据权利要求1所述的自主个人移动系统，其中，所述一个或多个服务亭中的每一个经由感应充电轨道为所述一个或多个个人移动车辆充电。4.根据权利要求3所述的自主个人移动系统，其中，所述一个或多个服务亭中的每一个还允许出租其中一个所述个人移动车辆。5.根据权利要求1所述的自主个人移动系统，其中，每个所述个人移动车辆具有三轮构造。6.根据权利要求5所述的自主个人移动系统，其中，每个所述个人移动车辆能够折叠，以最小化在其中一个所述服务亭中占用的空间。7.根据权利要求1所述的自主个人移动系统，其中，每个所述个人移动车辆还包括用于与所述导航系统交互的触摸屏界面。8.根据权利要求1所述的自主个人移动系统，还包括智能手机应用程序，所述智能手机应用程序允许用户召唤所述个人移动车辆，并与所述导航系统交互。9.根据权利要求1所述的自主个人移动系统，其中，所述指定地理区域为飞机场、购物中心、交通枢纽、旅游景点或市中心。10.一种用于在指定地理区域范围内运输的自主个人移动系统，包括：多个三轮个人移动车辆，所述多个个人移动车辆中的每一个包括导航系统、物体避撞系统以及被构造成与所述导航系统交互的界面；以及至少一个服务亭，所述服务亭被构造成存储并为所述多个个人移动车辆中的每一个充电，所述服务亭还包括被构造成允许用户租赁所述个人移动车辆的终端，其中：所述导航系统编程有所述指定地理区域内的多个兴趣点，所述界面使所述用户能够选择其中一个所述兴趣点，并且所述导航系统和所述物体避撞系统被构造成允许每个所述个人移动车辆在没有用户交互的情况下自主导航至所述选定的兴趣点。11.根据权利要求10所述的自主个人移动系统，还包括智能手机应用程序，所述智能手机应用程序被构造成与所述服务亭交互以允许所述用户租...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·卢埃，加埃塔诺·D·阿加塔，格雷姆·杰弗里·卡梅伦，霍华德·舒尔茨，大卫·埃文斯，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US