检测方法及检测装置、无人机制造方法及图纸

技术编号:17778924 阅读:30 留言:0更新日期:2018-04-22 07:02
本发明专利技术提供一种检测方法、检测装置及无人机,所述检测方法用于检测无人机中的挂载模块,所述检测方法包括:获取所述挂载模块的类型信息与版本信息;根据所述类型信息与所述版本信息向所述挂载模块发送测试指令,以使得所述挂载模块根据所述测试指令运行并返回反馈值;比对所述反馈值与预设反馈值;在所述反馈值与预设反馈值一致时,展示所述挂载模块检验通过信息。本发明专利技术提供的检测方法、检测装置及无人机,能够自动快速地对装置在无人机上的挂载模块进行检测,检测方便,成本低。

【技术实现步骤摘要】
检测方法及检测装置、无人机
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种检测方法及检测装置、无人机。
技术介绍
无人机正在我们的生活中扮演愈来愈重要的角色,例如无人机快递、植保无人机、无人机救援等等。由于无人机应用越来越广泛,无人机上的挂载模块也就越来越丰富,随着无人机的挂载模块的频繁使用,且使用环境的情况复杂,这会使得无人机上的挂载模块不可避免的出现损坏,通常需要专业技术人员进行挂载模块检查和更换。然而,专业技术人员的缺乏和检测费用高昂的情况,使得无人机中的挂载模块不能够得到快速的检测与维护,导致无人机的挂载模块的使用隐患。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术目的在于提供一种检测方法、检测装置及无人机,能够自动快速地对装置在无人机上的挂载模块进行检测,检测方便,成本低。本专利技术提供一种检测方法,所述检测方法用于检测无人机中的挂载模块,所述检测方法包括:获取所述挂载模块的类型信息与版本信息;根据所述类型信息与所述版本信息向所述挂载模块发送测试指令,以使得所述挂载模块根据所述测试指令运行并返回反馈值;比对所述反馈值与预设反馈值;在所述反馈值与预设反馈值一致时,展示所述挂载模块检验通过信息。具体地,所述比对所述反馈值与预设反馈值的步骤之后还包括:在所述反馈值与预设反馈值不一致时,展示所述挂载模块检验不通过信息。具体地,所述展示所述挂载模块检验不通过信息的步骤之后还包括:根据所述检验不通过信息得到第一控制信号;将所述第一控制信号发送至自动更换装置,以控制所述自动更换装置将所述挂载模块进行更换。具体地,所述类型信息包括挂载模块类型码,所述挂载模块类型码包括毒气探测模块类型码、远程喊话模块类型码、抛投模块类型码、多倍可见光吊舱模块类型码、强光灯照射模块类型码或温度探测模块类型码。具体地,所述版本信息包括挂载模块硬件版本信息与挂载模块软件版本信息。具体地,所述测试指令包括串口通信检验命令、LED检验命令、CAN总线通信检验命令、PWM信号接口检验命令、AD温度采集接口检验命令、IIC接口检验命令、USB接口检验命令、SBUS接口检验命令、FLASH单元检验命令、SRAM单元检验命令、EEPROM单元检验命令、扬声器单元检验命令与RS485通信检验命令。具体地,所述获取所述挂载模块的类型信息与版本信息的步骤之前还包括:判断是否接收到所述挂载模块的更换信号;若是,则执行所述获取所述挂载模块的类型信息与版本信息的步骤;若否,则返回所述判断是否接收到所述挂载模块的更换信号的步骤。本专利技术还提供一种检测装置,所述检测装置包括装置在无人机上的检测平台,所述检测平台包括:存储器,用于存储可执行程序代码;以及处理器,用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码,执行步骤包括如上述的检测方法。具体地,所述检测装置还包括自动更换装置与输出平台;所述自动更换装置,用于更换所述无人机中的挂载模块;所述输出平台,用于展示所述挂载模块的检验通过信息或检验不通过信息。本专利技术还提供一种无人机,所述无人机包括如上述的检测装置。由此可见,本实施例提供的检测方法、检测装置及无人机,通过获取挂载模块中的类型信息与版本信息,以向挂载模块发送相应的测试指令,使得挂载模块运行相应的测试指令得到反馈值,以判断挂载模块是否检验通过,从而能够自动快速地对装置在无人机上的挂载模块进行检测,检测方便,成本低。无需专业技术员便可实现对挂载模块的检测。为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。附图说明图1为本专利技术第一实施例提供的检测方法的结构框图。图2为本专利技术第二实施例提供的检测方法的结构框图。图3为本专利技术第三实施例提供的检测方法的结构框图。图4为本专利技术第四实施例提供的检测装置的结构框图。图5为图4中的检测平台的结构框图。图6为本专利技术第五实施例提供的无人机的结构框图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为实现预期目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本专利技术提出的检测方法的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及功效,详细说明如后。有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本专利技术为达成预期目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解,然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本专利技术加以限制。请参考图1,图1为本专利技术第一实施例提供的检测方法的结构框图。本实施例提供的检测方法可以但不限于用于检测装置在无人机上的挂载模块。如图1所示,检测方法包括以下步骤:步骤S11,获取挂载模块的类型信息与版本信息。具体地,在本实施例中,可以通过装置在无人机内的检测平台与挂载在无人机底部上的挂载模块进行电连接,以实现检测平台与挂载模块之间通信交互,例如可以为串行通信等。具体地,在本实施例中,检测平台通过向当前挂载在无人机中的挂载模块发送获取类型指令信息,以获取当前挂载模块的类型信息。检测平台判断当前的挂载模块中的类型信息是否符合第一预设协议规则。检测平台在类型信息与第一预设协议规则一致时获取挂载模块的类型码,检测平台在类型信息与第一预设协议规则不一致时,则提示当前挂载模块异常。具体地,在本实施例中,版本信息可以但并不限于包括挂载模块硬件版本信息与挂载模块软件版本信息。进一步地,在本实施例中,检测平台在获取到挂载模块的类型码后,再向挂载模块发送获取硬件版本信息的指令信息,以获取挂载模块的硬件版本信息,并判断获取到的硬件版本信息是否符合第二预设协议规则。检测平台在获取到的获取到的硬件版本信息与第二预设协议规则一致时,向挂载模块发送获取软件版本信息的指令信息,以获取挂载模块的软件版本信息,并判断获取到的软件版本信息是否符合第三预设协议规则。具体地,在本实施例中,类型信息可以但并不限于包括挂载模块类型码,挂载模块类型码包括毒气探测模块类型码、远程喊话模块类型码、抛投模块类型码、多倍可见光吊舱模块类型码、强光灯照射模块类型码或温度探测模块类型码。具体地,在本实施例中,挂载模块的检验程序和接口与挂载模块的类型信息及版本信息相关。具体地,检测模块判断挂载模块的类型码属于何种模块类型码,以根据模块类型码得到挂载模块中具备的功能接口。检测模块根据挂载模块的硬件版本信息和软件版本信息,可以判断出挂载模块的功能接口在当前版本信息中的应用状态,例如挂载模块中的哪些功能接口是正在使用状态,以及哪些功能接口是未使用状态。步骤S12,根据类型信息与版本信息向挂载模块发送测试指令,以使得挂载模块根据测试指令运行并返回反馈值。具体地,在本实施例中,测试指令可以但并不限于包括串口通信检验命令、LED检验命令、CAN总线通信检验命令、PWM信号接口检验命令、AD温度采集接口检验命令、IIC接口检验命令、USB接口检验命令、SBUS接口检验命令、FLASH单元检验命令、SRAM单元检验命令、EEPROM单元检验命令、扬声器单元检验命令与RS485通信检验命令。具体地,在本实施例中,挂载模块在接收到检测平台发送的串口通信检验命令、LED检验命令、CAN总线通信检验命令、PWM信号接口检验命令、AD温度采集接口检验命令、IIC接口检验命令、USB接口检验命令、SBUS接口本文档来自技高网
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检测方法及检测装置、无人机

【技术保护点】
一种检测方法,所述检测方法用于检测无人机中的挂载模块,其特征在于,所述检测方法包括:获取所述挂载模块的类型信息与版本信息;根据所述类型信息与所述版本信息向所述挂载模块发送测试指令,以使得所述挂载模块根据所述测试指令运行并返回反馈值;比对所述反馈值与预设反馈值;在所述反馈值与预设反馈值一致时,展示所述挂载模块检验通过信息。

【技术特征摘要】
1.一种检测方法,所述检测方法用于检测无人机中的挂载模块,其特征在于,所述检测方法包括:获取所述挂载模块的类型信息与版本信息;根据所述类型信息与所述版本信息向所述挂载模块发送测试指令,以使得所述挂载模块根据所述测试指令运行并返回反馈值;比对所述反馈值与预设反馈值;在所述反馈值与预设反馈值一致时,展示所述挂载模块检验通过信息。2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述比对所述反馈值与预设反馈值的步骤之后还包括:在所述反馈值与预设反馈值不一致时,展示所述挂载模块检验不通过信息。3.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,所述展示所述挂载模块检验不通过信息的步骤之后还包括:根据所述检验不通过信息得到第一控制信号;将所述第一控制信号发送至自动更换装置,以控制所述自动更换装置将所述挂载模块进行更换。4.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述类型信息包括挂载模块类型码,所述挂载模块类型码包括毒气探测模块类型码、远程喊话模块类型码、抛投模块类型码、多倍可见光吊舱模块类型码、强光灯照射模块类型码或温度探测模块类型码。5.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述版本信息包括挂载模块硬件版本信息与挂载模块软件版本信息。6.根据权利要求1所述的检测方法,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭真曾活然颜伦耀
申请(专利权)人:广东中科瑞泰智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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