环卫设备故障诊断方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种环卫设备故障诊断方法及装置，其中方法包括：通过设置在环卫设备上的传感器获取实时采集数据；根据第一预设模型对获取到的所述实时采集数据进行分析，以获得第一诊断结果。上述方法及装置通过设置在环卫设备上的传感器获取实时采集数据，然后通过第一预设模型来对实时采集数据进行计算和分析，以获得第一诊断结果，从而完成环卫设备自动诊断任务，进一步，可将第一诊断结果输出给用户，以告知用户该环卫设备各组件当前的状态，便于用户及时有效的发现故障或隐藏故障，减少事故发生。

【技术实现步骤摘要】
环卫设备故障诊断方法及系统
本专利技术涉及车辆故障诊断
，尤其涉及一种环卫设备故障诊断方法及系统。
技术介绍
城市环卫设备在各个环节的合理配置、协调配合可获得较好的环境、社会和经济效益，否则会造成巨大的资源浪费和环境污染。环卫设施设备在使用时，如果出现故障不能及时发现，会影响环卫设施设备的正常使用，并会对周围环境造成影响。因此，需要在环卫设施设备的使用过程中，实时地环卫设施设备进行故障监测并诊断。目前，环卫设备在使用过程中若出现故障，基本都是通过操作员或者维修人员主动检测得知，在使用过程中若未能及时发现故障，有可能会导致更进一步的损坏发生，因此，环卫设备的自动诊断需求尤为重要。
技术实现思路
本专利技术提供一种环卫设备故障诊断方法及系统，用以解决现有技术缺乏对环卫设备进行自动故障诊断的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术一方面提供一种环卫设备故障诊断方法，包括：步骤101，通过设置在环卫设备上的传感器获取实时采集数据；步骤102，根据第一预设模型对获取到的所述实时采集数据进行分析，以获得第一诊断结果。进一步的，步骤102之后还包括：步骤103，将所述第一诊断结果与第一参照结果进行比较，以获得第一比较结果；步骤104，若第一比较结果为所述第一诊断结果与所述第一参照结果相同，则将所述实时采集数据和所述第一诊断结果存储至第一数据库；所述第一数据库用于为所述第一预设模型提供建模数据。进一步的，步骤103之后还包括：将所述实时采集数据和所述第一比较结果发送给远程诊断平台；接收所述远程诊断平台发送的待调整参数及其参数值，并根据待调整参数及其参数值对所述第一预设模型进行相应调整，其中，所述远程诊断平台根据第二预设模型对接收到的所述实时采集数据进行分析，以获得第二诊断结果，然后将所述第二诊断结果与第二参照结果进行比较，以获得第二比较结果，再判断第一比较结果与第二比较结果是否相同，若不相同，则所述远程诊断平台反馈待调整参数及其参数值，所述第二预设模型以第二数据库中存储的数据为依据进行建模，所述第二数据库包括远程诊断平台接收到的所有实时采集数据。进一步的，所述传感器包括用于采集发动机转速的转速子传感器、用于采集风机负压的吸尘负压子传感器和用于采集吸嘴离地高度的离地高度子传感器。进一步的，所述实时采集数据包括转速数据，负压压力数据和离地高度数据。本专利技术另一方面提供一种环卫设备故障诊断装置，包括：实时采集数据模块，用于通过设置在环卫设备上的传感器获取实时采集数据；第一诊断结果获取模块，用于根据第一预设模型对获取到的所述实时采集数据进行分析，以获得第一诊断结果。进一步的，上述装置还包括：第一比较模块，用于将所述第一诊断结果与第一参照结果进行比较，以获得第一比较结果；第一判断模块，用于若第一比较结果为所述第一诊断结果与所述第一参照结果相同，则将所述实时采集数据和所述第一诊断结果存储至第一数据库；所述第一数据库用于为所述第一预设模型提供建模数据。进一步的，上述装置还包括：发送模块，用于将所述实时采集数据和所述第一比较结果发送给远程诊断平台；接收模块，用于接收所述远程诊断平台发送的待调整参数及其参数值，其中，所述远程诊断平台根据第二预设模型对接收到的所述实时采集数据进行分析，以获得第二诊断结果，然后将所述第二诊断结果与第二参照结果进行比较，以获得第二比较结果，再判断第一比较结果与第二比较结果是否相同，若不相同，则所述远程诊断平台反馈待调整参数及其参数值，所述第二预设模型以第二数据库中存储的数据为依据进行建模，所述第二数据库包括远程诊断平台接收到的所有实时采集数据；调整模块，用于根据待调整参数及其参数值对所述第一预设模型进行相应调整。进一步的，所述传感器包括用于采集发动机转速的转速子传感器、用于采集风机负压的吸尘负压子传感器和用于采集吸嘴离地高度的离地高度子传感器。进一步的，所述实时采集数据包括转速数据，负压压力数据和离地高度数据。本专利技术提供的环卫设备故障诊断方法及装置，通过设置在环卫设备上的传感器获取实时采集数据，然后通过第一预设模型来对实时采集数据进行计算和分析，以获得第一诊断结果，从而完成环卫设备自动诊断任务，进一步，将第一诊断结果输出给用户，以告知用户该环卫设备各组件当前的状态，便于用户及时有效的发现故障或隐藏故障，减少事故发生。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。其中：图1为本专利技术实施例提供的环卫设备故障诊断方法的一流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的环卫设备故障诊断方法的另一流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的环卫设备故障诊断装置的一结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的环卫设备故障诊断装置的另一结构示意图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1为本专利技术实施例提供的环卫设备故障诊断方法的一流程示意图，如图1所示，本实施例提供一种环卫设备故障诊断方法，包括步骤101-步骤102。在本实施例中，执行主体为本地诊断装置，本地诊断装置设置在环卫设备上，用于对环卫设备的各组件的工作状态进行诊断。其中，步骤101，通过设置在环卫设备上的传感器获取实时采集数据。具体的，在环卫设备需要进行检测的组件处设置有各种传感器，以采集相应组件的实时数据，便于后续做进一步的分析。进一步的，传感器包括用于采集发动机转速的转速子传感器、用于采集风机负压的吸尘负压子传感器和用于采集吸嘴离地高度的离地高度子传感器，相应的，实时采集数据包括转速数据，负压压力数据和离地高度数据。另外，传感器还包括用于采集底盘数据的OBD传感器、用于采集水路系统压力的水路压力传感器、用于采集油箱剩余油量的油量传感器、用于采集液压油温度或水温的温度传感器等等。实时采集数据即传感器采集的实时数据。步骤102，根据第一预设模型对获取到的实时采集数据进行分析，以获得第一诊断结果。第一预设模型即预先设置的一种计算方法，第一预设模型的计算方法可从现有技术的计算方法中进行选择，在此不做限定，但是，无论对于选择的何种计算方法，第一预设模型均需要包含预设参数和参数预设值。将获取到的实时采集数据利用第一预设模型进行计算分析，从而获得第一诊断结果，以完成环卫设备自动诊断工作。第一诊断结果用于输出给用户，以告知用户该环卫设备各组件当前的状态，便于用户做进一步处理。本实施例提供的环卫设备故障诊断方法，通过设置在环卫设备上的传感器获取实时采集数据，然后通过第一预设模型来对实时采集数据进行计算和分析，以获得第一诊断结果，从而完成环卫设备自动诊断任务，进一步，将第一诊断结果输出给用户，以告知用户该环卫设备各组件当前的状态，便于用户及时有效的发现故障或隐藏故障，减少事故发生。在本专利技术另一个具体实施例中，在步骤102之后还包括步骤103-步骤104。其中，步骤103，将第一诊断结果与第一参照结果进行比较，以获得第一比较结果。第一参照结果即用于做对比的结果，可视为实际结果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环卫设备故障诊断方法，其特征在于，包括：步骤101，通过设置在环卫设备上的传感器获取实时采集数据；步骤102，根据第一预设模型对获取到的所述实时采集数据进行分析，以获得第一诊断结果。

【技术特征摘要】
1.一种环卫设备故障诊断方法，其特征在于，包括：步骤101，通过设置在环卫设备上的传感器获取实时采集数据；步骤102，根据第一预设模型对获取到的所述实时采集数据进行分析，以获得第一诊断结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤102之后还包括：步骤103，将所述第一诊断结果与第一参照结果进行比较，以获得第一比较结果；步骤104，若第一比较结果为所述第一诊断结果与所述第一参照结果相同，则将所述实时采集数据和所述第一诊断结果存储至第一数据库；所述第一数据库用于为所述第一预设模型提供建模数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤103之后还包括：将所述实时采集数据和所述第一比较结果发送给远程诊断平台；接收所述远程诊断平台发送的待调整参数及其参数值，并根据待调整参数及其参数值对所述第一预设模型进行相应调整，其中，所述远程诊断平台根据第二预设模型对接收到的所述实时采集数据进行分析，以获得第二诊断结果，然后将所述第二诊断结果与第二参照结果进行比较，以获得第二比较结果，再判断第一比较结果与第二比较结果是否相同，若不相同，则所述远程诊断平台反馈待调整参数及其参数值，所述第二预设模型以第二数据库中存储的数据为依据进行建模，所述第二数据库包括远程诊断平台接收到的所有实时采集数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括用于采集发动机转速的转速子传感器、用于采集风机负压的吸尘负压子传感器和用于采集吸嘴离地高度的离地高度子传感器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实时采集数据包括转速数据，负压压力数据和离地高度数据。6.一种环卫设备故障诊断...

【专利技术属性】
技术研发人员：李四中，
申请(专利权)人：湖南酷陆网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43