大米码垛线智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大米码垛线智能控制系统，包括总进线电源、控制电源、输入单元、PLC控制单元、机器人控制单元、PLC驱动单元和机器人驱动单元，所述总进线电源与控制电源相连，所述输入单元与控制电源相连，所述PLC控制单元分别与机器人控制单元和PLC驱动单元连接，所述机器人驱动单元与机器人控制单元连接。本发明专利技术大米码垛线智能控制系统，解决了产品由人工搬运和码垛的不安全、速度慢、综合效率低、换型慢、人工成本高，为减少运营成本，提高企业智能化生产，解放更多的劳动力，减少在搬运和码垛过程中产品积压、破损、产能低以及人员安全等，从而提升产品产量和质量，节约企业运营成本。

【技术实现步骤摘要】
大米码垛线智能控制系统
本专利技术涉及一种大米码垛线智能控制系统。
技术介绍
随着“工业4.0”的提出，以及“中国制造2025”规划的提出，机械制造加工业和原有的劳动密集型企业开始逐渐转变，以智能集成的自动化工业设备代替过多的人工，来完成企业高效管理、降低企业运营成本、资源利用率高、生产产品数量和质量高效、降低人工生产过程中因人员疲惫、误操作造成的不安全因素以及人身损伤；从而助力企业提高整体的综合竞争力和生存能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动控制，减少人工的大米码垛线智能控制系统。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种大米码垛线智能控制系统，包括总进线电源、控制电源、输入单元、PLC控制单元、机器人控制单元、PLC驱动单元和机器人驱动单元，所述总进线电源与控制电源相连，所述输入单元与控制电源相连，所述PLC控制单元分别与机器人控制单元和PLC驱动单元连接，所述机器人驱动单元与机器人控制单元连接。还包括HMI触摸屏，所述HMI触摸屏通过以太网接口与PLC控制单元连接。所述控制电源包含DC24V电源、AC220V电源和AC380V动力电源。所述控制电源为DC24V给输入单元、PLC控制单元、机器人控制单元、PLC驱动单元和机器人驱动单元提供稳定电源，使高低压电源分隔，实现低压控制高压，保证设备稳定运行的同时，防止设备带电，保证工作人员不能意外触电。所述输入单元采集外部检测信号，并发送到PLC控制单元和机器人控制单元。所述PLC控制单元通过对采集到的输入信号进行分析处理，利用PLC驱动单元实现设备自动化运行、报警、数据记录、数据传输。所述机器人控制单元通过对采集到的输入信号进行分析处理，利用机器人驱动单元实现机器人的移动，气缸动作。所述PLC驱动单元采用继电器无源型控制输出，能够增强信号的抗干扰性和稳定性。所述机器人驱动单元包括伺服控制器、绝对值编码器和电磁阀，用于接收机器人控制器的指令并输出控制。本专利技术一种大米码垛线智能控制系统，解决了产品由人工搬运和码垛的不安全、速度慢、综合效率低、换型慢、人工成本高，为减少运营成本，提高企业智能化生产，解放更多的劳动力，减少在搬运和码垛过程中产品积压、破损、产能低以及人员安全等，从而提升产品产量和质量，节约企业运营成本。附图说明图1是本专利技术一种大米码垛线智能控制系统的框图。图2是本专利技术一种大米码垛线智能控制系统的码垛线布置简图。图3是本专利技术一种大米码垛线智能控制系统的电源回路图。图4是本专利技术一种大米码垛线智能控制系统的网络组态图。图5是本专利技术一种大米码垛线智能控制系统的机器人和PLC信号互联电路图一。图6是本专利技术一种大米码垛线智能控制系统的机器人和PLC信号互联电路图二。具体实施方式如图1至图6所示，大米码垛线智能控制系统，包括总进线电源、控制电源、输入单元、PLC控制单元、机器人控制单元、PLC驱动单元和机器人驱动单元，控制电源包含DC24V电源、AC220V电源、AC380V动力电源，智能控制系统，包括PLC和HMI触摸屏，通过触摸屏可以直观看到设备的运行状态、生产的数量等等，PLC与触摸屏通讯采用以太网进行连接。此系统可根据生产不同产品变更码垛形式，通过PLC将参数传输给机器人系统，机器人系统根据不同的产品系统能自动调整码垛位置和码垛形式，可根据产品的参数自行计算产品码垛的位置坐标，此机器人系统的运行模式，系统启动，等待抓取信号与码垛信号，先到先执行，完成后执行下一个，整体系统安装、调试、更换部件、检修等，易于维护，减少设备的检修、更换时间，减少因检修维护而影响产能的时间。工作时，总进线电源向主电路供电，同是提供设备短路保护，过载保护，使设备更安全的运行；控制电源为DC24V，主要给输入单元、PLC控制单元、机器人控制单元、PLC驱动单元和机器人驱动单元提供稳定电源，使高低压电源分隔，从而实现低压控制高压，保证设备稳定运行的同时，防止设备带电，保证工作人员不能意外触电，开关电源本身具有输出DC24V电源短路保护功能，短路问题解决后开关电源恢复供电，输入单元是采集外部检测信号，并发送到PLC控制单元和机器人控制单元，PLC控制单元通过对采集到的输入信号进行分析处理，利用驱动单元实现设备自动化运行、报警、数据记录、数据传输等等，机器人控制单元同样通过对采集到的输入信号进行分析处理，利用驱动单元实现机器人的移动，气缸动作等，PLC驱动单元采用继电器无源型控制输出，能够增强信号的抗干扰性和稳定性，机器人驱动单元，包括伺服控制器、绝对值编码器和电磁阀等，用于接收机器人控制器的指令并输出控制；三色报警灯灯的应用，能够快速的显示报警，方便故障查找，并对故障进行分类处理，分为警告、故障，使设备不产生误报警或不报警，本系统采用的是西门子S7系列PLC控制，输入输出信号与机器人信号相对应，机器人动作流程：产品选型参数设定-机器人自动-码垛托盘检测到位-机器人工作范围的安全门关闭-设备无故障报警-启动系统-（可以抓取信号-机器人进行抓取；可以码垛信号-机器人进行码垛），本专利技术解决了产品由人工搬运和码垛的不安全、速度慢、综合效率低、换型慢、人工成本高，为减少运营成本，提高企业智能化生产，解放更多的劳动力，减少在搬运和码垛过程中产品积压、破损、产能低以及人员安全等，从而提升产品产量和质量，节约企业运营成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大米码垛线智能控制系统，其特征在于：包括总进线电源、控制电源、输入单元、PLC控制单元、 机器人控制单元、PLC驱动单元和机器人驱动单元，所述总进线电源与控制电源相连，所述输入单元与控制电源相连，所述PLC控制单元分别与机器人控制单元和PLC驱动单元连接，所述机器人驱动单元与机器人控制单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种大米码垛线智能控制系统，其特征在于：包括总进线电源、控制电源、输入单元、PLC控制单元、机器人控制单元、PLC驱动单元和机器人驱动单元，所述总进线电源与控制电源相连，所述输入单元与控制电源相连，所述PLC控制单元分别与机器人控制单元和PLC驱动单元连接，所述机器人驱动单元与机器人控制单元连接。2.根据权利要求1所述的一种大米码垛线智能控制系统，其特征在于：还包括HMI触摸屏，所述HMI触摸屏通过以太网接口与PLC控制单元连接。3.根据权利要求1所述的一种大米码垛线智能控制系统，其特征在于：所述控制电源包含DC24V电源、AC220V电源和AC380V动力电源。4.根据权利要求3所述的一种大米码垛线智能控制系统，其特征在于：所述控制电源为DC24V给输入单元、PLC控制单元、机器人控制单元、PLC驱动单元和机器人驱动单元提供稳定电源，使高低压电源分隔，实现低压控制高压，保证设备稳定运行的同时，防止...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹柏林，聂万超，
申请(专利权)人：大连佳林设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21