一种控制线性致动器的手控器以及升降台制造技术

本发明专利技术公开了一种控制线性致动器的手控器以及升降台，涉及线性驱动技术领域，包括安装座，所述手控器还包括旋转外壳，所述旋转外壳转动安装于所述安装座，所述手控器内设有控制单元和检测元件，所述检测元件用于检测所述旋转外壳的旋转位置变化，并通过所述控制单元将信号传递给外部控制器，外部控制器根据所述控制单元的信号驱动所述线性致动器伸缩。本发明专利技术可节约操作器空间，结构小巧美观，外观完整度高，并且避免了误触发的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种控制线性致动器的手控器以及升降台
本专利技术涉及线性驱动
，尤其涉及一种控制线性致动器的手控器以及升降台。
技术介绍
电动升降台常用于住宅、办公场所以及医疗领域，如高度可调节的书桌、厨台、办公桌以及医护床等。而在现有技术中，操作器多采用机械开关、物理按键、拨片、触摸等方式输入升降等命令。操作模式包括长按升降、点按升降、一键升降等。机械开关及物理按键对按键力的一致性有较高要求，并且机械式及物理式按键破坏了操作器表面整体性、美观性；另外按键缝隙容易积微积尘造成按键阻塞。而触摸方式多为电容触摸按键，存在误触发的情况，对使用造成了不便。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种新型的手控器，可节约操作器空间，结构小巧美观，外观完整度高，并且避免了误触发的情况。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种控制线性致动器的手控器，包括安装座，所述手控器还包括用于手动旋转操作的旋转外壳，所述旋转外壳转动安装于所述安装座，所述手控器内设有控制单元和电连接于所述控制单元的检测元件，所述检测元件用于检测所述旋转外壳的旋转位置变化，并通过所述控制单元将信号传递给外部控制器，外部控制器根据所述控制单元的信号驱动所述线性致动器伸缩。进一步的，所述旋转外壳具有初始位置和操作位置，所述操作位置包括第一操作位置和第二操作位置，所述旋转外壳从初始位置转动到第一操作位置的方向与所述旋转外壳从初始位置转动到第二操作位置的方向相反，从所述初始位置向所述第一操作位置转动时，所述线性致动器处于伸展状态，从所述初始位置向所述第二操作位置转动时，所述线性致动器处于收缩状态。更进一步的，所述旋转外壳从所述第一操作位置回复到所述初始位置时所述线性致动器停止伸展，所述旋转外壳从所述第二操作位置回到所述初始位置时，所述线性致动器停止收缩；或所述旋转外壳从所述第一操作位置回复到所述初始位置时所述线性致动器停止收缩，所述旋转外壳从所述第二操作位置回到所述初始位置时，所述线性致动器停止伸展。作为优选，所述检测元件为霍尔效应传感器，所述手控器内设有磁体。所述磁体表面产生变化的磁场，所述霍尔效应传感器处于所述磁体的磁场范围内，所述磁体和所述霍尔效应传感器二者之一安装于所述旋转外壳内壁，另一个固定于所述安装座。作为优选，所述检测元件为旋转角度传感器、旋转编码器、可变电阻器、光检测器其中之一。作为优选，所述安装座上设有弹性元件，所述旋转外壳内壁设有推块，所述旋转外壳具有初始位置和操作位置，所述旋转外壳从所述初始位置转动至所述操作位置，所述推块推动所述弹性元件发生弹性形变，所述弹性元件的恢复力推动所述旋转外壳从所述操作位置回复至所述初始位置。作为优选，所述弹性元件为扭簧，所述扭簧包括螺旋本体以及由所述螺旋本体延伸出的第一扭臂和第二扭臂，所述安装座中心设有安装柱，所述推块包括第一推块和第二推块，所述安装柱插入所述螺旋本体，所述第一扭臂抵靠于所述第一推块，所述第二扭臂抵靠于所述第二推块，所述旋转外壳从所述初始位置转动至所述操作位置，所述第一扭臂和第二扭臂其中之一被所述推块推动发生弹性形变。作为优选，所述弹性元件包括第一弹簧和第二弹簧，所述安装座上设有第一安装槽，所述第一弹簧和所述第二弹簧安装于所述第一安装槽，所述第一弹簧和第二弹簧同时抵靠所述推块，所述旋转外壳从所述初始位置转动至所述操作位置，所述第一弹簧和第二弹簧其中之一被所述推块推动发生弹性形变。作为优选，所述手控器还包括显示单元，所述显示单元与所述控制单元电连接，外部控制器将所述线性致动器的高度信息传递至所述控制单元，所述控制单元将高度信息通过所述显示单元显示。另外，本专利技术还公开了一种升降台，包括台板、外部控制器和线性致动器，所述升降台还包括上述任意一项所述的手控器，所述手控器与所述外部控制器电性连接或无线连接，所述外部控制器与所述线性致动器电性连接，所述线性致动器与所述台板连接，所述手控器转动并将信号传递给所述外部控制器，所述外部控制器根据所述手控器的信号驱动所述线性致动器，所述线性致动器带动所述台板运动。采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：由于采用手控器的侧壁旋转进行调节操作，因此保持了控制器表面的整体性和美观性，手控器小巧美观，节约使用空间，并且避免了由于采用电容触发而造成的误操作。同时，取消了机械按键，因此避免了按键缝隙容易聚集灰尘的弊端。手控器采用磁感性控制，响应快速准确；操作具有显示屏，可以实时显示线性致动器的高度，便于用户使用，另外，手控器具备记忆功能，可以记忆不同的高度，便于用户快速准确的达到预设位置，进一步方便了用户的使用。本专利技术所公开的升降台，所能达到的有益效果与上文中所描述的手控器的有益效果相同，两者推导过程类似，故在此不再赘述。本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本专利技术最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本专利技术技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。【附图说明】下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术实施例一中手控器的爆炸图；图2为本专利技术实施例一中手控器在初始位置的示意图；图3为本专利技术实施例一中手控器在操作位置的示意图；图4为本专利技术实施例一的操作流程图；图5为本专利技术实施例二中手控器的爆炸图；图6为本专利技术实施例二中手控器在初始位置的示意图；图7为本专利技术实施例二中手控器在操作位置的示意图；图8为本专利技术实施例三中手控器的爆炸图；图9为本专利技术实施例五的整体示意图；附图中：1-安装座，2-旋转外壳，3-磁体，4-弹性元件，5-电路板，6-压盖，7-控制面板，8-外部控制器，9-线性致动器，11-连接座，12-安装滑轨，13-螺孔柱，21-推块，211-第一推块，212-第二推块，41-第一弹簧，42-第二弹簧，51-传感器，52-控制单元，53-显示器，54-存储器，55-控制键，Ⅰ-台板，Ⅱ-手控器，Ⅲ-连接框，Ⅳ-连接架，Ⅴ-支脚。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。在本说明书中引用的“一个实施例”或“实例”或“例子”意指结合实施例本身描述的特定特征、结构或特性可被包括在本专利公开的至少一个实施例中。短语“在一个实施例中”在说明书中的各位置的出现不必都是指同一个实施例。在本专利技术实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例一：本实施例提供一种手控器。如图1至图4所示，一种手控器，包括安装座1、磁体3、传感器51、控制单元52、显示器53、存储器54、旋转外壳2、电路板5、压盖6和控制面板7，安装座1的一侧设有用于将手控器安装于特定位置的连接座11，另一侧设有安装滑轨12，旋转外壳2安装于转动滑轨12上，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制线性致动器的手控器，包括安装座，其特征在于：所述手控器还包括用于手动旋转操作的旋转外壳，所述旋转外壳转动安装于所述安装座，所述手控器内设有控制单元和电连接于所述控制单元的检测元件，所述检测元件用于检测所述旋转外壳的旋转位置变化，并通过所述控制单元将信号传递给外部控制器，外部控制器根据所述控制单元的信号驱动所述线性致动器伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种控制线性致动器的手控器，包括安装座，其特征在于：所述手控器还包括用于手动旋转操作的旋转外壳，所述旋转外壳转动安装于所述安装座，所述手控器内设有控制单元和电连接于所述控制单元的检测元件，所述检测元件用于检测所述旋转外壳的旋转位置变化，并通过所述控制单元将信号传递给外部控制器，外部控制器根据所述控制单元的信号驱动所述线性致动器伸缩。2.根据权利要求1所述的手控器，其特征在于：所述旋转外壳具有初始位置和操作位置，所述操作位置包括第一操作位置和第二操作位置，所述旋转外壳从初始位置转动到第一操作位置的方向与所述旋转外壳从初始位置转动到第二操作位置的方向相反，从所述初始位置向所述第一操作位置转动时，所述线性致动器处于伸展状态，从所述初始位置向所述第二操作位置转动时，所述线性致动器处于收缩状态。3.根据权利要求2所述的手控器，其特征在于：所述旋转外壳从所述第一操作位置回复到所述初始位置时所述线性致动器停止伸展，所述旋转外壳从所述第二操作位置回到所述初始位置时，所述线性致动器停止收缩；或所述旋转外壳从所述第一操作位置回复到所述初始位置时所述线性致动器停止收缩，所述旋转外壳从所述第二操作位置回到所述初始位置时，所述线性致动器停止伸展。4.根据权利要求1所述的手控器，其特征在于：所述检测元件为霍尔效应传感器，所述手控器内设有磁体。所述磁体表面产生变化的磁场，所述霍尔效应传感器处于所述磁体的磁场范围内，所述磁体和所述霍尔效应传感器二者之一安装于所述旋转外壳内壁，另一个固定于所述安装座。5.根据权利要求1所述的手控器，其特征在于：所述检测元件为旋转角度传感器、旋转编码器、可变电阻器、光检测器其中之一。6.根据权利要求1至5之一所述的手控器，其特征在于：所述安装座上设有弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪莉，周少萍，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33