搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统技术方案

本发明专利技术所述的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统，基于视觉检测与机械传动相配合，包括夹紧装置、检测装置、支撑装置、数据分析和显示模块，其中：所述夹紧装置用于将搪瓷内胆夹紧或松开；所述检测装置用于搪瓷内胆内表面成像；所述支撑装置用于固定夹紧装置和检测装置；夹紧装置在伺服电机动力下将搪瓷内胆夹紧，检测装置在伺服电机和步进电机动力下实现工业相机350度成像，成像后的数据经数据分析模块处理后传输给显示模块，由显示模块进行图像显示，并标识所测漏点、针孔等缺陷供工作人员进行后续工艺流程参考。本发明专利技术的有益效果是：系统操作简单，可快速准确实现搪瓷内胆内表面的漏点、针孔检测，避免了人工漏检、误判的情况。

【技术实现步骤摘要】
搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统
本专利技术属于视觉检测和机械传动相结合的领域，具体是一种应用于搪瓷内胆内表面缺陷综合检测的系统。
技术介绍
搪瓷内胆具有承压耐用、防腐蚀、防吸瘪等特性，各种离子均不能渗透搪瓷内胆表面，可以有效的保证水质不受污染，目前搪瓷内胆已广泛应用于多种热水器领域，搪瓷内胆成品的检验是一直是保证产品合格的重要环节，但由于内胆结构独特性（搪瓷内胆涂层表面缺陷在内胆内部，缺陷不明显，不易检测，且搪瓷内胆入口直径小，搪瓷面质量检测精度要求高），目前现有的电火花检测，方法简单效率高，但这种接触式测量方式，容易损伤搪瓷釉面，造成二次伤害，大大影响了内胆涂层质量检测的效果。而传统的人工肉眼识别的方法，效率低、检测质量不稳定，且搪瓷内胆内部光线较差，容易误判、产生视觉疲劳，因而市场急需一种高效、稳定的内胆搪瓷涂层缺陷的检测方法。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术向企业和社会提供一种搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统，将视觉检测与机械传动相结合，提出了一种非接触式检测方式，即在机械传动辅助下采用工业相机深入搪瓷内胆内部的检测方法。本专利技术的技术方案：提供一种基于视觉检测和机械传动相结合的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统，包括夹紧装置（1）、检测装置（2）、支撑装置（3）和数据分析模块四大部分，其中：所述夹紧装置（1）用于准确的将搪瓷内胆（4）夹紧或松开；所述检测装置（2）用于对搪瓷内胆（4）内表面成像；所述支撑装置（3）用于固定夹紧装置（1）和检测装置（2）；夹紧装置（1）在伺服电机动力下将搪瓷内胆（4）夹紧，检测装置（2）在伺服电机和步进电机动力下实现工业相机（11）350度成像，成像后的数据经数据分析模块处理后传输给显示模块，由显示模块进行图像显示，并标识所测漏点、针孔等缺陷供工作人员进行后续工艺流程参考。所述夹紧装置（1）中的夹爪（6）通过卡槽安装在可移动安装板（5）上，中载直线导轨（8）通过M6内六角螺栓与基座（10）联接，中载直线滑块（9）与中载直线导轨（8）间隙配合，中载直线滑块（9）与连接块（7）通过M3内六角螺栓约束，连接块（7）与可移动安装板（5）通过M5外六角螺栓固定，夹爪（6）上安有接触感应器。所述夹紧装置（1）由一对导轨副安装在基座（10）上，可移动安装板（5）安装在导轨副上，优选采用伺服电机，控制导轨副中的中载直线滑块（9）移动，带动可移动安装板（5）移动，精准控制夹爪（6）移动，实现搪瓷内胆（4）夹紧或松开。所述夹紧装置中的搪瓷内胆（4），直径380mm，长度1300mm，内胆涂层为搪瓷，夹爪（6）设计直径380mm(如搪瓷内胆直径改变，相应更换对应直径夹爪)。所述检测装置（2）中工业镜头（12）通过螺纹安装座安装在工业相机（11）机身上，环形光源（13）通过卡槽与工业相机（11）相配合，相机整体通过螺栓连接固定在云台转动轴（15）前端，云台（14）与云台推进杆（16）前端之间通过螺栓固定，云台推进杆（16）后端与连接板（20）焊接为一体，连接板（20）两端与检测机构滑块（18）通过M3内六角螺栓联接，检测机构滑块（18）与检测机构导轨（17）间隙配合，检测机构导轨（17）与检测机构导轨副基座（19）通过M3内六角螺栓联接。所述检测装置（2）由一对导轨副安装在检测机构导轨副基座（19）上，优选采用伺服电机，控制检测机构滑块（18）在检测机构导轨（17）上移动，推动云台推进杆（16）向前移动，工业相机（11）在环形光源（13）辅助下向前移动成像。所述检测装置（2）中的云台（14）由电控部分同时控制，优选采用步进电机，控制脉冲数实现云台（14）精准旋转，云台（14）带动工业相机（11）实现350度旋转，实现无死角成像。所述支撑装置（3）由若干方形管（21）焊接而成，方形管（21）与夹紧装置（1）中的基座（10）焊接相联接，支撑装置（3）中的底架与检测装置（2）的基座（19）通过连接架（22）相联接。所述的数据分析和显示模块中的驱动程序、软件开发工具包（SDK）、程序开发样本、扩充套件、终端用户软件等集成于视觉控制器，视觉控制器将采集后的数据处理后成像在显示屏。有益效果：本专利技术在直线导轨副传动下，带动工业相机向搪瓷内胆内部前进成像，同时由脉冲数控制云台旋转，云台控制工业相机350度旋转，实现搪瓷内胆内表面无死角成像。此专利技术可以准确实现搪瓷内胆的漏点、针孔检测，检测精确度高，检测速度快，避免了电火花检测损伤釉面的情况，同时避免了人工漏检、误判的情况，此检测系统也适用于其他内胆成品检测，具有推广性。附图说明:图1所示为本专利技术总体装配正视图;图2所示为本专利技术夹紧装置正三等轴测图（无搪瓷内胆）;图3所示为本专利技术检测装置正视图;图4所示为本专利技术相机云台装配图;图5所示为本专利技术检测流程图。图中：1.夹紧装置，2.检测装置，3.支撑装置，4.搪瓷内胆，5.可移动安装板，6.夹爪，7.连接块，8.中载直线导轨，9.中载直线滑块，10.导轨副基座，11.工业相机，12.工业镜头，13.环形光源，14.云台，15.云台转动轴，16.云台推进杆，17.检测机构导轨，18.检测机构滑块，19.检测机构导轨副基座，20.连接板，21.方形管，22.连接架。具体实施方式:搪瓷内胆（4）涂层烧制冷却后，由吊装带将搪瓷内胆（4）吊装至待检区，确认无误后，开启夹紧装置（1）伺服电机电源，中载直线滑块（9）在中载直线导轨上（8）移动，当夹爪（6）夹紧搪瓷内胆（4）时，夹爪（6）上的接触感应器灯亮，确认夹紧无误。搪瓷内胆（4）夹紧后，开启检测装置（2）伺服电机和步进电机电源，检测机构滑块（18）在检测机构导轨（17）上移动，工业相机（11）在连接板（20）推进下向前移动，同时脉冲数控制云台（14）旋转，实现工业相机（11）边前进边旋转成像。当检测机构滑块（18）移动至指定位置后（工业相机（11）已检测到搪瓷内胆（4）底部），前端检测机构滑块（18）感应到接触器，信号灯亮，数据传输给视觉控制器，视觉控制器控制检测装置（2）伺服电机反转、步进电机停止工作，工业相机（11）快速退出搪瓷内胆内部。检测装置（2）工作完成后，视觉控制器控制夹紧装置（1）伺服电机工作停止，吊装带将检测完成后的搪瓷内胆（4）移至下一区域，整个过程中工业相机（11）所采集的图像传输至视觉控制器，集成开发后的视觉控制器将图像自动拼接成热水器内胆的全景视图，同时对图像进行分析处理，自动识别出漏点，针孔等缺陷，经过处理后将不合格的位置标记出来，供工作人员进行下一步处理。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉检测和机械传动相结合的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统，其特征在于，包括夹紧装置（1）、检测装置（2）、支撑装置（3），数据分析和显示模块等，其中：所述夹紧装置（1）用于准确地将搪瓷内胆（4）夹紧或松开；所述检测装置（2）用于对搪瓷内胆（4）内表面成像；所述支撑装置（3）用于固定夹紧装置（1）和检测装置（2）；夹紧装置（1）在伺服电机动力下将搪瓷内胆（4）夹紧，检测装置（2）在伺服电机和步进电机动力下实现工业相机（11）350度成像，成像后的数据经数据分析模块处理后传输给显示模块，由显示模块进行图像显示，并标识所测漏点、针孔等缺陷供工作人员进行后续工艺流程参考。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测和机械传动相结合的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统，其特征在于，包括夹紧装置（1）、检测装置（2）、支撑装置（3），数据分析和显示模块等，其中：所述夹紧装置（1）用于准确地将搪瓷内胆（4）夹紧或松开；所述检测装置（2）用于对搪瓷内胆（4）内表面成像；所述支撑装置（3）用于固定夹紧装置（1）和检测装置（2）；夹紧装置（1）在伺服电机动力下将搪瓷内胆（4）夹紧，检测装置（2）在伺服电机和步进电机动力下实现工业相机（11）350度成像，成像后的数据经数据分析模块处理后传输给显示模块，由显示模块进行图像显示，并标识所测漏点、针孔等缺陷供工作人员进行后续工艺流程参考。2.根据权利要求书1所述的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统，其特征在于，所述的夹紧装置（1）包括搪瓷内胆（4）、可移动安装板（5）、夹爪（6）、连接块（7）、中载直线导轨（8）、中载直线滑块（9）、导轨副基座（10）。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽，袁培东，冯益华，孔雪，李亚男，谭树磊，齐共杰，郑连凤，冯德臣，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，山东京普太阳能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37