一种润发检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种润发检测系统及方法，控制器模块通过俯仰驱动模块控制俯仰运动结构体带动姿态梁9俯仰运动，通过往复驱动模块控制往复运动结构体带动姿态梁9往复运动，在姿态梁9俯仰运动和往复运动的过程中，检测模块检测头发润滑度的信号，输入至控制器模块中，实现自动检测头发润滑度的目的，提高检测效率；设置定位结构体，用户可根据不同的头型进行定位调节，无需频繁借助待检测者和用户的人为调整来完成润发效果检测，有助于提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种润发检测系统及方法
本专利技术涉及头发润滑度检测，具体涉及一种润发检测系统及方法。
技术介绍
对于洗发水露、护发膜、护发素等洗护用品，润滑度是检验其质量效果的指标之一，现有技术尚没有成熟的自动检验洗护用品润滑度的方法，通常是由用户人工拨动待检测者的头发，凭触感、经验来判断润发效果，在此过程中，待检测者需配合用户改变头的角度，完成检测过程，增加了用户与待检测者的互动时间，用户还需频繁往复和俯仰地梳动待检测者的头发，以获取试验数据，上述人工检测过程，耗费大量人力和时间，检测效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种润发检测系统及方法，能自动进行往复和俯仰运动，解决现有技术存在的检测效率低的问题。本专利技术通过以下技术方案解决上述问题：一种润发检测系统，包括检测模块、控制器模块、俯仰驱动模块、俯仰运动结构体、往复驱动模块、往复运动结构体以及姿态梁；所述检测模块的输出端与控制器模块连接；所述俯仰驱动模块与控制器模块连接，所述俯仰驱动模块的输出信号控制俯仰运动结构体带动姿态梁俯仰运动；所述往复驱动模块与控制器模块连接，所述往复驱动模块的输出信号控制往复运动结构体带动姿态梁往复运动。进一步地，所述俯仰运动结构体包括有电磁线圈、永磁体、弹簧、姿态铰链以及姿态机构箱；所述电磁线圈为圆筒形，其下端面与所述弹簧的上端固连；所述弹簧的下端与所述姿态机构箱的上表面固连；所述弹簧的下端圆形范围内设有姿态铰链；所述姿态铰链的动端与所述永磁体的一端固连，所述永磁体的另一端穿过弹簧延伸至所述电磁线圈，穿过部分电磁线圈；所述俯仰驱动模块驱动电磁线圈吸合或排斥所述永磁体，带动姿态梁俯仰运动。进一步地，所述俯仰驱动模块由上仰驱动电路和下俯驱动电路组成；所述上仰驱动电路为所述电感线圈施加正向电流；所述下俯驱动电路为所述电感线圈施加反向电流；所述上仰驱动电路与所述下俯驱动电路的电路结构相同。进一步地，所述往复运动结构体包括姿态机构箱、回程止位光孔、往复驱动齿轮、去程止位光孔以及齿条；所述姿态梁横穿所述姿态机构箱；在所述姿态梁的左端设有去程止位光孔，在所述姿态梁的右端设有回程止位光孔；所述姿态梁的下沿铣制成齿条；所述往复驱动齿轮安装在所述姿态梁的下端，其外齿轮与所述齿条啮合。进一步地，所述往复驱动模块由红外检测放大子模块、往复驱动子模块以及直流电机组成；所述红外检测放大子模块由红外检测电路和红外放大电路组成；所述红外检测电路的输出信号经红外放大电路进行放大后，作为控制信号输入至往复驱动子模块中；所述往复驱动子模块接收控制器模块的控制信号，控制直流电机正转或反转；所述往复驱动子模块接收接收红外检测放大子模块的输出信号，控制直流电机停止正转或停止反转。进一步地，还包括定位结构体；所述定位结构体包括定位调节柄、两个张弛铰链、两个定位叉梁、后勺卡、两个张弛连杆以及终端铰链；所述定位调节柄通过螺杆横穿基杆，连接至两个定位叉梁的公共端，并穿过所述公共端连接至所述终端铰链；两个张弛铰链分别为第一张弛铰链和第二张弛铰链，两个定位叉梁分别为第一定位叉梁和第二定位叉梁；两个张弛连杆分别为第一张弛连杆和第二张弛连杆；所述第一张弛铰链的静端固连在所述第一定位叉梁上，所述第一张弛铰链的动端经第一张弛连杆与终端铰链的动端连接；所述第二张弛铰链的静端固连在所述第二定位叉梁上，所述第二张弛铰链的动端经第二张弛连杆与所述终端铰链的动端连接；所述后勺卡与所述终端铰链的静端固连。进一步地，还包括基杆和主控体，所述主控体紧固连接在所述基杆上；所述定位结构体横穿基杆和主控体，与所述基杆和主控体位置固定；所述往复运动结构体和俯仰运动结构体安装在所述主控体内，所述姿态梁横穿主控体，在所述往复运动结构体带动下做往复运动，在所述俯仰运动结构体的带动下做俯仰运动。进一步地，所述检测模块由检测电路和放大电路组成；所述检测电路设有两路检测子电路，分别为左检测子电路和右检测子电路；所述左检测子电路和右检测子电路电路结构相同；所述左检测子电路的输出信号与放大电路的同相输入端连接，所述右检测子电路的输出信号与放大电路的反向输入端连接；所述放大电路的输出端与控制器模块连接。进一步地，还包括梳体；所述梳体进一步包括传感梳，所述左检测子电路安装在传感梳的左侧，所述右检测子电路安装在传感梳的右侧。一种润发检测系统，其检测步骤为：1)用户根据待检测者的头型，调节定位结构体，将待检测者的头固定在所述定位结构体上；2)参考值检测，以使用指定产品的待检测者为检测对象2.1)控制器模块预设俯仰运动次数为T1；2.2)控制器模块向俯仰驱动模块发送控制信号，控制俯仰运动结构体带动姿态梁做俯仰运动；2.3)执行步骤2.2)直至姿态梁的运动次数达到T1次；2.4)控制器模块将T1次俯仰运动获取的参考检测值求和取参考平均值，所述参考平均值为参考值；3)试验值检测，以使用本产品的待检测者为检测对象3.1)控制器模块预设往复运动次数为T2；3.2)控制器模块向往复驱动模块发送控制信号，控制往复运动结构体带动姿态梁做往复运动；3.3)执行步骤3.2)直至姿态梁的运动次数达到T2次；3.4)控制器模块将T2次往复运动获取的试验检测值求和取试验平均值，所述试验平均值为试验值；4)若试验值大于参考值，说明本产品润发效果更佳，若试验值等于参考值，说明本产品与指定产品润发效果持平，若试验值小于参考值，说明本产品润发效果低于指定产品。与现有技术相比，具有如下特点：1、控制器模块通过俯仰驱动模块控制俯仰运动结构体带动姿态梁俯仰运动，通过往复驱动模块控制往复运动结构体带动姿态梁往复运动，在姿态梁俯仰运动和往复运动的过程中，检测模块检测头发润滑度的信号，输入至控制器模块中，实现自动检测头发润滑度的目的，提高检测效率；2、设置定位结构体，用户可根据不同的头型进行定位调节，无需频繁借助待检测者和用户的人为调整来完成润发效果检测，有助于提高检测效率；3、永磁体通过姿态铰链安装在姿态机构箱的上表面，利用电磁效应，永磁体受电磁线圈电流方向的影响，受到吸合力或排斥力，电磁线圈通过弹簧相对于电磁线圈做俯仰运动，永磁体带动姿态梁做俯仰运动，自动实现俯仰运动，有助于提高检测效率；4、往复运动结构体设置齿条、回程止位光孔、去程止位光孔、红外传感器以及往复驱动模块等，使得姿态梁在往复驱动模块的控制下做往复运动，回程止位光孔、去程止位光孔、红外传感器的位置变化，获取停止往复运动的控制信号，进而控制姿态梁停止往复运动，实现往复运动启停的自动化，有助于提高检测效率。附图说明图1为本系统的结构原理框图。图2为本专利技术机械结构图。图中标号为：1、信号电缆；2、定位调节柄；3、主控体；4、高度调节法兰；5、基杆；6、电源线缆；7、显示屏；8、张弛铰链；9、姿态梁；10、梳体；11、鬓位卡；12、定位叉梁；13、后勺卡。图3为定位结构体的俯视图。图中标号为：2、定位调节柄；3、主控体；5、基杆；8、张弛铰链；11、鬓位卡；12、定位叉梁；13、后勺卡；14、张弛连杆；15、终端铰链；16、伸缩块；17、支点铰链。图4为俯仰结构体的剖视图。图中标号为：1、信号电缆；3、主控体；3.1、姿态轴结构；3.2、电磁线圈；3.3永磁体；3.4弹簧；3.5姿态铰链；3.6姿态机构箱；3.7、回程止位光孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种润发检测系统，其特征在于：包括检测模块、控制器模块、俯仰驱动模块、俯仰运动结构体、往复驱动模块、往复运动结构体以及姿态梁(9)；所述检测模块的输出端与控制器模块连接；所述俯仰驱动模块与控制器模块连接，所述俯仰驱动模块的输出信号控制俯仰运动结构体带动姿态梁(9)俯仰运动；所述往复驱动模块与控制器模块连接，所述往复驱动模块的输出信号控制往复运动结构体带动姿态梁(9)往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种润发检测系统，其特征在于：包括检测模块、控制器模块、俯仰驱动模块、俯仰运动结构体、往复驱动模块、往复运动结构体以及姿态梁(9)；所述检测模块的输出端与控制器模块连接；所述俯仰驱动模块与控制器模块连接，所述俯仰驱动模块的输出信号控制俯仰运动结构体带动姿态梁(9)俯仰运动；所述往复驱动模块与控制器模块连接，所述往复驱动模块的输出信号控制往复运动结构体带动姿态梁(9)往复运动。2.根据权利要求1所述的一种润发检测系统，其特征在于：所述俯仰运动结构体包括有电磁线圈(3.2)、永磁体(3.3)、弹簧(3.4)、姿态铰链(3.5)以及姿态机构箱(3.6)；所述电磁线圈(3.2)为圆筒形，其下端面与所述弹簧(3.4)的上端固连；所述弹簧(3.4)的下端与所述姿态机构箱(3.6)的上表面固连；所述弹簧(3.4)的下端圆形范围内设有姿态铰链(3.5)；所述姿态铰链(3.5)的动端与所述永磁体(3.3)的一端固连，所述永磁体(3.3)的另一端穿过弹簧(3.4)延伸至所述电磁线圈(3.2)，穿过部分电磁线圈(3.2)；所述俯仰驱动模块驱动电磁线圈(3.2)吸合或排斥所述永磁体(3.3)，带动姿态梁(9)俯仰运动。3.根据权利要求2所述的一种润发检测系统，其特征在于：所述俯仰驱动模块由上仰驱动电路和下俯驱动电路组成；所述上仰驱动电路为所述电感线圈(3.2)施加正向电流；所述下俯驱动电路为所述电感线圈(3.2)施加反向电流；所述上仰驱动电路与所述下俯驱动电路的电路结构相同。4.根据权利要求1所述的一种润发检测系统，其特征在于：所述往复运动结构体包括姿态机构箱(3.6)、回程止位光孔(3.7)、往复驱动齿轮(3.8)、去程止位光孔(3.9)以及齿条(9.1)；所述姿态梁(9)横穿所述姿态机构箱(3.6)；在所述姿态梁(9)的左端设有去程止位光孔(3.9)，在所述姿态梁(9)的右端设有回程止位光孔(3.7)；所述姿态梁(9)的下沿铣制成齿条(9.1)；所述往复驱动齿轮(3.8)安装在所述姿态梁(9)的下端，其外齿轮与所述齿条(9.1)啮合。5.根据权利要求4所述的一种润发检测系统，其特征在于：所述往复驱动模块由红外检测放大子模块、往复驱动子模块以及直流电机组成；所述红外检测放大子模块由红外检测电路和红外放大电路组成；所述红外检测电路的输出信号经红外放大电路进行放大后，作为控制信号输入至往复驱动子模块中；所述往复驱动子模块接收控制器模块的控制信号，控制直流电机正转或反转；所述往复驱动子模块接收接收红外检测放大子模块的输出信号，控制直流电机停止正转或停止反转。6.根据权利要求1所述的一种润发检测系统，其特征在于：进一步包括定位结构体；所述定位结构体包括定位调节柄(2)、两个张弛铰链(8)、两个定位叉梁(12)、后勺卡(13)、两个张弛连杆(14)以及终端铰链(15)；所述定位调节柄(2)通过螺杆横穿基杆(5)，连接至两个定位叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈百达，程宪宝，胡俐蕊，赵荣阳，韩开旭，
申请(专利权)人：钦州学院，
类型：发明
国别省市：广西,45