一种具有多工位的卡钳检测装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有多工位的卡钳检测装置，包括装置支架，装置支架包括机架和水平设置于机架顶部的转盘，装置支架顶部沿转盘周向设有卡钳上料工位、多个卡钳检测工位和卡钳下料工位；转盘周向表面间隔设有多个与上述工位对应的卡钳定位工装，多个卡钳检测工位和卡钳下料工位的每个工位处均设有一个固定于机架顶面上的配气气缸，配气气缸上设有可沿配气气缸轴向前后运动的气缸接头和与气源接通的气管；相邻两个卡钳定位工装之间设有固定于转盘表面上的配气座、配气座上设有可与气缸接头密封对接的配气接头和可与卡钳的气孔连通的配气管。通过转盘周向的多个工位对卡钳的密封性进行检测，一次性可完成多个卡钳的密封性检测，检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多工位的卡钳检测装置及其工作方法
本专利技术涉及卡钳检测装置
，具体地指一种具有多工位的卡钳检测装置。
技术介绍
汽车制动性能直接影响着汽车的行车安全。随着车辆性能的不断提高，车速不断提升，人们对安全、可靠性要求越来越高。为保证人身和车辆的安全，必须为汽车配备十分可靠的制作系统。近几年，欧洲和国内汽车的使用表明，盘式制动器较鼓式制动器更能确保制动安全性、稳定性及耐久性。制动卡钳是盘式制动器的重要组成部分，卡钳密封性不良，就会使汽车盘式制动器总成出现渗漏现象，从而降低制动力，使制动效果降低，严重的可能造成交通事故。但现有的卡钳检测装置的密封性检测效率低，工位多，因此如何设计一种合理高效的卡钳检测装置是目前面临的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种检测效率高、效果好的具有多工位的卡钳检测装置。为实现此目的，本专利技术所设计的具有多工位的卡钳检测装置，包括装置支架、设置于装置支架上的卡钳定位工装和卡钳检测工装；其特征在于：所述装置支架包括机架和水平设置于机架顶部的转盘，所述装置支架的顶部沿转盘的周向设有卡钳上料工位、多个卡钳检测工位和卡钳下料工位；所述转盘的周向表面间隔设有多个与上述工位对应的卡钳定位工装，所述多个卡钳检测工位和卡钳下料工位的每个工位处均设有一个固定于机架顶面上的配气气缸，所述配气气缸上设有可沿配气气缸的轴向前后运动的气缸接头和与气源接通的气管；相邻的两个卡钳定位工装之间设有固定于转盘表面上的配气座、所述配气座上设有可与气缸接头密封对接的配气接头和可与卡钳的气孔连通的配气管。具体的，所述机架顶部设有转盘支撑板，所述转盘设置于转盘支撑板上，所述转盘连接有分割器，所述分割器连接有转盘旋转电机；所述分割器和转盘旋转电机均设置于机架内。具体的，所述卡钳定位工装包括固定于转盘上的工装底座，所述工装底座的后部左右两侧竖直设有工装导向杆，所述工装导向杆上套设有可沿工装导向杆上下移动的卡钳支撑座，所述卡钳支撑座的左右两侧开有与卡钳的嵌体套筒同轴的支撑座过孔；所述工装底座的前部左右两侧竖直设有定位杆，所述定位杆顶部同轴连接有与卡钳的左右两侧定位孔配合的定位销；所述机架内竖直固定有支撑座升降气缸，所述机架和转盘上均开有使支撑座升降气缸的气缸轴通过的过孔；所述卡钳支撑座的后部中央固定有竖直设置、与支撑座升降气缸的气缸轴同轴的升降螺杆。具体的，所述配气气缸的活塞杆同轴固定连接所述气缸接头，所述气缸接头的前端开有与配气接头配合的轴孔，所述配气接头包括固定于配气座上的接头支座和同轴固定于接头支座后端并与其连通的配气连接头，所述轴孔包括与接头支座配合的支座定位直孔和同轴连接于支座定位直孔后端、与配气连接头配合的连接头定位锥孔。具体的，所述多个卡钳检测工位包括卡钳滑移力检测工位、卡钳低圧密封检测工位和卡钳高圧密封检测工位；所述卡钳滑移力检测工位的配气气缸为通过第一进气管与压力可调气源连接的第一配气气缸，所述第一配气气缸上设有侧部与第一进气管连通的气缸接头；所述卡钳低圧密封检测工位的配气气缸为通过第二进气管与低压气源连接的第二配气气缸，所述第二配气气缸上设有侧部与第二进气管连通的气缸接头；所述卡钳高圧密封检测工位的配气气缸为通过第三进气管与高压气源连接的第三配气气缸，所述第三配气气缸上设有侧部与第三进气管连通的气缸接头；所述卡钳下料工位的配气气缸为通过抽气管与抽气装置连接的第四配气气缸，所述第四配气气缸上设有侧部与抽气管连通的气缸接头。更具体的，所述卡钳滑移力检测工位包括竖直固定于机架内的滑移力检测电机，所述滑移力检测电机的壳体顶面固定有支撑架，所述滑移力检测电机连接有丝杆，所述支撑架的顶面竖直固定有多根滑移导向杆，所述多根滑移导向杆上设有可沿其轴向竖直滑动的滑移板，所述滑移板上固定有与丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆依次竖直穿过支撑架和丝杆螺母，所述滑移板上竖直固定有两根可顶推卡钳的顶推杆，所述顶推杆上设有测量顶推杆的滑移力的滑移压力传感器，所述机架的顶部设有压紧气缸，所述压紧气缸连接有位于卡钳定位工装上方、可限制卡钳向上顶推位置的压头。根据上述所述的一种具有多工位的卡钳检测装置的工作方法为：人工将卡钳放置于卡钳上料工位的卡钳定位工装上并定位，转盘转动带动卡钳依次旋转至卡钳滑移力检测工位、卡钳低圧密封检测工位和卡钳高圧密封检测工位进行检测，最后卡钳旋转至卡钳下料工位由人工将卡钳从卡钳定位工装上取下。包括以下步骤：步骤一：人工将卡钳放置于卡钳上料工位的卡钳定位工装上并定位，在卡钳的进气口处安装气管连接件，转盘转动带动卡钳转动至卡钳滑移力检测工位；步骤二：启动滑移力检测电机，滑移力检测电机驱动丝杆旋转，丝杆带动滑移板沿滑移导向杆上移，顶推杆顶推卡钳，压紧气缸动作，压头限制卡钳向上顶推的极限位置，将第一配气气缸的气缸接头与距离第一配气气缸最近的配气座的配气接头连通，将该配气座的配气管与卡钳的气管连接件连接，通过压力可调气源向第一配气气缸内充气，配气管和气管连接件将气体导入卡钳内对顶推杆进行抵推，改变压力可调气源的充气压力，读取多组滑移压力传感器的读数判断卡钳的滑移力是否合格；步骤三：卡钳的滑移力检测结束后，转盘转动带动卡钳转动至卡钳低压密封检测工位，将第二配气气缸的气缸接头与距离第二配气气缸最近的配气座的配气接头连通，通过低压气源向第二配气气缸内充气，配气管和气管连接件将气体导入卡钳内并保持卡钳内压力，判断卡钳是否漏气；步骤四：卡钳的低压密封检测结束后，转盘转动带动卡钳转动至卡钳高压密封检测工位，将第三配气气缸的气缸接头与距离第三配气气缸最近的配气座的配气接头连通，通过高压气源向第三配气气缸内充气，配气管和气管连接件将气体导入卡钳内并保持卡钳内压力，判断卡钳是否漏气；步骤五：卡钳的高压密封检测结束后，转盘转动带动卡钳转动至卡钳下料工位，第四配气气缸的气缸接头与距离第四配气气缸最近的配气座的配气接头连通，抽气装置启动，通过气管连接件和配气管将卡钳内的气体抽出，最后人工将卡钳从卡钳定位工装上取下。优选的，所述步骤一中卡钳上料工位处设有检测人工手是否移开的人工手感应器，通过人工手感应器判断人工手是否从卡钳上料工位的卡钳定位工装上移开，当人工手完全从卡钳上料工位的卡钳定位工装上移开后，人工手感应器发出信号，转盘开始转动，保证人工的操作安全。优选的，所述步骤二中滑移板上还设置有感应板，所述卡钳滑移力检测工位处还竖直设有感应开关固定板，所述感应开关固定板由下至上依次设有与感应板对应的滑移板底部限位开关、滑移板起始位置感应开关和滑移板顶部限位开关；通过滑移板起始位置感应开关判断卡钳的滑移力检测完成后滑移板是否回到原位，为下一次的滑移力检测做准备，通过滑移板底部限位开关和滑移板顶部限位开关确保滑移板上的顶推杆在有效行程内对卡钳进行滑移力检测，保证检测结果有效性的同时不会对卡钳造成损伤。进一步优选的，所述步骤步骤四中卡钳高压密封检测工位处还设有标记气缸，通过标记气缸对步骤一至步骤三中均检测合格的卡钳进行标记，方便人工将合格品和不合格品区分开来。本专利技术的有益效果是：通过转盘周向的多个工位对卡钳的密封性进行检测，检测效果好，钳体上料方便，一次性即可完成多个卡钳的密封性检测，检测效率高，提高了被检产品的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多工位的卡钳检测装置，包括装置支架、设置于装置支架上的卡钳定位工装和卡钳检测工装；其特征在于：所述装置支架包括机架(1)和水平设置于机架(1)顶部的转盘(2)，所述装置支架的顶部沿转盘(2)的周向设有卡钳上料工位(55)、多个卡钳检测工位和卡钳下料工位(59)；所述转盘(2)的周向表面间隔设有多个与上述工位对应的卡钳定位工装，所述多个卡钳检测工位和卡钳下料工位(59)的每个工位处均设有一个固定于机架(1)顶面上的配气气缸，所述配气气缸上设有可沿配气气缸的轴向前后运动的气缸接头(28)和与气源接通的气管；相邻的两个卡钳定位工装之间设有固定于转盘(2)表面上的配气座(23)、所述配气座(23)上设有可与气缸接头(28)密封对接的配气接头(33)和可与卡钳(10)的气孔连通的配气管(34)。

【技术特征摘要】
1.一种具有多工位的卡钳检测装置，包括装置支架、设置于装置支架上的卡钳定位工装和卡钳检测工装；其特征在于：所述装置支架包括机架(1)和水平设置于机架(1)顶部的转盘(2)，所述装置支架的顶部沿转盘(2)的周向设有卡钳上料工位(55)、多个卡钳检测工位和卡钳下料工位(59)；所述转盘(2)的周向表面间隔设有多个与上述工位对应的卡钳定位工装，所述多个卡钳检测工位和卡钳下料工位(59)的每个工位处均设有一个固定于机架(1)顶面上的配气气缸，所述配气气缸上设有可沿配气气缸的轴向前后运动的气缸接头(28)和与气源接通的气管；相邻的两个卡钳定位工装之间设有固定于转盘(2)表面上的配气座(23)、所述配气座(23)上设有可与气缸接头(28)密封对接的配气接头(33)和可与卡钳(10)的气孔连通的配气管(34)。2.如权利要求1所述的一种具有多工位的卡钳检测装置，其特征在于：所述机架(1)顶部设有转盘支撑板(5)，所述转盘(2)设置于转盘支撑板(5)上，所述转盘(2)连接有分割器(6)，所述分割器(6)连接有转盘旋转电机(7)；所述分割器(6)和转盘旋转电机(7)均设置于机架(1)内。3.如权利要求1所述的一种具有多工位的卡钳检测装置，其特征在于：所述卡钳定位工装包括固定于转盘(2)上的工装底座(8)，所述工装底座(8)的后部左右两侧竖直设有工装导向杆(3)，所述工装导向杆(3)上套设有可沿工装导向杆(3)上下移动的卡钳支撑座(4)，所述卡钳支撑座(4)的左右两侧开有与卡钳(10)的嵌体套筒(24)同轴的支撑座过孔(25)；所述工装底座(8)的前部左右两侧竖直设有定位杆(9)，所述定位杆(9)顶部同轴连接有与卡钳(10)的左右两侧定位孔(11)配合的定位销(12)；所述机架(1)内竖直固定有支撑座升降气缸(18)，所述机架(1)和转盘(2)上均开有使支撑座升降气缸(18)的气缸轴通过的过孔；所述卡钳支撑座(4)的后部中央固定有竖直设置、与支撑座升降气缸(18)的气缸轴同轴的升降螺杆(19)。4.如权利要求1所述的一种具有多工位的卡钳检测装置，其特征在于：所述配气气缸的活塞杆(62)同轴固定连接所述气缸接头(28)，所述气缸接头(28)的前端开有与配气接头(33)配合的轴孔，所述配气接头(33)包括固定于配气座(23)上的接头支座(33.1)和同轴固定于接头支座(33.1)后端并与其连通的配气连接头(33.2)，所述轴孔包括与接头支座(33.1)配合的支座定位直孔(63)和同轴连接于支座定位直孔(63)后端、与配气连接头(33.2)配合的连接头定位锥孔(64)。5.如权利要求1所述的一种具有多工位的卡钳检测装置，其特征在于：所述多个卡钳检测工位包括卡钳滑移力检测工位(56)、卡钳低圧密封检测工位(57)和卡钳高圧密封检测工位(58)；所述卡钳滑移力检测工位(56)的配气气缸为通过第一进气管(26)与压力可调气源连接的第一配气气缸(27)，所述第一配气气缸(27)上设有侧部与第一进气管(26)连通的气缸接头(28)；所述卡钳低圧密封检测工位(57)的配气气缸为通过第二进气管(29)与低压气源连接的第二配气气缸(30)，所述第二配气气缸(30)上设有侧部与第二进气管(29)连通的气缸接头(28)；所述卡钳高圧密封检测工位(58)的配气气缸为通过第三进气管(31)与高压气源连接的第三配气气缸(32)，所述第三配气气缸(32)上设有侧部与第三进气管(31)连通的气缸接头(28)；所述卡钳下料工位(59)的配气气缸为通过抽气管(45)与抽气装置连接的第四配气气缸(46)，所述第四配气气缸(46)上设有侧部与抽气管(45)连通的气缸接头(28)。6.如权利要求5所述的一种具有多工位的卡钳检测装置，其特征在于：所述卡钳滑移力检测工位(56)包括竖直固定于机架(1)内的滑移力检测电机(35)，所述滑移力检测电机(35)的壳体顶面固定有支撑架(36)，所述滑移力检测电机(35)连接有丝杆(37)，所述支撑架(36)的顶面竖直固定有多根滑移导向杆(38)，所述多根滑移导向杆(38)上设有可沿其轴向竖直滑动的滑移板(39)，所述滑移板(39)上固定有与丝杆(37)配合的丝杆螺母(40)，所述丝杆(37)依次竖直穿过支撑架(36)和丝杆螺母(40)，所述滑移板(39)上竖直固定有两根可顶推卡钳(10)的顶推杆(41)，所述顶推杆(41)上设有测量顶推杆(41)的滑移力的滑移压力传感器(42)，所述机架(1)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，李征富，朱龙兵，
申请(专利权)人：武汉晟创自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42