一种全自动笔芯护套拔除装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动笔芯护套拔除装置，包括：固定架；设于固定架上方的护套拔除机构；以及穿设于固定架之中的护套传送机构，其中，护套拔除机构位于护套传送机构的上方。根据本发明专利技术，其在提高笔芯护套拔除效率的同时，还能够提高笔芯护套拔除的成功率，同时也提高了笔芯护套的回收效率，从而大大提高了划线检测效率，降低了检测成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动笔芯护套拔除装置
本专利技术涉及笔芯划线检测领域，特别涉及一种全自动笔芯护套拔除装置。
技术介绍
笔，是人类的一项伟大专利技术，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前，需要对笔芯的书写顺滑度进行检测，所谓书写顺滑度是指书写时的流畅度和润滑度的综合反映，对于书写流畅度可以在规定的书写角度、书写速度和书写压力下，采用专有的笔芯划线检测机，通过检测书写划线轨迹的连续性、出墨量大小、及其波动状况来定量地判定其书写流畅性。而在笔芯划线检测之前，需要将笔尖上套设的笔芯护套取下，然后再将取下后的笔芯护套传送出去以便于统一回收，现有的笔芯护套拔除装置存在以下几个问题：首先，由于笔芯护套多为橡胶套，其通过过盈配合套设于笔尖之上，这就大大降低了笔芯护套拔除的成功率；其次，现有的笔芯护套拔除装置自动化程度较低，需要人工辅助的步骤较多，这就降低了笔芯护套拔除效率及回收效率；再次，在笔芯护套回收过程中，其传送带传送一定时间后，由于传送带受压变形，使得传送带下坠，容易使得传送过程中传送带下表面段与下表面段相接触从而导致传送带缠绕、抱死的现象发生。有鉴于此，实有必要开发一种全自动笔芯护套拔除装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种全自动笔芯护套拔除装置，其在提高笔芯护套拔除效率的同时，还能够提高笔芯护套拔除的成功率，同时也提高了笔芯护套的回收效率，从而大大提高了划线检测效率，降低了检测成本。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种全自动笔芯护套拔除装置，包括：固定架；设于固定架上方的护套拔除机构；以及穿设于固定架之中的护套传送机构，其中，护套拔除机构位于护套传送机构的上方。优选的是，固定架包括：固定底板；以及固接于固定底板左右两端的左固定立板及右固定立板，其中，左固定立板与右固定立板平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的安装空间，左固定立板及右固定立板的前侧固接有前加强板，而后侧固接有后加强板。优选的是，前加强板与后加强板之间固接有两根轴承座导柱。优选的是，护套拔除机构包括：沿X轴方向延伸的直线轴承座；以及至少一根沿Y轴方向延伸的摇摆轴，直线轴承座滑动套设于摇摆轴之上，其中，轴承座导柱沿Y轴方向延伸，直线轴承座滑动套设于轴承座导柱之上，相邻两根摇摆轴的末端之间固接有偏心轴固定板，摇摆轴的前端固接有护套夹持组件，直线轴承座设有偏心驱动电机，驱动电机的动力输出端与偏心轴固定板之间传动的连接有偏心传动板。优选的是，上夹持板及下夹持板分别传动地连接有上驱动器及下驱动器，上夹持板及下夹持板在上驱动器及下驱动器的驱动下选择性地相互靠拢。优选的是，直线轴承座的后侧传动地设有至少一组用于驱动直线轴承座沿Y轴方向前后滑移的前后驱动器。优选的是，护套夹持组件包括：与摇摆轴的前端相固接的夹持座；以及分别与夹持座的顶端及底端相铰接的上夹持板及下夹持板，其中，夹持座、上夹持板及下夹持板均沿X轴方向延伸，上夹持板与下夹持板间隔一定的距离。优选的是，护套传送机构包括：相互平行的左传送立板与右传送立板；以及设于左传送立板与右传送立板之间的前传送辊与后传送辊，其中，左传送立板与右传送立板间隔一定距离以形成位于两者之间的传送通道，前传送辊及后传送辊分别位于所述传送通道的前端及后端，前传送辊及后传送辊之上卷绕有传送带，左传送立板及右传送立板的前半段设于所述安装空间中以使得传送带的前端位于上夹持板及下夹持板的正下方。优选的是，所述传送通道的末端对接有向斜下后方倾斜的接料板。优选的是，后传送辊的旁侧设有张紧度调节组件，后传送辊在所述张紧度调节组件的调节下靠近或远离前传送辊。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：其在提高笔芯护套拔除效率的同时，还能够提高笔芯护套拔除的成功率，同时也提高了笔芯护套的回收效率，从而大大提高了划线检测效率，降低了检测成本。附图说明图1为根据本专利技术所述的全自动笔芯护套拔除装置的三维结构视图；图2为根据本专利技术所述的全自动笔芯护套拔除装置在另一视角下的三维结构视图；图3为根据本专利技术所述的全自动笔芯护套拔除装置中固定架与护套拔除机构相配合的三维结构视图；图4为根据本专利技术所述的全自动笔芯护套拔除装置中固定架与护套拔除机构相配合时在另一视角下的三维结构视图；图5为根据本专利技术所述的全自动笔芯护套拔除装置中护套拔除机构的三维结构视图；图6为根据本专利技术所述的全自动笔芯护套拔除装置中护套拔除机构的左视图；图7为根据本专利技术所述的全自动笔芯护套拔除装置中护套拔除机构的内部三维结构视图；图8为根据本专利技术所述的全自动笔芯护套拔除装置中护套传送机构的三维结构视图；图9为根据本专利技术所述的全自动笔芯护套拔除装置中的护套传送机构隐藏了传送带后的三维结构视图；图10为根据本专利技术所述的全自动笔芯护套拔除装置中护套导向组件的三维结构视图；图11为根据本专利技术所述的全自动笔芯护套拔除装置中护套导向组件的左视图；图12为根据本专利技术所述的全自动笔芯护套拔除装置中护套导向组件的后视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1及图2，全自动笔芯护套拔除装置包括：固定架34；设于固定架34上方的护套拔除机构35；以及穿设于固定架34之中的护套传送机构36，其中，护套拔除机构35位于护套传送机构36的上方。从而使得被护套拔除机构35拔下的笔芯护套能够及时地被护套传送机构36送出，在防止设备被笔芯护套卡死的同时还能提高笔芯护套的回收利用率。参照图1、图6及图7，固定架34包括：固定底板341；以及固接于固定底板341左右两端的左固定立板342及右固定立板343，其中，左固定立板342与右固定立板343平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的安装空间，左固定立板342及右固定立板343的前侧固接有前加强板345，而后侧固接有后加强板344。进一步地，前加强板345与后加强板344之间固接有两根轴承座导柱346。参照图6与图7，护套拔除机构35包括：沿X轴方向延伸的直线轴承座358；以及至少一根沿Y轴方向延伸的摇摆轴356，直线轴承座358滑动套设于摇摆轴356之上，其中，轴承座导柱346沿Y轴方向延伸，直线轴承座3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动笔芯护套拔除装置，其特征在于，包括：固定架(34)；设于固定架(34)上方的护套拔除机构(35)；以及穿设于固定架(34)之中的护套传送机构(36)，其中，护套拔除机构(35)位于护套传送机构(36)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种全自动笔芯护套拔除装置，其特征在于，包括：固定架(34)；设于固定架(34)上方的护套拔除机构(35)；以及穿设于固定架(34)之中的护套传送机构(36)，其中，护套拔除机构(35)位于护套传送机构(36)的上方。2.如权利要求1所述的全自动笔芯护套拔除装置，其特征在于，固定架(34)包括：固定底板(341)；以及固接于固定底板(341)左右两端的左固定立板(342)及右固定立板(343)，其中，左固定立板(342)与右固定立板(343)平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的安装空间，左固定立板(342)及右固定立板(343)的前侧固接有前加强板(345)，而后侧固接有后加强板(344)。3.如权利要求2所述的全自动笔芯护套拔除装置，其特征在于，前加强板(345)与后加强板(344)之间固接有两根轴承座导柱(346)。4.如权利要求3所述的全自动笔芯护套拔除装置，其特征在于，护套拔除机构(35)包括：沿X轴方向延伸的直线轴承座(358)；以及至少一根沿Y轴方向延伸的摇摆轴(356)，直线轴承座(358)滑动套设于摇摆轴(356)之上，其中，轴承座导柱(346)沿Y轴方向延伸，直线轴承座(358)滑动套设于轴承座导柱(346)之上，相邻两根摇摆轴(356)的末端之间固接有偏心轴固定板(356a)，摇摆轴(356)的前端固接有护套夹持组件(359)，直线轴承座(358)设有偏心驱动电机(354)，驱动电机(354)的动力输出端与偏心轴固定板(356a)之间传动的连接有偏心传动板(357)。5.如权利要求4所述的全自动笔芯护套拔除装置，其特征在于，上夹持板(359e)及下夹持板(359f)分别传动地连接有上驱动器(353b)及下驱动器(353a)，上夹持板(359e)及下夹持板(359f)在上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卓，
申请(专利权)人：苏州派菲特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32