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基于路标关联性的室内导航系统及方法技术方案

技术编号:17777134 阅读:24 留言:0更新日期:2018-04-22 04:26
提供一种基于路标关联性的室内导航系统,其包含多个位置旗标及导航装置。多个位置旗标以具有连续性之多个路段代码分配之多个路段彼此连接,且多个位置旗标各包含旗标信息,旗标信息包含多个路段代码,以及与多个路段代码关联之多个方位。导航装置包含用户接口、接收器、储存单元及处理模块。用户接口供用户设定目的地,接收器接收最近之位置旗标之旗标信息,处理模块执行导航算法以获得行进方向指示信息。

【技术实现步骤摘要】
基于路标关联性的室内导航系统及方法
本专利技术关于一种基于路标关联性的室内导航系统及方法,更精确的说,关于一种能在无网络设施下的室内环境中,通过具备连续关联性的路段代码配置以进行方位引导的室内导航系统及方法。
技术介绍
一般公知的导航系统,大多透过GPS进行定位导航,然而,由于GPS系统透过被动接收卫星的定位信号进行定位,因此利用GPS进行定位导航的环境,限制于能接收到卫星信号的户外无遮蔽环境,若是在室内场所,如大型展场、购物商城、医院、地铁车站、地下街等等,则无法透过GPS进行定位导航。有鉴于此,坊间有业者研发出被动式定位导航系统,其用于无法接收卫星信号,而未能透过GPS进行定位导航之环境。公知的室内定位导航系统,一般利用如Wi-Fi等无线电波进行三角定位,因此只要能接收到基地台所发射的无线电波信号,便能进行定位导航,是以也可适用于一般的室内场所,而能够支持室内导航的服务,惟,公知主动式定位导航系统,必须持续不断地接收基地台所发射的无线电波信号,以进行定位的更新,从而执行定位导航,是以相当耗费电力,而致使公知主动式定位导航系统普遍存在有续航力不足的问题,难有市场竞争力。
技术实现思路
有鉴于上述问题,本专利技术的目的在于提供一种基于路标关联性的室内导航系统,其包含多个位置旗标及导航装置。多个位置旗标以具有连续性之多个路段代码分配的多个路段彼此连接,且多个位置旗标各包含旗标信息,旗标信息包含多个路段中与位置旗标连接的路段的多个路段代码,以及个别与连接于位置旗标的多个路段代码关联的多个方位。导航装置包含用户接口、接收器、储存单元及处理模块。用户接口供用户设定目的地,目的地与多个路段代码的其中之一关联,接收器接收多个位置旗标中最接近导航装置的位置旗标的旗标信息。储存单元储存有导航算法,处理模块执行导航算法以获得行进方向指示信息,导航算法包含以下步骤:比较目的地所关联的路段代码与所接收的旗标信息,判断应行走的路段及对应的方位,以产生行进方向指示信息。较佳者,多个路段代码彼此具有基于所有多个路段的相对位置的连续性。较佳者,旗标信息进一步包含多个方位角信息,其分别对应于连接位置旗标的多个路段相对于位置旗标的多个方位角,并各分别与对应的路段代码关联。较佳者,处理模块根据用户所设定的目的地分配多个路段代码中最接近目的地的其中之一,而获得一目的地路段代码。较佳者,多个路段代码及目的地路段代码各包含一横向顺序代码及一纵向顺序代码,并且相邻的各多个路段代码的横向顺序代码及纵向顺序代码彼此具有基于多个路段的相对位置的连续性。较佳者,导航算法包含执行以下步骤:比较所接收的旗标信息与目的地路段代码的纵向顺序代码,并比较所接收的旗标信息与目的地路段代码的横向顺序代码,以判断应行进的路段及对应的方位。较佳者,多个方位以一预定方位顺序产生关联,且导航算法包含根据预定方位顺序比较目的地所关联的路段代码与所接收的旗标信息。本专利技术的另一目的在于提供一种基于路标关联性的室内导航方法,包含下列步骤:设置多个位置旗标,多个位置旗标以具有连续性的多个路段代码分配的多个路段彼此连接,且多个位置旗标各包含一旗标信息,旗标信息包含多个路段中与位置旗标连接的路段的多个路段代码,以及个别与连接于位置旗标的多个路段代码关联的多个方位;以一导航装置的一用户接口接收用户设定的一目的地,目的地与多个路段代码的其中之一关联;以导航装置的一接收器接收多个位置旗标中最接近导航装置的位置旗标的旗标信息;以及以导航装置的一处理模块执行导航装置的一储存单元储存的一导航算法以获得一行进方向指示信息,导航算法包含执行以下步骤:比较目的地所关联的路段代码与所接收的旗标信息,判断应行走的路段及对应的方位,以产生行进方向指示信息。较佳者,多个路段代码彼此具有基于所有多个路段的相对位置的连续性。较佳者,旗标信息进一步包含多个方位角信息,其分别对应于连接位置旗标的多个路段相对于位置旗标的多个方位角,并各分别与对应的路段代码关联。较佳者,处理模块根据用户所设定的目的地分配多个路段代码中最接近目的地的其中之一,而获得一目的地路段代码。较佳者,多个路段代码及目的地路段代码各包含一横向顺序代码及一纵向顺序代码,并且相邻的各多个路段代码的横向顺序代码及纵向顺序代码彼此具有基于多个路段的相对位置的连续性。较佳者,导航算法包含执行以下步骤:比较所接收的旗标信息与目的地路段代码的纵向顺序代码,并比较所接收的旗标信息与目的地路段代码的横向顺序代码,以判断应行进的路段及对应的方位。较佳者,多个方位以一预定方位顺序产生关联,且导航算法包含根据预定方位顺序比较目的地所关联的路段代码与所接收的旗标信息。综上所述,本专利技术的基于路标关联性的室内导航系统及方法具有以下特点:(一)路段布局:具有连续性的路段代码设计,可大幅简化导航算法的运算流程。(二)旗标信息的内容规划:包含路段代码、方位角、预定方位顺序及环境参数,即可以最简化的方式提供该路口的所有信息给导航装置。(三)导航算法:在无网络环境下,通过比较目的地路段代码及旗标信息中具有连续性的路段代码,即可以简单的算法判断并指示用户行进的方位,不仅节省运算所需的系统资源,也可达到节能省电及配置简单等特性。附图说明图1为根据本专利技术的室内导航系统的实施例绘示的示意图。图2A及2B分别为根据本专利技术的室内导航系统的路段及位置旗标配置绘示的示意图。图3为根据本专利技术的室内导航系统的算法实施例的绘示的流程图。图4为根据本专利技术的室内导航方法的实施例绘示的流程图。具体实施方式为利钧审了解本专利技术的特征、内容与优点及其所能达成的效果,兹将本专利技术配合附图,并以实施例的表达形式详细说明如下,而其中所使用的图式,其主旨仅为示意及辅助说明书之用,未必为本专利技术实施后的真实比例与精准配置,故不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本专利技术于实际实施上的权利范围。请参考图1,为根据本专利技术的基于路标关联性的室内导航系统的实施例绘示的示意图。如图所示,本专利技术的室内导航系统1,其包含多个位置旗标110A、110B、110C~110N及导航装置100。首先概略说明多个位置旗标110A、110B、110C~110N的配置方式。以一般常见建筑的室内地图112来说,其包含多个路段114及以多个路段114连接的路口116,并且以具有连续性的多个路段代码110A0进行分配。多个位置旗标110A、110B、110C~110N各包含旗标信息111A~111N,以位置旗标110A而言,其旗标信息111A包含多个路段114中与位置旗标110A连接的路段的多个路段代码110A0,以及个别与连接于位置旗标110A的多个路段代码110A0关联的多个方位110A1,以及对应于各多个方位的环境参数110A2。位置旗标110A~110N可以是主动式发射器(例如:无线电波),或是可以记载位置旗标所需参数的被动式标签,例如可为二维条形码、QRcode、符号图像、标示图像、文字数字组合图像,或其他可用于扫描辨识的图像或文字。位置旗标与路段代码的配置方式将在下文进一步说明。导航装置100包含用户接口102、接收器104、储存单元106及处理模块108。用户接口100供用户设定目的地103,目的地103与多个路段代码的其中之一关联。此处,关联指用户接口1本文档来自技高网...
基于路标关联性的室内导航系统及方法

【技术保护点】
一种基于路标关联性的室内导航系统,其特征在于,包含:多个位置旗标,其以具有连续性的多个路段代码分配的多个路段彼此连接,且所述多个位置旗标各包含一旗标信息,所述的旗标信息包含该多个路段中与位置旗标连接的路段的多个路段代码,以及个别与连接于位置旗标的多个路段代码关联的多个方位;以及一导航装置,其包含:一用户接口,其供用户设定一目的地,该目的地与多个路段代码的其中之一关联;一接收器,其接收该多个位置旗标中最接近所述的导航装置的位置旗标的旗标信息;一储存单元,其储存有一导航算法;及一处理模块,其执行导航算法以获得一行进方向指示信息,该导航算法包含以下步骤:比较该目的地所关联的路段代码与所接收的旗标信息,判断行走的路段及对应的方位,以产生行进方向指示信息。

【技术特征摘要】
2016.10.13 TW 1051330981.一种基于路标关联性的室内导航系统,其特征在于,包含:多个位置旗标,其以具有连续性的多个路段代码分配的多个路段彼此连接,且所述多个位置旗标各包含一旗标信息,所述的旗标信息包含该多个路段中与位置旗标连接的路段的多个路段代码,以及个别与连接于位置旗标的多个路段代码关联的多个方位;以及一导航装置,其包含:一用户接口,其供用户设定一目的地,该目的地与多个路段代码的其中之一关联;一接收器,其接收该多个位置旗标中最接近所述的导航装置的位置旗标的旗标信息;一储存单元,其储存有一导航算法;及一处理模块,其执行导航算法以获得一行进方向指示信息,该导航算法包含以下步骤:比较该目的地所关联的路段代码与所接收的旗标信息,判断行走的路段及对应的方位,以产生行进方向指示信息。2.如权利要求1所述的室内导航系统,其特征在于,所述多个路段代码彼此具有基于所有多个路段的相对位置的连续性。3.如权利要求1所述的室内导航系统,其特征在于,所述的旗标信息进一步包含多个方位角信息,其分别对应于连接位置旗标的多个路段相对于位置旗标的多个方位角,并各分别与对应的路段代码关联。4.如权利要求1所述的室内导航系统,其特征在于,所述的处理模块系根据用户所设定的目的地分配多个路段代码中最接近该目的地的其中之一,而获得一目的地路段代码。5.如权利要求1所述的室内导航系统,其特征在于,所述多个路段代码及目的地路段代码各包含一横向顺序代码及一纵向顺序代码,并且相邻的各所述多个路段代码的横向顺序代码及纵向顺序代码彼此具有基于多个路段的相对位置的连续性。6.如权利要求5所述的室内导航系统,其特征在于,所述的导航算法包含执行以下步骤:比较所接收的旗标信息与目的地路段代码的纵向顺序代码,并比较所接收的旗标信息与目的地路段代码的横向顺序代码,以判断应行进的路段及对应的方位。7.如权利要求1所述的室内导航系统,其特征在于,所述的多个方位以一预定方位顺序产生关联,且所述的导航算法包含根据预定方位顺序比较目的地所关联的路段代码...

【专利技术属性】
技术研发人员:范振国
申请(专利权)人:范振国
类型:发明
国别省市:中国台湾,71

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