自动检测装置及其系统制造方法及图纸

技术编号:17777071 阅读:40 留言:0更新日期:2018-04-22 04:21
本发明专利技术涉及一种自动检测装置及其系统,用于检测电枢的位置度,所述自动检测装置包括:主体支架;设于所述主体支架的图像采集组件,用于确定所述电枢横向位置度;设于所述主体支架的位移检测组件,用于确定所述电枢纵向位置度。上述自动检测装置在检测过程中,同步检测横向位置度及纵向位置度,获取的位置度数据准确、精度高,从而确定电枢在整个组装件中的组装位置度。该自动检测装置无需再通过目测的方式来确定电枢的组装位置度,达到了提高效率,降低人工成本的技术目的,并且测量精度高,进而使得出货良品率也得到提高。

【技术实现步骤摘要】
自动检测装置及其系统
本专利技术涉及喇叭
,特别是涉及一种动铁喇叭中电枢的自动检测装置及其系统。
技术介绍
动铁喇叭由于体积小,低功耗,高输出的特点,广泛应用于助听器、隐蔽通讯、高保真耳机等领域,但其装配工艺的要求也非常高。由于作为核心部件的电枢和两片磁铁及铁芯的尺寸配合非常关键,因此保证电枢的组装位置度对动铁喇叭性能是至关重要的。线圈、磁铁、铁芯组装形成组合件,将电枢插入该组合件,使用制具固定后再焊接在铁芯的两侧,上述过程就是动铁喇叭的组装工艺过程。组装过后由作业员在显微镜下对电枢组装件进行目检之后,由QC质检员按照比例抽测电枢在电枢组装件中位置度的实际尺寸。在实现传统技术的过程中,专利技术人发现存在以下技术问题:上述人工目检电枢位置度的检测方法人工成本较高。目前流水线的生产效率越来越高,而人工检查电枢位置度的作业效率无法随之提高,导致动铁喇叭仍然无法实现大规模量产。
技术实现思路
基于此,有必要针对人工目检的效率低且成本高的问题,提供一种自动检测装置及其系统。一种自动检测装置,用于检测电枢在电枢组装件中的位置度,所述自动检测装置包括:主体支架;设于所述主体支架的图像采集组件,用于确定所述电枢横向位置度;设于所述主体支架的位移检测组件,用于确定所述电枢纵向位置度。上述自动检测装置设有图像采集组件及位移检测组件,分别用于确定电枢的横向位置及纵向位置,从而确定电枢在整个元件中的组装位置度。该自动检测装置设有两独立测量组件,无需通过目测的方式来确定电枢的组装位置度,达到了提高效率,降低人工成本的技术目的,并且测量精度高,进而使得出货良品率也得到提高。在其中一个实施例中,所述图像采集组件包括图像采集单元以及用于调整图像采集单元位置的第一调整机构,所述第一调整机构紧邻设置于所述图像采集单元。在其中一个实施例中,所述图像采集单元包括镜头、图像传感器、采集控制模块及信号传输模块。在其中一个实施例中,所述镜头竖直向下设置,以能够直接采集位于镜头下方的所述电枢在电枢组装件中的图像数据。在其中一个实施例中,所述位移检测组件包括位移传感单元以及用于调整位移传感单元位置的第二调整机构,所述第二调整机构紧邻设置于所述位移传感单元。在其中一个实施例中,所述图像采集组件竖直设置于所述位移检测组件的顶部。一种自动检测系统,用于检测电枢的位置度,所述自动检测系统包括:上述实施例中任一所述的自动检测装置;自动供料装置,所述自动供料装置与所述自动检测装置相邻设置;其中,所述自动供料装置包括:转盘,用于旋转待检测电枢组装件;设于所述转盘结构上的工位,用于置放装有所述待检测电枢组装件的载具。在其中一个实施例中,所述自动检测系统还包括电控制结构,所述电控制机构与所述自动供料装置信号连接,所述电控制机构用于控制自动供料装置的工作。在其中一个实施例中,所述自动检测系统还包括自动配料机构,用于向所述载具提供所述待检测电枢组装件。在其中一个实施例中,所述自动配料机构为至少一个机械手结构。附图说明图1为本申请实施例提供的自动检测装置的结构示意图;图2为本申请实施例提供的自动检测系统的示意图。其中,自动检测装置10自动供料装置20图像采集组件100图像采集单元101第一调整机构102位移检测组件200位移传感单元201主体支架300转盘400载具500电控制结构600具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进,因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。请参见图1,本申请提供一种用于检测电枢在元器件中组装位置度的自动检测装置10,上述自动检测装置10包括:主体支架300;用于确定电枢横向位置度的图像采集组件100,用于确定电枢纵向位置度的位移检测组件200。上述用于检测电枢在元器件中组装位置度的自动检测装置能够同时检测横向及纵向的位置度,无需人工测量,降低了人工成本,同时提高了测量精度及生产效率。上述电枢又称平衡电枢,实际为一种声音换能器,用于形成一种通过除去振膜压力来提升元件电声转化效率的磁性传感系统。上述主体支架300用于承担支撑及负载上述检测装置,构成上述装置的整体框架。在一个实施例中,上述主体支架300设有底板结构。该底板结构通过螺纹紧固件与水平地面相紧固连接,以使上述自动检测装置10能够固定设置于水平地面。可选地,上述螺纹紧固件也可以是其他可以达到固定效果的紧固件,只要能够实现将上述主体支架300固定设置于水平地面的技术效果,且能够使上述自动检测装置10固定于地面即可。上述图像采集组件100用于确定电枢在线圈、磁铁、铁芯所组成的组合件中的横向位置度。在一个实施例中,该图像采集组件100设置于上述主体支架上,且竖直设置于上述位移检测组件200的顶部。进一步地,上述图像采集组件100包括图像采集单元101以及用于调整图像采集单元101位置的第一调整机构102。在一个具体实施例中,上述图像采集单元101为基于工业相机的检测单元,具体包括依次连接的镜头、图像传感器、采集控制模块和信号传输模块。上述镜头用于拍摄图像,需要注意的是,上述镜头竖直向下于上述主体支架设置,以使所述镜头能够直接采集所述电枢的图像数据。上述图像传感器用于输出图像信号,采集控制模块用于对传感器数据进行采集、传输、数据异常报警,信号传输模块将数据上传至终端进行计算并显示,以供作业员直接观察采集到的图像数据。在一个实施例中,上述用于控制及调整图像采集单元101位置的第一调整机构102具体为一螺旋微调结构,能够在上述图像采集单元101无法直接拍摄或非正常拍摄到上述组装件的图像时,对上述图像采集单元101进行竖直方向的位置进行微调。该调整机构102紧邻设置于所述的图像采集单元101。进一步地,上述螺旋微调结构包括壳体,调节杆、传动杆及采集控制单元,上述调节杆供作业员螺旋微调操作以对上述图像采集单元101进行位置调整。上述传动杆用于将调节杆的动能传动至图像采集单元101对其进行微调。上述采集控制单元用于对图像数据进行采集并分析,并在作业员无法手动微调时或视觉无法观测出位置偏差时,直接对螺旋微调结构进行控制,自动调整上述图像采集单元101的位置。在一个实施例中,上述位移检测组件200用于确定电枢在线圈、磁铁、铁芯所组成的电枢组合件中的纵向位置度。该位移检测组件200设置于上述主体支架上,且竖直设置于上述图像采集组件100的底部。进一步地,上述位移检测组件200包括位移传感单元201以及用于调整位移传感单元201位置的第二调整机构202。在一个具体实施例中,上述位移传感单元201包括工业用途的位移传感器,根据位移量的大小输出大小不同的电信号,从而判断位移量的大小,得出位移量的数据。以该位移量为准,能够得出电枢在上述电枢组合件中的纵向位置度。上述位移传感器还连有采集控制模块及信号传输模块,用于对位移量进行采集、传输、数据异常报警,以及将数据上传至终端进行计算并显示,以供作业员直接观察采集到的纵向位置度数据。在一个实施例中,上述用于控制及调整位移传感单元201位置的第二调本文档来自技高网...
自动检测装置及其系统

【技术保护点】
一种自动检测装置,用于检测电枢在电枢组装件中的位置度,其特征在于,所述自动检测装置包括:主体支架;设于所述主体支架的图像采集组件,用于确定所述电枢横向位置度;设于所述主体支架的位移检测组件,用于确定所述电枢纵向位置度。

【技术特征摘要】
1.一种自动检测装置,用于检测电枢在电枢组装件中的位置度,其特征在于,所述自动检测装置包括:主体支架;设于所述主体支架的图像采集组件,用于确定所述电枢横向位置度;设于所述主体支架的位移检测组件,用于确定所述电枢纵向位置度。2.根据权利要求1所述的自动检测装置,其特征在于,所述图像采集组件包括图像采集单元以及用于调整图像采集单元位置的第一调整机构,所述第一调整机构紧邻设置于所述图像采集单元。3.根据权利要求2所述的自动检测装置,其特征在于,所述图像采集单元包括镜头、图像传感器、采集控制模块及信号传输模块。4.根据权利要求3所述的自动检测装置,其特征在于,所述镜头竖直向下设置,以能够直接采集位于镜头下方的所述电枢在电枢组装件中的图像数据。5.根据权利要求1所述的自动检测装置,其特征在于,所述位移检测组件包括位移传感单元以及用于调整位移传感单元位置的第二调整机构,所述第二调整机构紧邻设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员:路峰明
申请(专利权)人:苏州明氏自动化技术有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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