震源药柱自动传送自动封口生产线包括行走机构机架、夹取装置、硅油涂刷装置、雷管座固定装置、壳体转动装置、连接套理套装置、理套装置、连接套转动装置、压紧装置、壳体限位装置和隔板输送机，夹取装置包括行走机构、气爪安装座和一组气爪，行走机构安装在行走机构机架上，行走机构通过气爪安装座带动一组气爪沿行走机构的行程移动，硅油涂刷装置包括辊轮盒、角钢、一对毛刷辊轮、电机、硅油箱和硅油管道，辊轮盒顶部开有进油口；通过本装置完成后处理步骤，省时省力省工。
【技术实现步骤摘要】
震源药柱自动传送自动封口生产线
本专利技术涉及乳化炸药生产线领域，具体涉及震源药柱自动传送自动封口生产线。
技术介绍
目前，乳化炸药需要放置在震源药柱内进行引爆，震源药柱主要由壳体、雷管座和连接套组成，而目前由于雷管座和壳体是塑料材质，而且壳体从生产线中传过来，壳体上会带有一定的温度，雷管座在插入壳体内后，经过一段时间后，雷管座和壳体会熔融在一起，影响产品质量，防粘处理完成后，即开始进行连接套连接步骤，现有的连接装备机使用效果不够好。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对目前乳化炸药需要放置在震源药柱内进行引爆，震源药柱主要由壳体、雷管座和连接套组成，而目前由于雷管座和壳体是塑料材质，而且壳体从生产线中传过来，壳体上会带有一定的温度，雷管座在插入壳体内后，经过一段时间后，雷管座和壳体会熔融在一起，影响产品质量，防粘处理完成后，即开始进行连接套连接步骤，现有的连接装备机使用效果不够好之不足，而提供震源药柱自动传送自动封口生产线。本专利技术包括行走机构机架、夹取装置、硅油涂刷装置、雷管座固定装置、壳体转动装置、连接套理套装置、理套装置、连接套转动装置、压紧装置、壳体限位装置和隔板输送机，夹取装置包括行走机构、气爪安装座和一组气爪，行走机构安装在行走机构机架上，行走机构通过气爪安装座带动一组气爪沿行走机构的行程移动，硅油涂刷装置包括辊轮盒、角钢、一对毛刷辊轮、电机、硅油箱和硅油管道，辊轮盒顶部开有进油口，辊轮盒内底部设有回油槽，辊轮盒安装在行走机构机架上，并位于夹取装置的行走机构下方，一对毛刷辊轮的两端分别通过轴承安装在辊轮盒内，电机通过减速机和同步带带动一对毛刷辊轮同步转动，角钢安装在辊轮盒顶部的进油口处，且角钢两端端部位于一对毛刷辊轮上方，硅油箱安装在行走机构机架上，并位于辊轮盒上方，硅油管道上设置有流量调节阀，硅油管道的一端与硅油箱的出油口相通，硅油管道的另一端位于角钢弯折部上方，雷管座固定装置包括雷管座箱体、一组推杆、气缸和一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块，雷管座箱体上开有一组推杆避让孔，一组推杆位于雷管座箱体上的一组推杆避让孔内，气缸安装在雷管座箱体内，且气缸的动力输出轴通过连接架与一组推杆的一端传动相连，一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块安装在一组推杆的另一端，壳体转动装置包括壳体箱体、一组可转动轴、一组用于带动壳体转动的转头和电机，壳体箱体上开有一组孔，一组可转动轴位于壳体箱体上的一组孔内，电机安装在壳体箱体内，且电机的动力输出轴通过同步带与一组可转动轴的一端传动相连，一组用于带动壳体转动的转头的一侧设置有半球形凹槽，一组用于带动壳体转动的转头的另一侧安装在一组可转动轴的另一端，连接套理套装置包括包括连接套存放仓、提升输送机、理套仓、分套板、电动转盘、倒向板、出套导向板和推料气缸，所述提升输送机上设有一组隔板，提升输送机的机架固定安装在连接套存放仓内，所述理套仓的顶部为敞口，底部设有出套口，理套仓的一侧固定安装在连接套存放仓的侧边，且理套仓的顶部敞口位于提升输送机出料端的下方，所述电动转盘的机壳固定安装在理套仓内，所述分套板为锥形板，锥角为α，135°≤α≤165°，分套板安装在电动转盘的转盘上，所述倒向板固定安装在理套仓内，并与分套板的外边之间构成连接套通道，且连接套通道与理套仓底部的出套口相通，所述出套导向板设有活塞杆通过孔以及与活塞杆通过孔对应的出套孔，出套导向板的一端与套仓底部的出套口相通，所述推料气缸的缸体固定安装在出套导向板的另一端，且推料气缸的活塞杆穿过出套导向板的活塞杆通过孔，理套装置包括机架、壳体暂存箱、顶部和底部均为敞口的物料箱体、下料箱和槽钢，壳体暂存箱内通过一组间隔板将壳体暂存箱内分隔为多个暂存区域，壳体暂存箱上设置有一对滑台，壳体暂存箱安装在机架上，出套导向板的出口处位于物料箱体顶部敞口处上方，物料箱体底部敞口处通过一组圆柱形档杆将物料箱体底部敞口处分隔为多个落料通道，物料箱体的两侧设置有滑台，物料箱体安装在壳体暂存箱上的一对滑台上，且一组圆柱形档杆位于一组间隔板上方，A气缸安装在机架上，A气缸带动物料箱体在一对滑台上做往复运动可以使一组圆柱形档杆和一组间隔板之间的位置发生变化，进而打开或关闭物料箱体底部的落料通道与暂存区域进口之间的通道，下料箱内通过一组A圆柱形档杆将下料箱内分隔为多个下料区域，下料箱位于物料箱的底部，且下料箱的两侧通过连接件与物料箱体两侧滑台的滑块连接，下料箱气缸安装在机架上，并与下料箱传动相连，槽钢内通过一组间隔板将槽钢内分隔为多个储存区域，槽钢两端安装在下料箱两端，当下料箱气缸带动下料箱在物料箱体两侧滑台上做往复运动可以使一组间隔板和一组A圆柱形档杆之间的位置发生变化，进而打开或关闭暂存区域出口与槽钢内储存区域之间的通道，连接套转动装置包括连接套转动箱体、支撑平台、气缸、一组转轴和电机，连接套转动箱体内两侧设置有滑台，支撑平台的两侧安装在连接套转动箱体内两侧的滑台上，气缸安装在连接套转动箱体内，且气缸的动力输出轴与支撑平台传动相连，一组转轴通过轴承和轴承座安装在支撑平台上，一组转轴的一端之间通过同步带相连，电机安装在转动箱体上，且电机的动力输出轴通过传动链条与一组转轴其中一个转轴传动相连，一组转轴的另一端设置有锥形转头，壳体限位装置包括箱体、一组推杆和气缸，箱体上设置有一组推杆避让孔，一组推杆位于一组推杆避让孔内，气缸安装在箱体内，且气缸的动力输出轴通过连接架与一组推杆的一端传动相连，一组推杆的另一端设置有带半球形凹槽的限位头，隔板输送带的一端位于夹取装置的行走机构下方，雷管座固定装置和壳体转动装置位于隔板输送带两侧，壳体限位装置和理套装置位于隔板输送机两侧，理套装置位于连接套转动装置与隔板输送机之间，且连接套转动装置的锥形转头与理套装置槽钢内的储存区域位置对应，雷管座固定装置位于理套装置于硅油涂刷装置之间。硅油管道的另一端与角钢弯折部上方之间距离为CM。防止溅油。壳体箱体上的一组孔内设置有轴承，一组可转动轴位于轴承内。雷管座箱体上的一组推杆避让孔内设置有一组导向套，一组推杆位于导向套内。用于带动壳体转动的转头的一侧的半球形凹槽与壳体端部形状相同。一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块直径小于雷管座直径。压紧装置包括A气缸安装座、A气缸和压紧杆，A气缸安装在A气缸安装座一端，压紧杆安装在A气缸的动力输出轴上，并位于隔板输送机上方，A气缸安装座的另一端固定安装在理套装置的机架或壳体暂存箱上。物料箱体四周挡板的其中一个挡板是透明玻璃。下料箱和槽钢是一体铸造而成的。带半球形凹槽的限位头内设置有用于卡住壳体端部的防滑圈。本专利技术优点是：通过本装置完成后处理步骤，省时省力省工。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是雷管座固定装置侧视图结构示意图。图3是锥形转头安装位置结构示意图。图4是理套装置结构示意图。图5是连接套转动装置结构示意图。图6是连接套理套装置结构示意图。图7是图6的俯视图结构示意图。具体实施方式如附图所示，本专利技术包括行走机构机架1、夹取装置、硅油涂刷装置、雷管座固定装置、壳体转动装置、连接套理套装置、理套装置、连接套转动装置、压紧装置、壳体限位装置和隔板输送机30，夹取装置包括行走机构2、气爪安装座3和一组气爪4，行走机构2安装在行走机构机架1上，行本文档来自技高网...
【技术保护点】
震源药柱自动传送自动封口生产线，其特征在于它包括行走机构机架（1）、夹取装置、硅油涂刷装置、雷管座固定装置、壳体转动装置、连接套理套装置、理套装置、连接套转动装置、压紧装置、壳体限位装置和隔板输送机（30），夹取装置包括行走机构（2）、气爪安装座（3）和一组气爪（4），行走机构（2）安装在行走机构机架（1）上，行走机构（2）通过气爪安装座（3）带动一组气爪（4）沿行走机构（2）的行程移动，硅油涂刷装置包括辊轮盒（5）、角钢（6）、一对毛刷辊轮（7）、电机、硅油箱和硅油管道，辊轮盒（5）顶部开有进油口，辊轮盒（5）内底部设有回油槽，辊轮盒（5）安装在行走机构机架（1）上，并位于夹取装置的行走机构（2）下方，一对毛刷辊轮（7）的两端分别通过轴承安装在辊轮盒（5）内，电机通过减速机和同步带带动一对毛刷辊轮（7）同步转动，角钢（6）安装在辊轮盒（5）顶部的进油口处，且角钢（6）两端端部位于一对毛刷辊轮（7）上方，硅油箱安装在行走机构机架（1）上，并位于辊轮盒（5）上方，硅油管道上设置有流量调节阀，硅油管道的一端与硅油箱的出油口相通，硅油管道的另一端位于角钢（6）弯折部上方，雷管座固定装置包括雷管座箱体（11）、一组推杆（12）、气缸和一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块（13），雷管座箱体（11）上开有一组推杆避让孔，一组推杆（12）位于雷管座箱体（11）上的一组推杆避让孔内，气缸安装在雷管座箱体（11）内，且气缸的动力输出轴通过连接架与一组推杆（12）的一端传动相连，一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块（13）安装在一组推杆（12）的另一端，壳体转动装置包括壳体箱体（14）、一组可转动轴（15）、一组用于带动壳体转动的转头（16）和电机，壳体箱体（14）上开有一组孔，一组可转动轴（15）位于壳体箱体（14）上的一组孔内，电机安装在壳体箱体（14）内，且电机的动力输出轴通过同步带与一组可转动轴（15）的一端传动相连，一组用于带动壳体转动的转头（16）的一侧设置有半球形凹槽，一组用于带动壳体转动的转头（16）的另一侧安装在一组可转动轴（15）的另一端，连接套理套装置包括包括连接套存放仓（20）、提升输送机（21）、理套仓（22）、分套板（23）、电动转盘（24）、倒向板（25）、出套导向板（26）和推料气缸（27），所述提升输送机（21）上设有一组隔板（21‑1），提升输送机（21）的机架固定安装在连接套存放仓（20）内，所述理套仓（22）的顶部为敞口，底部设有出套口，理套仓（22）的一侧固定安装在连接套存放仓（20）的侧边，且理套仓（22）的顶部敞口位于提升输送机（21）出料端的下方，所述电动转盘（24）的机壳固定安装在理套仓（22）内，所述分套板（23）为锥形板，锥角为α，135°≤α≤165°，分套板（23）安装在电动转盘（24）的转盘上，所述倒向板（25）固定安装在理套仓（22）内，并与分套板（23）的外边之间构成连接套通道（27），且连接套通道（27）与理套仓（22）底部的出套口相通，所述出套导向板（26）设有活塞杆通过孔以及与活塞杆通过孔对应的出套孔，出套导向板（26）的一端与套仓（22）底部的出套口相通，所述推料气缸（26）的缸体固定安装在出套导向板（26）的另一端，且推料气缸（26）的活塞杆穿过出套导向板（26）的活塞杆通过孔，理套装置包括机架（31）、壳体暂存箱（32）、顶部和底部均为敞口的物料箱体（33）、下料箱（34）和槽钢（35），壳体暂存箱（32）内通过一组间隔板将壳体暂存箱（32）内分隔为多个暂存区域，壳体暂存箱（32）上设置有一对滑台，壳体暂存箱（32）安装在机架（31）上，出套导向板（26）的出口处位于物料箱体（33）顶部敞口处上方，物料箱体（33）底部敞口处通过一组圆柱形档杆（37）将物料箱体（33）底部敞口处分隔为多个落料通道，物料箱体（33）的两侧设置有滑台，物料箱体（33）安装在壳体暂存箱（32）上的一对滑台上，且一组圆柱形档杆（37）位于一组间隔板上方，A气缸安装在机架（31）上，A气缸带动物料箱体（33）在一对滑台上做往复运动可以使一组圆柱形档杆（37）和一组间隔板之间的位置发生变化，进而打开或关闭物料箱体（33）底部的落料通道与暂存区域进口之间的通道，下料箱（34）内通过一组A圆柱形档杆将下料箱（34）内分隔为多个下料区域，下料箱（34）位于物料箱的底部，且下料箱（34）的两侧通过连接件与物料箱体（33）两侧滑台的滑块连接，下料箱（34）气缸安装在机架（31）上，并与下料箱（34）传动相连，槽钢（35）内通过一组间隔板将槽钢（35）内分隔为多个储存区域，槽钢（35）两端安装在下料箱（34）两端，当下料箱（34）气缸带动下料箱（34）在物料箱体（33）两侧滑台上做往复运动可以使一组间隔板和一组A圆柱形...
【技术特征摘要】
1.震源药柱自动传送自动封口生产线，其特征在于它包括行走机构机架（1）、夹取装置、硅油涂刷装置、雷管座固定装置、壳体转动装置、连接套理套装置、理套装置、连接套转动装置、压紧装置、壳体限位装置和隔板输送机（30），夹取装置包括行走机构（2）、气爪安装座（3）和一组气爪（4），行走机构（2）安装在行走机构机架（1）上，行走机构（2）通过气爪安装座（3）带动一组气爪（4）沿行走机构（2）的行程移动，硅油涂刷装置包括辊轮盒（5）、角钢（6）、一对毛刷辊轮（7）、电机、硅油箱和硅油管道，辊轮盒（5）顶部开有进油口，辊轮盒（5）内底部设有回油槽，辊轮盒（5）安装在行走机构机架（1）上，并位于夹取装置的行走机构（2）下方，一对毛刷辊轮（7）的两端分别通过轴承安装在辊轮盒（5）内，电机通过减速机和同步带带动一对毛刷辊轮（7）同步转动，角钢（6）安装在辊轮盒（5）顶部的进油口处，且角钢（6）两端端部位于一对毛刷辊轮（7）上方，硅油箱安装在行走机构机架（1）上，并位于辊轮盒（5）上方，硅油管道上设置有流量调节阀，硅油管道的一端与硅油箱的出油口相通，硅油管道的另一端位于角钢（6）弯折部上方，雷管座固定装置包括雷管座箱体（11）、一组推杆（12）、气缸和一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块（13），雷管座箱体（11）上开有一组推杆避让孔，一组推杆（12）位于雷管座箱体（11）上的一组推杆避让孔内，气缸安装在雷管座箱体（11）内，且气缸的动力输出轴通过连接架与一组推杆（12）的一端传动相连，一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块（13）安装在一组推杆（12）的另一端，壳体转动装置包括壳体箱体（14）、一组可转动轴（15）、一组用于带动壳体转动的转头（16）和电机，壳体箱体（14）上开有一组孔，一组可转动轴（15）位于壳体箱体（14）上的一组孔内，电机安装在壳体箱体（14）内，且电机的动力输出轴通过同步带与一组可转动轴（15）的一端传动相连，一组用于带动壳体转动的转头（16）的一侧设置有半球形凹槽，一组用于带动壳体转动的转头（16）的另一侧安装在一组可转动轴（15）的另一端，连接套理套装置包括包括连接套存放仓（20）、提升输送机（21）、理套仓（22）、分套板（23）、电动转盘（24）、倒向板（25）、出套导向板（26）和推料气缸（27），所述提升输送机（21）上设有一组隔板（21-1），提升输送机（21）的机架固定安装在连接套存放仓（20）内，所述理套仓（22）的顶部为敞口，底部设有出套口，理套仓（22）的一侧固定安装在连接套存放仓（20）的侧边，且理套仓（22）的顶部敞口位于提升输送机（21）出料端的下方，所述电动转盘（24）的机壳固定安装在理套仓（22）内，所述分套板（23）为锥形板，锥角为α，135°≤α≤165°，分套板（23）安装在电动转盘（24）的转盘上，所述倒向板（25）固定安装在理套仓（22）内，并与分套板（23）的外边之间构成连接套通道（27），且连接套通道（27）与理套仓（22）底部的出套口相通，所述出套导向板（26）设有活塞杆通过孔以及与活塞杆通过孔对应的出套孔，出套导向板（26）的一端与套仓（22）底部的出套口相通，所述推料气缸（26）的缸体固定安装在出套导向板（26）的另一端，且推料气缸（26）的活塞杆穿过出套导向板（26）的活塞杆通过孔，理套装置包括机架（31）、壳体暂存箱（32）、顶部和底部均为敞口的物料箱体（33）、下料箱（34）和槽钢（35），壳体暂存箱（32）内通过一组间隔板将壳体暂存箱（32）内分隔为多个暂存区域，壳体暂存箱（32）上设置有一对滑台，壳体暂存箱（32）安装在机架（31）上，出套导向板（26）的出口处位于物料箱体（33）顶部敞口处上方，物料箱体（33）底部敞口处通过一组圆柱形档杆（37）将物料箱体（33）底部敞口处分隔为多个落料通道，物料箱体（33）的两侧设置有滑台，物料箱体（33）安装在壳体暂存箱（32）上的一对滑台上，且一组圆柱形档杆（37）位于一组间隔板...
【专利技术属性】
技术研发人员：于永华，秦卫国，李定华，墙月辉，廖仁寿，冯丁，杨黎，
申请(专利权)人：湖北凯龙化工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。