印刷电路板自动检测计数装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种印刷电路板自动检测计数装置，包括用于输送印刷电路板的输送装置和对应所述输送装置并沿所述输送装置的输送方向依次设置的第一扫描装置、第一机械手、第二扫描装置、第二机械手及计数装置，所述印刷电路板设有标识，所述第一扫描装置和所述第二扫描装置用于扫描所述印刷电路板的所述标识，所述第一机械手对应翻转未被所述第一扫描装置识别的印刷电路板，所述第二机械手对应取走未被所述第二扫描装置识别的印刷电路板，所述计数装置对经过的所述印刷电路板进行计数。与相关技术相比，本实用新型专利技术提供的印刷电路板自动检测计数装置可实现所述印刷电路板的自动检测计算。

【技术实现步骤摘要】
印刷电路板自动检测计数装置
本技术涉及印刷电路板
，尤其涉及一种印刷电路板自动检测计数装置。
技术介绍
印刷电路板是电子设备的重要组成部分，随着电子设备的普及，印刷电路板的需求量越来越大。在印刷电路板的生产过程中，印刷电路板的检测计数还有很多停留在人工阶段，工作人员在检测计数时，会出现检测错误，漏检、重复计数、漏计的现象，这样会造成发货数量不对或者发送残次品给客户等情况，严重影响工作效率低和公司效益。因此，有必要提供一种新型的印刷电路板自动检测计数装置以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种印刷电路板自动检测计数装置，可以用于印刷电路板生产过程中的检测计数。本技术的技术方案如下：一种印刷电路板自动检测计数装置，包括用于输送印刷电路板的输送装置和对应所述输送装置并沿所述输送装置的输送方向依次设置的第一扫描装置、第一机械手、第二扫描装置、第二机械手及计数装置，所述印刷电路板设有标识，所述第一扫描装置和所述第二扫描装置用于扫描所述印刷电路板的所述标识，所述第一机械手对应翻转未被所述第一扫描装置识别的印刷电路板，所述第二机械手对应取走未被所述第二扫描装置识别的印刷电路板，所述计数装置对经过的所述印刷电路板进行计数。优选的，所述印刷电路板设有至少两个所述标识。优选的，所述印刷电路板呈矩形，两个所述标识分别位于所述印刷电路板的两个直角处并沿所述印刷电路板的对角线设置。优选的，所述输送装置包括用于输送所述印刷电路板的输送带、用于驱动所述输送带运动的驱动装置和用于控制所述驱动装置的控制装置。优选的，所述第一扫描装置包括第一CCD定位器和第一信号发射器，所述第二扫描装置包括第二CCD定位器和第二信号发射器。优选的，所述第一机械手设有与所述第一信号发射器配合的第一信号接收器。优选的，所述第二机械手设有与所述第二信号发射器配合的第二信号接收器。优选的，所述计数装置为红外计数装置，所述红外计数装置包括计数器、红外发射器和与所述红外发射器配合的红外接收器。与相关技术相比，本技术提供的印刷电路板自动检测计数装置包括输送印刷电路板的输送装置、第一扫描装置、第一机械手、第二扫描装置、第二机械手及计数装置；所述印刷电路板自动检测计数装置可以通过所述第一扫描装置和所述第二扫描装置对所述印刷电路板定位识别，判断所述印刷电路板是否合格，所述计数装置可以对合格的所述印刷电路板计数，从而实现在印刷电路板生产过程中对印刷电路板的自动检测计算。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本技术印刷电路板自动检测装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1为本技术印刷电路板自动检测装置的结构示意图，所述印刷电路板自动检测装置100包括用于输送印刷电路板1的输送装置2、第一扫描装置3、第一机械手4、第二扫描装置5、第二机械手6以及红外计数装置7。所述第一扫描装置3、所述第一机械手4、所述第二扫描装置5、所述第二机械手6以及所述红外计数装置7沿所述输送装置2的输送方向依次间隔设置。所述印刷电路板1呈矩形，在所述印刷电路板1的三个直角处设有三个标识11，其中两个所述标识11沿所述印刷电路板11的对角线设置，所述标识11用于被所述第一扫描装置3和所述第二扫描装置5扫描识别。所述输送装置2包括输送带20、驱动装置21及控制装置22，所述驱动装置21用于驱动所述输送带20循环运动，所述控制装置22与所述驱动装置21连接以用于控制所述驱动装置21，通过所述驱动装置21实现控制所述输送带20循环运动的速度，进而实现所述输送带20输送所述印刷电路板1。所述第一扫描装置3对应所述输送带2设置，用于扫描识别所述输送带20上输送的印刷电路板1。所述第一扫描装置3包括第一CCD定位器30及第一信号发射器31，所述第一扫描装置3通过所述第一CCD定位器30扫描所述印刷电路板1，并识别定位所述印刷电路板1的三个所述标识11，若所述第一CCD定位器30定位检测到所述印刷电路板1的三个所述标识11，则所述印刷电路板1合格；若所述第一CCD定位器30没有定位检测到所述印刷电路板1的三个所述标识11，则所述印刷电路板1不合格，所述第一信号发射器31向所述第一机械手4发送不合格信号。所述第一机械手4对应所述输送带2设置，用于翻转经所述第一扫描装置3扫描后没有定位检测到所述标识11的所述印刷电路板1。所述第一机械手4配有第一信号接收器40，当所述第一信号接收器40接收到所述第一扫描装置3的所述第一信号发射器31发出的不合格信号时，所述第一机械手4对应翻转经所述第一扫描装置3扫描后没有定位检测到三个所述标识11的所述印刷电路板1。所述第二扫描装置5对应所述输送带2设置，用于扫描识别经所述第一机械手4翻转的所述印刷电路板1。所述第二扫描装置5包括第二CCD定位器50及第二信号发射器51，所述第二扫描装置5通过所述第二CCD定位器50扫描经所述第一机械手4翻转的所述印刷电路板1，识别定位所述印刷电路板1的三个所述标识11，若所述第二CCD定位器50定位检测到所述印刷电路板1的三个所述标识11，则翻转的所述印刷电路板1合格；若所述第二CCD定位器50没有定位检测到所述印刷电路板1的三个所述标识11，则所述印刷电路板1不合格，所述第二信号发射器51向所述第二机械手6发射不合格信号。所述第二机械手6对应所述输送带2设置，用于取走经所述第二扫描装置5扫描后没有定位检测到所述标识11的所述印刷电路板1。所述第二机械手6配有第二信号接收器60，所述第二信号接收器60接收到所述第二扫描装置5的所述第二信号发射器51发出的不合格信号，所述第二机械手6取走经所述第二扫描装置5扫描后没有定位检测到三个所述标识11的所述印刷电路板1。所述红外计数装置7包括红外发射器70、与所述红外发射器配合的红外接收器71及计数器72，所述红外发射器70设于所述输送带20的上端，所述红外接收器71设于所述输送带2，所述计数器72用于对经过的所述印刷电路板1计数，有所述印刷电路板1经过时，所述红外发射器70发射的红外光会被所述印刷电路板1挡住，所述红外接收器71接收不到所述红外发射器70发射的红外光，所述计数器72对挡住红外光的所述印刷电路板1计数；无所述印刷电路板1经过时，所述红外接收器71接收所述红外发射器70发射的红外光，所述计数器72不计数。与相关技术相比，本技术提供的印刷电路板自动检测计数装置100包括输送印刷电路板1的输送装置2、第一扫描装置3、第一机械手4、第二扫描装置5、第二机械手6及红外计数装置7；所述印刷电路板自动检测计数装置100可以通过所述第一扫描装置3和所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷电路板自动检测计数装置，其特征在于，包括用于输送印刷电路板的输送装置和对应所述输送装置并沿所述输送装置的输送方向依次设置的第一扫描装置、第一机械手、第二扫描装置、第二机械手及计数装置，所述印刷电路板设有标识，所述第一扫描装置和所述第二扫描装置用于扫描所述印刷电路板的所述标识，所述第一机械手对应翻转未被所述第一扫描装置识别的印刷电路板，所述第二机械手对应取走未被所述第二扫描装置识别的印刷电路板，所述计数装置对经过的所述印刷电路板进行计数。

【技术特征摘要】
1.一种印刷电路板自动检测计数装置，其特征在于，包括用于输送印刷电路板的输送装置和对应所述输送装置并沿所述输送装置的输送方向依次设置的第一扫描装置、第一机械手、第二扫描装置、第二机械手及计数装置，所述印刷电路板设有标识，所述第一扫描装置和所述第二扫描装置用于扫描所述印刷电路板的所述标识，所述第一机械手对应翻转未被所述第一扫描装置识别的印刷电路板，所述第二机械手对应取走未被所述第二扫描装置识别的印刷电路板，所述计数装置对经过的所述印刷电路板进行计数。2.根据权利要求1所述的印刷电路板自动检测计数装置，其特征在于，所述印刷电路板设有至少两个所述标识。3.根据权利要求2所述的印刷电路板自动检测计数装置，其特征在于，所述印刷电路板呈矩形，两个所述标识分别位于所述印刷电路板的两个直角处并沿所述印刷电路板的对角线设置。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小科，
申请(专利权)人：惠州市浩嘉兴实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44