一种恒温执行器及其控制方法技术

一种恒温执行器及其控制方法，包括一恒温执行器阀座，该恒温执行器阀座的一端设有一万向联结板收纳孔，该万向联结板收纳孔内设有沿第一方向滑动的万向联结板，所述万向联结板上设有一输出轴插孔，该输出轴插孔内插设有沿第二方向滑动的一驱动机构的输出轴，所述第一方向和第二方向交叉设置；所述万向联结板与所述调温阀芯固定连接。本发明专利技术将减速电机的输出轴前端插入万向联结板的输出轴插孔内，万向联结板可以在X方向自由移动，万向联结板可以相对于万向联结板收纳孔在Y方向自由移动，这样就可以消除减速电机输出轴与阀芯加工或装配而产生的不同心偏差，实现减速电机输出轴中心的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种恒温执行器及其控制方法
本专利技术涉及一种恒温执行器及其控制方法，特别涉及一种可以自动保持电机轴中心的恒温执行器及其控制方法，属于家用电器附件设备

技术介绍
近年来，热水器行业凭借市场规模的快速扩张成为家电行业中的“明星”品类。2016年，在家电行业整体增速放缓的背景下，热水器逆势实现了两位数的高幅增涨。并且随着人们对舒适、健康生活需求意识的增强，对沐浴体验也提出了越来越多样化的需求，促进热水器行业不断创新发展。现有的热水器的冷热水的自动恒温调控是由恒温执行器来实施的，恒温执行器的调温阀芯由减速电机带动旋转实现冷热水的比例分配，实现恒温出水。但目前的恒温执行器的减速电机与阀芯联接都是硬联接，由于设计、加工、装配的原因不能达到减速电机的出轴中心保持不变，故常常出现电机或阀芯卡死或功耗很大的现象。从而使恒温执行器无法工作。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本专利技术目的在于提供一种恒温执行器及其控制方法。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供的技术方案是：一种恒温执行器，包括一恒温执行器阀座，该恒温执行器阀座内转动设置有一调温阀芯，所述恒温执行器阀座的周向间隔设置有一冷水进口和一热水进口，且所述调温阀芯对应所述恒温执行器阀座的冷水进口和热水进口分别设有调温阀芯冷水进口和调温阀芯热水进口，所述调温阀芯的一端设置有恒温水出口，所述恒温执行器阀座的一端设有一万向联结板收纳孔，该万向联结板收纳孔内设有沿第一方向滑动的万向联结板，所述万向联结板上设有一输出轴插孔，该输出轴插孔内插设有沿第二方向滑动的一驱动机构的输出轴，所述第一方向和第二方向交叉设置；所述万向联结板与所述调温阀芯固定连接；所述恒温水出口设有温度传感器。优选的技术方案为：所述第一方向和第二方向成直角设置。优选的技术方案为：所述驱动机构为减速电机。优选的技术方案为：所述万向联结板的中部为圆柱形，其沿着至少一个方向向外侧延伸有凸出部；所述万向联结板收纳孔对应所述圆柱形设有圆柱形内腔，且圆柱形内腔的直径大于所述圆柱形，所述万向联结板收纳孔对应所述凸出部设有凹部，且凹部的深度大于所述凸出部的高度。优选的技术方案为：所述输出轴插孔沿第二方向的长度大于输出轴的长度。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供的技术方案是：一种恒温执行器的控制方法：包括下列步骤：第一步：检测环境温度，根据环境温度设置一个与其相对应的恒温出水温度；第二步：启动驱动机构驱动调温阀芯的冷水进口全开，且热水进口全关，得到冷水进水口全开的信号后；再启动驱动机构驱动调温阀芯的热水进口全开冷水进口全关，得到热水进水口全开冷水进口全关的信号后，驱动机构按设置值将冷水进口和热水进口按一定比例打开；冷水和热水通过调温阀芯进行混和第三步：温度传感器检测混和水的温度，当混和水的温度达到设置值后，电机按设置值再次调节冷水进口的进水面积和热水进口的进水面积；当混和水的温度小于设置温度时，驱动机构按二个温度的差值缩减冷水进水口面积，扩大热水进水口面积，直至二个温度值一致；当混和水的温度大于设置温度，驱动机构按二个温度的差值缩减热水进水口面积，扩大冷水进水口面积，直至二个温度值一致。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有的优点是：本专利技术将减速电机的输出轴前端插入万向联结板的输出轴插孔内，万向联结板可以在X方向自由移动，万向联结板可以相对于万向联结板收纳孔在Y方向自由移动，这样就可以消除减速电机输出轴与阀芯加工或装配而产生的不同心偏差，实现减速电机输出轴中心的稳定。从而克服了减速电机功率消耗过大或被卡死的可能。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为图1A-A剖视示意图。以上附图中，1、减速电机；2、输出轴；3、万向联结板；4、温度传感器；5、恒温执行器阀座；6、调温阀芯；7、冷水进口；8、热水进口；9、恒温水出口。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1、2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1和图2所示，一种恒温执行器，包括一恒温执行器阀座5，该恒温执行器阀座内转动设置有一调温阀芯6，所述恒温执行器阀座的周向间隔设置有一冷水进口7和一热水进口8，且所述调温阀芯对应所述恒温执行器阀座的冷水进口和热水进口分别设有调温阀芯冷水进口和调温阀芯热水进口，所述调温阀芯的一端设置有恒温水出口9，所述恒温执行器阀座的一端设有一万向联结板收纳孔，该万向联结板收纳孔内设有沿第一方向滑动的万向联结板3，所述万向联结板上设有一输出轴插孔，该输出轴插孔内插设有沿第二方向滑动的一驱动机构的输出轴2，所述第一方向和第二方向交叉设置；所述万向联结板与所述调温阀芯固定连接。优选的实施方式为：所述第一方向和第二方向成直角设置。优选的实施方式为：所述驱动机构为减速电机1。优选的实施方式为：所述万向联结板的中部为圆柱形，其沿着至少一个方向向外侧延伸有凸出部；所述万向联结板收纳孔对应所述圆柱形设有圆柱形内腔，且圆柱形内腔的直径大于所述圆柱形，所述万向联结板收纳孔对应所述凸出部设有凹部，且凹部的深度大于所述凸出部的高度。优选的实施方式为：所述输出轴插孔沿第二方向的长度大于输出轴的长度。优选的实施方式为：所述恒温水出口设有温度传感器4。本恒温执行器的核心结构是减速电机输出轴与调温阀芯是通过万向联结板联接的，可以自动保持减速电机输出轴的中心不变。更进一步的描述是万向联结板宽度为H的二端可以在Y方向自由移动，万向联结板的方孔尺寸在X方向比减速电机输出轴大，当调温阀芯与减速电机输出轴不在一条中心线时，这种方案可以使减速电机输出轴在工作时始终保持在减速电机的中心线上。从而克服了减速电机功率消耗过大或被卡死的可能。控制方法：包括下列步骤：第一步：检测环境温度，根据环境温度设置一个与其相对应的恒温出水温度；第二步：启动驱动机构驱动调温阀芯的冷水进口全开，且热水进口全关，得到冷水进水口全开的信号后；再启动驱动机构驱动调温阀芯的热水进口全开冷水进口全关，得到热水进水口全开冷水进口全关的信号后，驱动机构按设置值将冷水进口和热水进口按一定比例打开；冷水和热水通过调温阀芯进行混和第三步：温度传感器检测混和水的温度，当混和水的温度达到设置值后，电机按设置值再次调节冷水进口的进水面积和热水进口的进水面积；当混和水的温度小于设置温度时，驱动机构按二个温度的差值缩减冷水进水口面积，扩大热水进水口面积，直至二个温度值一致；当混和水的温度大于设置温度，驱动机构按二个温度的差值缩减热水进水口面积，扩大冷水进水口面积，直至二个温度值一致。利用冷热水恒温执行器实现全智能恒温出水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种恒温执行器，包括一恒温执行器阀座，该恒温执行器阀座内转动设置有一调温阀芯，所述恒温执行器阀座的周向间隔设置有一冷水进口和一热水进口，且所述调温阀芯对应所述恒温执行器阀座的冷水进口和热水进口分别设有调温阀芯冷水进口和调温阀芯热水进口，所述调温阀芯的一端设置有恒温水出口，其特征在于：所述恒温执行器阀座的一端设有一万向联结板收纳孔，该万向联结板收纳孔内设有沿第一方向滑动的万向联结板，所述万向联结板上设有一输出轴插孔，该输出轴插孔内插设有沿第二方向滑动的一驱动机构的输出轴，所述第一方向和第二方向交叉设置；所述万向联结板与所述调温阀芯固定连接；所述恒温水出口设有温度传感器。

【技术特征摘要】
1.一种恒温执行器，包括一恒温执行器阀座，该恒温执行器阀座内转动设置有一调温阀芯，所述恒温执行器阀座的周向间隔设置有一冷水进口和一热水进口，且所述调温阀芯对应所述恒温执行器阀座的冷水进口和热水进口分别设有调温阀芯冷水进口和调温阀芯热水进口，所述调温阀芯的一端设置有恒温水出口，其特征在于：所述恒温执行器阀座的一端设有一万向联结板收纳孔，该万向联结板收纳孔内设有沿第一方向滑动的万向联结板，所述万向联结板上设有一输出轴插孔，该输出轴插孔内插设有沿第二方向滑动的一驱动机构的输出轴，所述第一方向和第二方向交叉设置；所述万向联结板与所述调温阀芯固定连接；所述恒温水出口设有温度传感器。2.根据权利要求1所述的恒温执行器，其特征在于：所述第一方向和第二方向成直角设置。3.根据权利要求1所述的恒温执行器，其特征在于：所述驱动机构为减速电机。4.根据权利要求1所述的恒温执行器，其特征在于：所述万向联结板的中部为圆柱形，其沿着至少一个方向向外侧延伸有凸出部；所述万向联结板收纳孔对应所述圆柱形设有圆柱形内腔，且圆柱形内腔的直径大于所述圆柱形，所述万向联结板收纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹樊德，
申请(专利权)人：曹樊德，
类型：发明
国别省市：江苏,32