【技术实现步骤摘要】
双输入一体化减速器
本专利技术涉及机械传动
,具体地说是一种双输入一体化减速器。
技术介绍
减速器是机械传动中使用较多的一种机械装置,通常设置在传动链路中,起到降低转速和增大转矩的作用。在进行某些机械传动的设计时,需要考虑同时设置电动驱动链路和手动驱动链路(在工作情况下由电机或其他装置通过电动驱动链路驱动装置运转,在维修和检查等情况下由人力通过手动驱动链路驱动装置运转),并且能够实现两者之间的方便切换。通常在进行这方面的设计时,采取增加离合器的措施,如图1所示,包括行星齿轮减速器1、电机输入轴2、手动输入轴3、离合器齿轮4和输出轴5,通过改变离合器的离合状态实现电动驱动和手动驱动的切换。这种方案一方面增加了设备,增加了传动装置的重量、外形尺寸;另一方面增加了对离合器的操作要求,使得手动操作位置的布置受到限制。
技术实现思路
针对上述技术缺陷,本专利技术的目的是提供一种可以实现电动输入和手动输入的一体化的双输入一体化减速器。为解决上述技术问题,本专利技术双输入一体化减速器,包括:驱动轮,所述驱动轮与输入轴连接;传动机构,所述传动机构与所述驱动轮连接,输出轴与所述传动机构连接;联动件,所述联动件设置在所述传动机构的外侧;驱动件,所述驱动件通过所述联动件与所述传动机构连接。优选地,所述联动件为涡轮,所述驱动件为蜗杆,所述驱动件与所述联动件啮合。优选地,在所述联动件的内缘设有内齿。优选地,所述传动机构包括:行星轮,所述行星轮分别与所述驱动轮及所述联动件啮合;行星架,所述行星架设置在所述行星轮上,所述行星架连接输出轴。优选地,所述行星轮的数量为多个。优选地,多个所 ...
【技术保护点】
一种双输入一体化减速器,其特征在于,包括:驱动轮,所述驱动轮与输入轴连接;传动机构,所述传动机构与所述驱动轮连接,输出轴与所述传动机构连接;联动件,所述联动件设置在所述传动机构的外侧;驱动件,所述驱动件通过所述联动件与所述传动机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种双输入一体化减速器,其特征在于,包括:驱动轮,所述驱动轮与输入轴连接;传动机构,所述传动机构与所述驱动轮连接,输出轴与所述传动机构连接;联动件,所述联动件设置在所述传动机构的外侧;驱动件,所述驱动件通过所述联动件与所述传动机构连接。2.根据权利要求1所述的双输入一体化减速器,其特征在于,所述联动件为涡轮,所述驱动件为蜗杆,所述驱动件与所述联动件啮合。3.根据权利要求2所述的双输入一体化减速器,其特征在于,在所述联动件的内缘设有内...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁勇军,殷翔,张昶,解强,周元春,谢健,吕文波,汤日佳,
申请(专利权)人:上海机电工程研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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