吸尘器及其电机控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种吸尘器及其电机控制装置，涉及吸尘器的技术领域，其中，一种吸尘器电机控制装置，当电机驱动电路接收到调速信号后，对脉冲控制信号的脉宽进行调整，并将调整后的脉冲控制信号发送至脉宽检测电路和选择器；脉宽检测电路将其与目标脉宽进行比较，且当二者脉宽相同时，将调整后的脉冲控制信号发送至选择器，否则对其脉宽再次进行调整，并将再次调整后的脉冲控制信号发送至选择器；当电机驱动电路发送的调整后的脉冲控制信号的脉宽发生变化时，选择器将电机驱动电路发送的信号发送至电机，否则将脉宽检测电路发送的信号发送至电机，解决了电机在转速变换时有明显的挡位变化的技术问题，达到了提高无级调速性能的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
吸尘器及其电机控制装置
本技术涉及吸尘器
，尤其是涉及一种吸尘器及其电机控制装置。
技术介绍
如今吸尘器被越来越多的家庭使用，它的主要工作部件有吸嘴、灰尘分离装置、电机以及驱动风机，电机驱动风机叶轮高速旋转，使空气高速排出，同时电机前端的空气不断地补充给电机，使吸尘器内部产生瞬时真空，从而与外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸嘴将含脏物的空气吸入，灰尘分离装置再将脏物从空气中分离出来，而干净的空气则流过电机以冷却电机并最终从吸尘器出风口排出。在吸尘器工作过程中，往往需要对电机转速进行无级调速，采用现有技术的无级调速技术，电机在转速变换时仍有明显的挡位变化。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种吸尘器及其电机控制装置，以提高吸尘器电机的无级调速性能的技术问题。第一方面，本技术实施例提供了一种吸尘器电机控制装置，包括：电机驱动电路、脉宽检测电路和选择器，选择器的输入端连接电机驱动电路和脉宽检测电路，输出端连接电机；电机驱动电路与脉宽检测电路连接；当电机驱动电路接收到调速信号后，对脉冲控制信号的脉宽进行调整，并将调整后的脉冲控制信号发送至脉宽检测电路和选择器；脉宽检测电路将调整后的脉冲控制信号与目标脉宽进行比较，且当调整后的脉冲控制信号的脉宽与目标脉宽相同时，将调整后的脉冲控制信号发送至选择器，否则对调整后的脉冲控制信号的脉宽再次进行调整，并将再次调整后的脉冲控制信号发送至选择器；当电机驱动电路发送的调整后的脉冲控制信号的脉宽发生变化时，选择器将电机驱动电路发送的调整后的脉冲控制信号发送至电机，否则将脉宽检测电路发送的调整后的脉冲控制信号或再次调整后的脉冲控制信号发送至电机。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，脉宽检测电路包括对比单元、启动单元、调整单元和发送单元；对比单元接收调整后的脉冲控制信号，并将调整后的脉冲控制信号与目标脉宽进行比较；当调整后的脉冲控制信号与目标脉宽相同时，将调整后的脉冲控制信号通过启动单元发送至选择器；当调整后的脉冲控制信号与目标脉宽不相同时，通过调整单元对调整后的脉冲控制信号再次调整，调整单元将再次调整后的脉冲控制信号通过发送单元发送至选择器，发送单元向对比单元发送反馈信号；对比单元根据反馈信号停止对调整后脉冲控制信号和目标脉宽的对比，直至电机驱动电路发送的调整后的脉冲控制信号的脉宽发生变化。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，电机驱动电路和调整单元通过调整脉冲控制信号的占空比来调整电机的转速。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，电机驱动电路包括PWM电路和脉冲调整电路；脉冲调整电路根据调速信号调整PWM电路输出的脉冲控制信号的占空比，使调整后的脉冲控制信号的脉宽与目标脉宽相同。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，调整单元包括脉冲调整电路；当调整后的脉冲控制信号与所述目标脉宽不相同时，脉冲调整电路调整调整后的脉冲控制信号的占空比，使再次调整后的脉冲控制信号的脉宽与目标脉宽相同。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，脉冲调整电路包括与电机串联的负载，以及并联在负载两端的驱动控制电路，负载包括电容；驱动控制电路通过调整电容充放电来调整脉冲控制信号的占空比，使脉冲控制信号的脉宽与目标脉宽相同。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，调速信号有多个，且每一调速信号对应一个目标脉宽。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，对于任一调速信号，电机驱动电路向脉宽检测电路和选择器发送设定时长的调整后的脉冲控制信号后停止继续发送，直至调速信号发生改变。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括MCU和提示电路，MCU在向电机驱动电路发送调速信号的同时，向提示电路发送调速提示信号，提示电路根据调速提示信号进行调速提示。第二方面，本技术实施例还提供一种吸尘器，包括电机以及如第一方面及其可能实施方式所述的吸尘器电机控制装置，通过所述吸尘器电机控制装置对所述电机进行调速。本技术实施例带来了以下有益效果：本技术实施例提供的吸尘器电机控制装置在电机驱动电路接收到调速信号后对脉冲控制信号的脉宽进行调整，并将调整后的脉冲控制信号发送至脉宽检测电路和选择器；脉宽检测电路将调整后的脉冲控制信号与目标脉宽进行比较，且当二者脉宽相同时，将调整后的脉冲控制信号发送至选择器，否则对调整后的脉冲控制信号的脉宽再次进行调整，并将再次调整后的脉冲控制信号发送至选择器；当电机驱动电路发送的脉冲控制信号的脉宽发生变化时，选择器将电机驱动电路发送的调整后的脉冲控制信号发送至电机，否则将脉宽检测电路发送的调整后的脉冲控制信号或再次调整后的脉冲控制信号发送至电机，通过脉宽检测电路和选择器实现了吸尘器电机的准确调速和无级调速，同时提高了吸尘器电机的工作效率。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1提供的吸尘器电机控制装置示意图；图2为本技术实施例1提供的吸尘器电机控制装置的脉宽检测电路的一种实施方式的示意图；图3为本技术实施例1提供的吸尘器电机控制装置的电机驱动电路的电路示意图；图4为本技术实施例1提供的吸尘器电机控制装置的一种实施方式的示意图；图5为本技术实施例2提供的吸尘器的示意图。图标：1-吸尘器；11-吸尘器电机控制装置；111-电机驱动电路；1111-脉冲调整电路；112-脉宽检测电路；1121-对比单元；1122-启动单元；1123-调整单元；1124-发送单元；113-选择器；114-提示电路；115-通信电路；116-MCU；12-电机；2-监控终端。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。现有技术的无级调速技术，电机在转速变换时仍有明显的挡位变化，基于此，本技术实施例提供的一种吸尘器及其电机控制装置，可以提高吸尘器电机无级调速的性能。为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种吸尘器电机控制装置进行详细介绍。实施例1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸尘器电机控制装置，其特征在于，包括：电机驱动电路、脉宽检测电路和选择器，所述选择器的输入端连接所述电机驱动电路和所述脉宽检测电路，输出端连接电机；所述电机驱动电路还与所述脉宽检测电路连接；当所述电机驱动电路接收到调速信号后，对脉冲控制信号的脉宽进行调整，并将调整后的脉冲控制信号发送至所述脉宽检测电路和所述选择器；所述脉宽检测电路将所述调整后的脉冲控制信号与目标脉宽进行比较，且当所述调整后的脉冲控制信号的脉宽与目标脉宽相同时，将所述调整后的脉冲控制信号发送至所述选择器，否则对所述调整后的脉冲控制信号的脉宽再次进行调整，并将再次调整后的脉冲控制信号发送至所述选择器；当所述电机驱动电路发送的所述调整后的脉冲控制信号的脉宽发生变化时，所述选择器将所述电机驱动电路发送的所述调整后的脉冲控制信号发送至电机，否则将所述脉宽检测电路发送的调整后的脉冲控制信号或再次调整后的脉冲控制信号发送至电机。

【技术特征摘要】
1.一种吸尘器电机控制装置，其特征在于，包括：电机驱动电路、脉宽检测电路和选择器，所述选择器的输入端连接所述电机驱动电路和所述脉宽检测电路，输出端连接电机；所述电机驱动电路还与所述脉宽检测电路连接；当所述电机驱动电路接收到调速信号后，对脉冲控制信号的脉宽进行调整，并将调整后的脉冲控制信号发送至所述脉宽检测电路和所述选择器；所述脉宽检测电路将所述调整后的脉冲控制信号与目标脉宽进行比较，且当所述调整后的脉冲控制信号的脉宽与目标脉宽相同时，将所述调整后的脉冲控制信号发送至所述选择器，否则对所述调整后的脉冲控制信号的脉宽再次进行调整，并将再次调整后的脉冲控制信号发送至所述选择器；当所述电机驱动电路发送的所述调整后的脉冲控制信号的脉宽发生变化时，所述选择器将所述电机驱动电路发送的所述调整后的脉冲控制信号发送至电机，否则将所述脉宽检测电路发送的调整后的脉冲控制信号或再次调整后的脉冲控制信号发送至电机。2.根据权利要求1所述的吸尘器电机控制装置，其特征在于，所述脉宽检测电路包括对比单元、启动单元、调整单元和发送单元；所述对比单元接收所述调整后的脉冲控制信号，并将所述调整后的脉冲控制信号与所述目标脉宽进行比较；当所述调整后的脉冲控制信号与所述目标脉宽相同时，将所述调整后的脉冲控制信号通过所述启动单元发送至所述选择器；当所述调整后的脉冲控制信号与所述目标脉宽不相同时，通过所述调整单元对所述调整后的脉冲控制信号再次调整，所述调整单元将再次调整后的脉冲控制信号通过发送单元发送至所述选择器，所述发送单元向所述对比单元发送反馈信号；所述对比单元根据所述反馈信号停止对所述调整后脉冲控制信号和所述目标脉宽的对比，直至所述电机驱动电路发送的所述调整后的脉冲控制信号的脉宽发生变化。3.根据权利要求1所述的吸尘器电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11