一种小型巡飞弹用双余度螺旋桨电子调速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型巡飞弹用双余度螺旋桨电子调速器，包括：电源模块，控制模块，余度切换模块，控制模块包括主控模块和备控模块，所述主控模块和备控模块分别包括CPU模块和驱动模块，所述备控模块采用热备份方式，即主控模块的主控CPU模块与备控模块的备控CPU模块同时接收弹载计算机串口信号、电机霍尔传感器信号，并输出电机驱动信号，正常情况下，备控驱动模块与电机连接断开，未形成通路，主控CPU模块向备控CPU模块输出状态信号为高电平，当主控模块故障时，输出状态信号变为低电平，备控CPU模块向余度切换模块内的继电器发出切换信号，将电机驱动输出通道无扰动切换到备控模块，确保了电机的正常工作，提高了巡飞弹工作的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种小型巡飞弹用双余度螺旋桨电子调速器
本技术涉及巡飞弹电机控制领域，尤其涉及一种小型巡飞弹用双余度螺旋桨电子调速器。
技术介绍
目前，市场上较大的巡飞弹一般使用燃油作为其动力，而针对体积和质量都较小的巡飞弹，则会不实用，同时由于需要控制螺旋桨转速，因此电机需要使用电子调速器，同时螺旋桨作为巡飞弹的动力装置，其可靠性直接关系到巡飞弹是否能正常工作，而这其中电子调速器作为电机的调速装置，其可靠性直接决定了电机能否正常工作，从而决定了螺旋桨的工作状态，因此必须确保电子调速器可靠工作，一般的电子调速器采用单余度设计，可靠性较低，一旦电子调速器出现故障将导致巡飞弹坠毁，存在较大的安全隐患，无法确保巡飞弹正常工作。
技术实现思路
本技术的目的在于：为解决一般单余度电子调速器用在巡飞弹上可靠性不高和动力的问题，提供一种双余度电子调速器，在主通道故障时，无扰动切换到备用通道，确保巡飞弹正常工作。本技术采用的技术方案如下：一种小型巡飞弹用双余度螺旋桨电子调速器，包括：电源模块：进行直流电源的转换，并给电子调速器内部电路供电；控制模块：包括主控模块和备控模块；所述主控模块和备控模块分别包括CPU模块和驱动模块；所述备控模块采用热备份方式，即主控CPU模块与备控CPU模块同时接收弹载计算机串口信号、电机霍尔传感器信号，并输出电机驱动信号；所述主控模块正常情况下，主控CPU模块向备控CPU模块输出状态信号为高电平，备控驱动模块与电机驱动连接断开，未形成通路；所述主控模块故障情况下，主控CPU模块向备控CPU模块输出状态信号变为低电平，备控CPU模块发出切换信号，将电机驱动输出通道切换到备控模块；余度切换模块：接收备控CPU模块发出的切换信号，继电器常开触点闭合，将电机驱动输出通道切换到备控模块。本方案中，电子调速器采用双余度设计，备控模块采用热备份方式，当主控制模块发生故障时，无扰动切换到备控模块，确保了电机的正常工作，提高了巡飞弹工作的可靠性。为更好的实现本技术，所述接收控制模块驱动信号的电机采用无刷直流电机，无刷直流电机质量小、动态性好、无换向电火花产生的电磁干扰、结构简单、寿命长，确保供电正常前提下，减轻巡飞弹重量，确保正常飞行。进一步的，所述电源模块选用成熟的DC/DC电源模块。提高电源转换的效率，并保证负载能力，适合小型巡飞弹动力需求。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，电子调速器采用双余度设计，备控模块采用热备份方式，当主控制模块发生故障时，无扰动切换到备控模块，确保了电机的正常工作，提高了巡飞弹工作的可靠性。2、接收控制模块驱动信号的电机采用无刷直流电机，无刷直流电机质量小、动态性好、无换向电火花产生的电磁干扰、结构简单、寿命长，确保供电正常前提下，减轻巡飞弹重量，确保正常飞行。3、电源模块选用成熟的DC/DC电源模块。提高电源转换的效率，并保证负载能力，适合小型巡飞弹动力需求。附图说明图1是本技术电子调速器组成图；图2是本技术电子调速器原理框图；具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。1.一种小型巡飞弹用双余度螺旋桨电子调速器，其特征在于，包括：电源模块：进行直流电源的转换，并给电子调速器内部电路供电；控制模块：包括主控模块和备控模块；所述主控模块和备控模块分别包括CPU模块和驱动模块；所述备控模块采用热备份方式，即主控CPU模块与备控CPU模块同时接收弹载计算机串口信号、电机霍尔传感器信号，并输出电机驱动信号；所述主控模块正常情况下，主控CPU模块向备控CPU模块输出状态信号为高电平，备控驱动模块与电机驱动连接断开，未形成通路；所述主控模块故障情况下，主控CPU模块向备控CPU模块输出状态信号变为低电平，备控CPU模块发出切换信号，将电机驱动输出通道切换到备控模块；余度切换模块：接收备控CPU模块发出的切换信号，继电器常开触点闭合，将电机驱动输出通道切换到备控模块。CPU模块作为电子调速器接收外部信息、发出控制命令和状态信息的核心组合是极为重要的，因此CPU模块为双余度设计，当主控模块完好时，电子调速器与弹载计算机通信信号、电机控制信号由主控模块送出，备控模块不输出串口信号、电机驱动信号。主控模块正常工作时，主控CPU向备控CPU输出状态信号为高电平，当主控模块故障时，主控模块输出到备控模块的状态信号变为低电平，此时，备控CPU发送继电器切换信号，驱动继电器常开触点闭合，备控模块切换到主控工作模式，此时，电机控制信号及向弹载计算机发送的通讯信号由备控模块送出，无扰动切换到备控模块，确保了电机的正常工作，提高了巡飞弹工作的可靠性。为更好的实现本技术，所述接收控制模块驱动信号的电机采用无刷直流电机，无刷直流电机质量小、动态性好、无换向电火花产生的电磁干扰、结构简单、寿命长，确保供电正常前提下，减轻巡飞弹重量，确保正常飞行。进一步的，所述电源模块选用成熟的DC/DC电源模块。弹上电池通过浪涌、抑制、滤波处理给电子调速器驱动模块供电，电源模块将经过处理的14.8V直流电转换为5V给CPU模块供电。提高电源转换的效率，并保证负载能力，适合小型巡飞弹动力需求。实施例1一种小型巡飞弹用双余度螺旋桨电子调速器，包括：电源模块：进行直流电源的转换，并给电子调速器内部电路供电；控制模块：包括主控模块和备控模块；所述主控模块和备控模块分别包括CPU模块和驱动模块；所述备控模块采用热备份方式，即主控CPU模块与备控CPU模块同时接收弹载计算机串口信号、电机霍尔传感器信号，并输出电机驱动信号；所述主控模块正常情况下，主控CPU模块向备控CPU模块输出状态信号为高电平，备控驱动模块与电机驱动连接断开，未形成通路；所述主控模块故障情况下，主控CPU模块向备控CPU模块输出状态信号变为低电平，备控CPU模块发出切换信号，将电机驱动输出通道切换到备控模块；余度切换模块：接收备控CPU模块发出的切换信号，继电器常开触点闭合，将电机驱动输出通道切换到备控模块。实施例2在实施例1的基础上，所述接收控制模块驱动信号的电机采用无刷直流电机。实施例3在实施例1的基础上，所述电源模块选用成熟的DC/DC电源模块。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型巡飞弹用双余度螺旋桨电子调速器，其特征在于，包括：电源模块：进行直流电源的转换，并给电子调速器内部电路供电；控制模块：包括主控模块和备控模块；所述主控模块和备控模块分别包括CPU模块和驱动模块；所述备控模块采用热备份方式，即主控CPU模块与备控CPU模块同时接收弹载计算机串口信号、电机霍尔传感器信号，并输出电机驱动信号；所述主控模块正常情况下，主控CPU模块向备控CPU模块输出状态信号为高电平，备控驱动模块与电机驱动连接断开，未形成通路；所述主控模块故障情况下，主控CPU模块向备控CPU模块输出状态信号变为低电平，备控CPU模块发出切换信号，将电机驱动输出通道切换到备控模块；余度切换模块：接收备控CPU模块发出的切换信号，继电器常开触点闭合，将电机驱动输出通道切换到备控模块。

【技术特征摘要】
1.一种小型巡飞弹用双余度螺旋桨电子调速器，其特征在于，包括：电源模块：进行直流电源的转换，并给电子调速器内部电路供电；控制模块：包括主控模块和备控模块；所述主控模块和备控模块分别包括CPU模块和驱动模块；所述备控模块采用热备份方式，即主控CPU模块与备控CPU模块同时接收弹载计算机串口信号、电机霍尔传感器信号，并输出电机驱动信号；所述主控模块正常情况下，主控CPU模块向备控CPU模块输出状态信号为高电平，备控驱动模块与电机驱动连接断开，未形成通路；所述主控模块故...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐冰，雷启华，刘以建，
申请(专利权)人：成都云鼎智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51