一种条形定子绕线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种条形定子绕线装置，包括相匹配的绕线机构与剪线机构，所述剪线机构包括一个固定板，所述固定板的中部开设有移动槽，所述移动槽上下两侧的固定板上均设有安装条，每个所述安装条上均等距离安装有若干安装孔，所述移动槽的内部设有移动杆，所述固定板的一侧设有驱动移动杆移动的第一伺服电机，所述移动杆上固定有移动板，所述固定板远离移动槽的一侧设有竖板，所述竖板靠近固定板的一侧设有第一滑槽和对称设置在第一滑槽两侧的第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽的内部分别设有第一滑杆和第二滑杆。本实用新型专利技术相较于传统的绕线机，实现了自动化的生产，提高了工作的效率，降低了生产的成本，具有很好的推广作用。

【技术实现步骤摘要】
一种条形定子绕线装置
本技术涉及定子绕线
，尤其涉及一种条形定子绕线装置。
技术介绍
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，纺织行业多用棉纱线，人造纤维线等绕制各种适合纺织机用的纱团、绽也可使用绕线机来加工，而目前的绕线机自动化程度不高，效率较低，为了增加绕线机的工作效率，我们提出一种条形定子绕线装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中绕线机自动化程度不高，效率较低问题，而提出的一种条形定子绕线装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种条形定子绕线装置，包括相匹配的绕线机构与剪线机构，所述剪线机构包括一个固定板，所述固定板的中部开设有移动槽，所述移动槽上下两侧的固定板上均设有安装条，每个所述安装条上均等距离安装有若干安装孔，所述移动槽的内部设有移动杆，所述固定板的一侧设有驱动移动杆移动的第一伺服电机，所述移动杆上固定有移动板，所述固定板远离移动槽的一侧设有竖板，所述竖板靠近固定板的一侧设有第一滑槽和对称设置在第一滑槽两侧的第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽的内部分别设有第一滑杆和第二滑杆，所述固定板的下侧还设有连接板，所述连接板的下侧设有对称设置在竖板两侧的支撑杆，所述移动板的上侧设有横板，所述移动板的两侧还设有小型气缸，且小型气缸的驱动端和横板连接，所述横板远离竖板的一侧等距离设有若干产品工件放置工位，所述竖板的上侧设有支撑板，所述支撑板的上侧设有剪线驱动气缸，所述剪线驱动气缸的驱动端连接有剪线装置；所述绕线装置包括固定台，所述固定台的一侧设有转动机构，所述固定台的上侧设有安装板，所述安装板靠近转动机构的一侧装设有绕线飞叉驱动伺服电机，所述安装板远离转动机构的一侧装设有绕线飞叉，所述固定台远离转动机构的一侧设有保护外壳，所述保护外壳的内部设有绕线模，所述保护外壳的上侧设有接线端子。优选的，所述安装板的上侧设有与绕线飞叉连接的调节钮。优选的，所述横板靠近移动板的一侧设有两个保护装置，且保护装置对称分布在产品工件放置工位的两侧，所述保护装置由工字型弹性杆和绕设在工字型弹性杆上的弹簧组成。优选的，所述转动机构远离固定台的一侧设有第三伺服电机驱动，且第三伺服电机的驱动端和转动机构连接。优选的，所述竖板的下侧设有驱动第一滑杆移动的第二伺服电机。本技术中，第一伺服电机(X轴)驱动工件做X方向运动，实现，绕线时跨槽，同时设计时延长X轴方向导轨长度，实现绕线结束后，自动将成品传送到下料工位，为后续机器人扩展提供良好接口，实现机器人自动上下料，推动无人值守生产，第二伺服电机(Z轴)驱动，和X、Y轴配合，实现以往该类绕线装置未能实现的功能，自动将线缠绕到接线端子，自动同侧或异侧过线功能，兼容更多品种的绕线方式，第三伺服电机(Y轴)，驱动整个平台带动绕线飞叉及绕线模做前后，运动高精度定位动作，实现排线功能，剪线驱动气缸用以驱动剪刀前后动作，实现断线功能，剪线装置可以实现绕线结束后自动将剪线功能，本技术相较于传统的绕线机，实现了自动化的生产，提高了工作的效率，降低了生产的成本，具有很好的推广作用。附图说明图1为本技术提出的一种条形定子绕线装置剪线机构的结构示意图；图2为本技术提出的一种条形定子绕线装置绕线机构的结构示意图。图中：1固定板、2安装条、3安装孔、4移动槽、5移动板、6第一伺服电机、7保护装置、8横板、9小型气缸、10产品工件放置工位、11剪线驱动气缸、12剪线装置、13第二伺服电机、14支撑杆、15第一滑槽、16第一滑杆、17第二滑槽、18第二滑杆、19第三伺服电机、20转动机构、21固定台、22绕线飞叉驱动伺服电机、23安装板、24绕线飞叉、25调剂钮、26接线端子、27保护外壳、28绕线模。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种条形定子绕线装置，包括相匹配的绕线机构与剪线机构，剪线机构包括一个固定板1，固定板1的中部开设有移动槽4，移动槽4上下两侧的固定板1上均设有安装条2，每个安装条2上均等距离安装有若干安装孔3，移动槽的内部设有移动杆，固定板1的一侧设有驱动移动杆移动的第一伺服电机6，移动杆上固定有移动板5，固定板1远离移动槽的一侧设有竖板，竖板靠近固定板1的一侧设有第一滑槽15和对称设置在第一滑槽15两侧的第二滑槽17，第一滑槽15和第二滑槽17的内部分别设有第一滑杆16和第二滑杆18，且竖板的下侧设有驱动第一滑杆16移动的第二伺服电机13，固定板1的下侧还设有连接板，连接板的下侧设有对称设置在竖板两侧的支撑杆14，移动板5的上侧设有横板8，横板8靠近移动板5的一侧设有两个保护装置7，且保护装置7对称分布在产品工件放置工位10的两侧，保护装置7由工字型弹性杆和绕设在工字型弹性杆上的弹簧组成，移动板5的两侧还设有小型气缸9，且小型气缸9的驱动端和横板8连接，横板8远离竖板的一侧等距离设有若干产品工件放置工位10，竖板的上侧设有支撑板，支撑板的上侧设有剪线驱动气缸11，剪线驱动气缸11的驱动端连接有剪线装置12；绕线装置包括固定台21，固定台21的一侧设有转动机构20，转动机构20远离固定台21的一侧设有第三伺服电机19驱动，且第三伺服电机19的驱动端和转动机构20连接，固定台21的上侧设有安装板23，安装板23靠近转动机构20的一侧装设有绕线飞叉驱动伺服电机22，安装板23远离转动机构20的一侧装设有绕线飞叉24，安装板23的上侧设有与绕线飞叉24连接的调节钮25，固定台21远离转动机构20的一侧设有保护外壳27，保护外壳27的内部设有绕线模28，保护外壳27的上侧设有接线端子26。本技术中，第一伺服电机6(X轴)驱动工件做X方向运动，实现，绕线时跨槽，同时设计时延长X轴方向导轨长度，实现绕线结束后，自动将成品传送到下料工位，为后续机器人扩展提供良好接口，实现机器人自动上下料，推动无人值守生产，第三伺服电机19(Y轴)，驱动整个平台带动绕线飞叉及绕线模做前后，运动高精度定位动作，实现排线功能，第二伺服电机13(Z轴)驱动，和X、Y轴配合，实现以往该类绕线装置未能实现的功能，自动将线缠绕到接线端子26，自动同侧或异侧过线功能，兼容更多品种的绕线方式，剪线驱动气缸11用以驱动剪刀前后动作，实现断线功能，剪线装置12可以实现绕线结束后自动将剪线功能。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种条形定子绕线装置，包括相匹配的绕线机构与剪线机构，其特征在于，所述剪线机构包括一个固定板(1)，所述固定板(1)的中部开设有移动槽(4)，所述移动槽(4)上下两侧的固定板(1)上均设有安装条(2)，每个所述安装条(2)上均等距离安装有若干安装孔(3)，所述移动槽的内部设有移动杆，所述固定板(1)的一侧设有驱动移动杆移动的第一伺服电机(6)，所述移动杆上固定有移动板(5)，所述固定板(1)远离移动槽的一侧设有竖板，所述竖板靠近固定板(1)的一侧设有第一滑槽(15)和对称设置在第一滑槽(15)两侧的第二滑槽(17)，所述第一滑槽(15)和第二滑槽(17)的内部分别设有第一滑杆(16)和第二滑杆(18)，所述固定板(1)的下侧还设有连接板，所述连接板的下侧设有对称设置在竖板两侧的支撑杆(14)，所述移动板(5)的上侧设有横板(8)，所述移动板(5)的两侧还设有小型气缸(9)，且小型气缸(9)的驱动端和横板(8)连接，所述横板(8)远离竖板的一侧等距离设有若干产品工件放置工位(10)，所述竖板的上侧设有支撑板，所述支撑板的上侧设有剪线驱动气缸(11)，所述剪线驱动气缸(11)的驱动端连接有剪线装置(12)；所述绕线装置包括固定台(21)，所述固定台(21)的一侧设有转动机构(20)，所述固定台(21)的上侧设有安装板(23)，所述安装板(23)靠近转动机构(20)的一侧装设有绕线飞叉驱动伺服电机(22)，所述安装板(23)远离转动机构(20)的一侧装设有绕线飞叉(24)，所述固定台(21)远离转动机构(20)的一侧设有保护外壳(27)，所述保护外壳(27)的内部设有绕线模(28)，所述保护外壳(27)的上侧设有接线端子(26)。...

【技术特征摘要】
1.一种条形定子绕线装置，包括相匹配的绕线机构与剪线机构，其特征在于，所述剪线机构包括一个固定板(1)，所述固定板(1)的中部开设有移动槽(4)，所述移动槽(4)上下两侧的固定板(1)上均设有安装条(2)，每个所述安装条(2)上均等距离安装有若干安装孔(3)，所述移动槽的内部设有移动杆，所述固定板(1)的一侧设有驱动移动杆移动的第一伺服电机(6)，所述移动杆上固定有移动板(5)，所述固定板(1)远离移动槽的一侧设有竖板，所述竖板靠近固定板(1)的一侧设有第一滑槽(15)和对称设置在第一滑槽(15)两侧的第二滑槽(17)，所述第一滑槽(15)和第二滑槽(17)的内部分别设有第一滑杆(16)和第二滑杆(18)，所述固定板(1)的下侧还设有连接板，所述连接板的下侧设有对称设置在竖板两侧的支撑杆(14)，所述移动板(5)的上侧设有横板(8)，所述移动板(5)的两侧还设有小型气缸(9)，且小型气缸(9)的驱动端和横板(8)连接，所述横板(8)远离竖板的一侧等距离设有若干产品工件放置工位(10)，所述竖板的上侧设有支撑板，所述支撑板的上侧设有剪线驱动气缸(11)，所述剪线驱动气缸(11)的驱动端连接有剪线装置(12)；所述绕线装置包括固定台(21)，所述固定台...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文章，
申请(专利权)人：广州诺创自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44