定子绕线物料座机构及定子内绕机制造技术

本实用新型专利技术公开一种定子绕线物料座机构和定子内绕机，其中，定子绕线物料座机构包括固定板、设于固定板上且用于放置定子的物料座、用于夹紧定子的物料夹紧组件、用于检测在物料座上是否有定子的物料感应组件以及控制器；物料感应组件和物料夹紧组件设置在固定板上，且物料感应组件和物料夹紧组件邻近物料座设置并与控制器电连接；控制器在接收到物料感应组件的感应信号后并控制物料夹紧组件夹紧定子。本实用新型专利技术方案通过物料感应组件感应到物料座存在定子并向控制器发出相应的感应信号，控制器根据该感应信号判断并控制物料夹紧组件执行夹紧定子的动作。如此实现定子全自动被固定在物料座上进行下一步的加工操作，提高了固定定子工序的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
定子绕线物料座机构及定子内绕机
本技术涉及定子绕线
，特别涉及一种定子绕线物料座机构及定子内绕机。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活质量的提高，对做为动力源的马达的要求越来越高，从而延生出用于不同行业的马达，如汽车行业，电动工具行业，无人机行业，家用电子设备行业等等。而现有大部分马达的定子都是有铜线线圈绕于定子上，现有的绕线机大多都是通过人工将定子固定在绕线机的物料机构上再进行下一步的绕线工序，这种人工固定的方式导致工作效率低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种定子绕线物料座机构，旨在提高固定定子工序的工作效率。为实现上述目的，本技术提出的定子绕线物料座机构包括固定板、设于所述固定板上且用于放置定子的物料座、用于夹紧所述定子的物料夹紧组件、用于检测在所述物料座上是否有所述定子的物料感应组件以及控制器；所述物料感应组件和所述物料夹紧组件设置在所述固定板上，且所述物料感应组件和所述物料夹紧组件邻近所述物料座设置并与所述控制器电连接；所述控制器在接收到所述物料感应组件的感应信号后并控制所述物料夹紧组件夹紧所述定子。可选地，所述定子绕线物料座机构设有多个所述物料夹紧组件和一对所述物料感应组件，且所述物料夹紧组件沿所述物料座的边缘排布；所述物料夹紧组件包括设于所述固定板上且与所述控制器电连接的驱动组件和固定于所述物料座侧壁的夹紧定位组件，所述驱动组件邻近所述夹紧定位组件设置；所述控制器在接收到物料感应组件的感应信号后并控制所述驱动组件驱动所述夹紧定位组件夹紧所述定子。可选地，所述夹紧定位组件包括定位块、轴承、销轴、设于所述物料座侧壁且与所述定位块枢接的固定块以及设于所述固定块上的拉簧；所述拉簧勾持在所述定位块上，且所述定位块上设有通孔；所述销轴依次穿设于所述通孔和所述轴承的中孔，以连接所述定位块和所述轴承；所述驱动组件包括固定于所述固定板上且与所述控制器电连接的上下运动气缸、设于所述固定板上的导向座、穿过所述导向座且与所述上下运动气缸连接的滑块，所述滑块上设有用于引导所述轴承水平移动的斜面；所述控制器在接收到所述物料感应组件的感应信号后并控制所述上下运动气缸驱动所述滑块上移，且所述轴承沿所述滑块的所述斜面水平移动，以使与所述轴承连接的所述定位块水平移动锁定所述定子。可选地，所述定子绕线物料座机构还包括位置感应组件，所述位置感应组件包括用于感应所述夹紧定位组件是否夹紧所述物料座上的定子的位置感应器和用于所述安装所述位置感应器的位置感应器安装座，所述位置感应器安装座设于所述导向座上，且所述位置感应器与所述定位块位置对应，所述位置感应器与所述控制器电连接。可选地，所述物料感应组件包括设于所述固定板上的物料感应器安装座以及设于所述物料感应器安装座上的物料感应器；且所述物料感应器与所述控制器电连接，所述物料感应器的感应面与所述物料座位置对应。可选地，所述物料座包括物料圆环和抵接在所述物料圆环中的底盖，所述物料圆环与所述底盖围合形成有用于容置所述定子的容置腔；所述定子绕线物料座机构还包括设于所述固定板上且与所述物料圆环的底端固定连接的弹簧安装座，所述弹簧安装座中设有用于容置压缩弹簧的安装腔；所述弹簧安装座与所述底盖的侧壁抵接，所述压缩弹簧抵持在所述安装腔的底壁与所述底盖的底部之间。可选地，所述定子绕线物料座机构还包括穿设于所述固定板上且用于控制所述弹簧安装座旋转的旋转电机以及用于连接所述弹簧安装座与所述旋转电机的连接器。可选地，所述连接器包括连接器本体和与所述连接器本体连接的夹紧块；所述连接器本体的一端与所述弹簧安装座连接，所述连接器本体的另一端与所述夹紧块连接形成有用于夹紧所述旋转电机输出轴的夹紧槽。可选地，所述固定板上设有用于限定所述定子绕线物料座机构前后位移的限位块，所述限位块限位的一面上设有衬套。本技术还提出一种定子内绕机，包括如上所述的定子绕线物料座机构和前后移动气缸，所述定子绕线物料座机构上设有用于与所述前后移动气缸连接的连接块。本技术技术方案通过设置固定板、物料座、物料夹紧组件、物料感应组件以及控制器，且物料夹紧组件和物料感应组件与控制器电连接；当定子放入至物料座上，物料感应组件随即感应到物料座存在定子并向控制器发出相应的感应信号，控制器根据该感应信号判断物料座是否存在定子，并控制物料夹紧组件执行夹紧定子的动作。如此，整个运作过程无需人工参与，即可实现定子全自动被固定在物料座上进行下一步的加工操作，直接加快了整个固定操作过程，提高了固定定子工序的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术定子绕线物料座机构实施例提供的结构示意图；图2为本技术定子绕线物料座机构实施例提供的物料座、弹簧安装座、旋转电机及连接器组装图；图3为本技术定子绕线物料座机构实施例提供的物料夹紧组件的结构示意图；图4为本技术定子绕线物料座机构实施例提供的物料座的结构爆炸图；图5为本技术定子绕线物料座机构实施例提供的物料座的结构示意图；图6为图5的A-A截面剖面图；图7为本技术定子绕线物料座机构实施例提供的控制器与物料夹紧组件、物料感应组件连接示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种定子绕线物料座机构。在本技术实施例中，参照图1至图3和图7，该定子绕线物料座机构包括固定板100、设于固定板100上且用于放置定子10的物料座200、多个用于夹紧定子10的物料夹紧组件300、多个用于检测在物料座200上是否有定子10的物料感应组件400以及控制器500；物料感应组件400和物料夹紧组件300设置在固定板100上，且物料感应组件400和物料夹紧组件300邻近物料座200设置并与控制器500电连接；控制器500在接收到物料感应组件400的感应信号后并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子绕线物料座机构，其特征在于，包括固定板、设于所述固定板上且用于放置定子的物料座、用于夹紧所述定子的物料夹紧组件、用于检测在所述物料座上是否有所述定子的物料感应组件以及控制器；所述物料感应组件和所述物料夹紧组件设置在所述固定板上，且所述物料感应组件和所述物料夹紧组件邻近所述物料座设置并与所述控制器电连接；所述控制器在接收到所述物料感应组件的感应信号后并控制所述物料夹紧组件夹紧所述定子。

【技术特征摘要】
1.一种定子绕线物料座机构，其特征在于，包括固定板、设于所述固定板上且用于放置定子的物料座、用于夹紧所述定子的物料夹紧组件、用于检测在所述物料座上是否有所述定子的物料感应组件以及控制器；所述物料感应组件和所述物料夹紧组件设置在所述固定板上，且所述物料感应组件和所述物料夹紧组件邻近所述物料座设置并与所述控制器电连接；所述控制器在接收到所述物料感应组件的感应信号后并控制所述物料夹紧组件夹紧所述定子。2.如权利要求1所述的定子绕线物料座机构，其特征在于，所述定子绕线物料座机构设有多个所述物料夹紧组件和一对所述物料感应组件，且所述物料夹紧组件沿所述物料座的边缘排布；所述物料夹紧组件包括设于所述固定板上且与所述控制器电连接的驱动组件和固定于所述物料座侧壁的夹紧定位组件，所述驱动组件邻近所述夹紧定位组件设置；所述控制器在接收到物料感应组件的感应信号后并控制所述驱动组件驱动所述夹紧定位组件夹紧所述定子。3.如权利要求2所述的定子绕线物料座机构，其特征在于，所述夹紧定位组件包括定位块、轴承、销轴、设于所述物料座侧壁且与所述定位块枢接的固定块以及设于所述固定块上的拉簧；所述拉簧勾持在所述定位块上，且所述定位块上设有通孔；所述销轴依次穿设于所述通孔和所述轴承的中孔，以连接所述定位块和所述轴承；所述驱动组件包括固定于所述固定板上且与所述控制器电连接的上下运动气缸、设于所述固定板上的导向座、穿过所述导向座且与所述上下运动气缸连接的滑块，所述滑块上设有用于引导所述轴承水平移动的斜面；所述控制器在接收到所述物料感应组件的感应信号后并控制所述上下运动气缸驱动所述滑块上移，且所述轴承沿所述滑块的所述斜面水平移动，以使与所述轴承连接的所述定位块水平移动锁定所述定子。4.如权利要求3所述的定子绕线物料座机构，其特征在于，所述定子绕线物料座机构还包括位置感应组件，所述位置感应组件包括用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆观生，
申请(专利权)人：深圳市凯昇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44