电动汽车无线充电设备的自动对准装置及控制终端制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电动汽车无线充电设备的自动对准装置及控制终端，设置在地面侧无线送电设备上，包括上述的控制终端、动力机构和位置探测设备；所述位置探测设备用于获取车载侧无线受电设备的位置信息并发送至所述控制终端；所述动力机构用于根据所述控制终端发送来的控制信息，驱动所述地面侧无线送电设备移动至所述车载侧无线受电设备的送电位置处。本实用新型专利技术的电动汽车无线充电设备的自动对准装置及控制终端能够实现地面侧无线送电设备和车载侧无线受电设备之间的高精度对准，从而提高无线充电时的电能转换效率。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车无线充电设备的自动对准装置及控制终端
本技术涉及电动汽车充电的
，特别是涉及一种电动汽车无线充电设备的自动对准装置及控制终端。
技术介绍
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。近年来，随着电池技术和电机技术的快速发展，电动汽车的技术越来越成熟。同时，由于限牌、补贴等相关政策导向，直接或间接的刺激了电动汽车市场的发展，越来越多的人选择购买电动汽车作为出行工具，使得电动汽车的家用保有量处于持续上升的趋势。伴随着电动汽车的大量普及，电动汽车无线充电也受到越来越多的关注。电动汽车无线充电是通过埋于地面下的供电导轨以高频交变磁场的形式将电能传输给运行在地面上一定范围内的车辆接收端电能拾取机构，进而给车载储能设备供电，可使电动汽车搭载少量电池组，延长其续航里程，同时使得电能补给变更加安全、便捷。因此，电动汽车无线充电简单方便，即停即充，无需手动操作，没有线缆拖拽，大大提高了用户体验，且不受气候条件的影响，在雨雪天气都可以安全充电。现有技术中，地面侧无线送电设备和车载侧无线受电设备之间的对准精度主要依靠车辆的移动，即通过车辆的前后左右移动来实现地面侧无线送电设备和车载侧无线受电设备之间的对准。由于车辆移动的灵敏度不够，导致地面侧无线送电设备和车载侧无线受电设备之间的对准精度差，进而影响无线充电时的电能转换效率。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种电动汽车无线充电设备的自动对准装置及控制终端，能够实现地面侧无线送电设备和车载侧无线受电设备之间的高精度对准，从而提高无线充电时的电能转换效率。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种控制终端，包括通信器和处理器；所述通信器用于获取车载侧无线受电设备的位置信息以及发送控制信息至动力机构；所述处理器与所述通信器相连，用于根据所述位置信息生成控制信息；所述控制信息用于令动力机构驱动地面侧无线送电设备移动至所述车载侧无线受电设备的送电位置处。同时，本技术还提供一种电动汽车无线充电设备的自动对准装置，设置在地面侧无线送电设备上，包括上述的控制终端、动力机构和位置探测设备；所述位置探测设备用于获取车载侧无线受电设备的位置信息并发送至所述控制终端；所述动力机构用于根据所述控制终端发送来的控制信息，驱动所述地面侧无线送电设备移动至所述车载侧无线受电设备的送电位置处。于本技术一实施例中，还包括滚动机构，设置在所述地面侧无线送电设备底部，用于在所述动力机构的驱动下带动所述地面侧无线送电设备移动至所述车载侧无线受电设备的送电位置处。于本技术一实施例中，所述位置探测设备采用激光雷达或超声波测距仪。于本技术一实施例中，所述动力机构采用驱动电机。如上所述，本技术的电动汽车无线充电设备的自动对准装置及控制终端，具有以下有益效果：(1)通过地面侧无线送电设备的自动前后左右移动，大幅度提高地面侧无线送电设备和车载侧无线受电设备之间的对准精度；(2)保证了无线充电的电能转换率；(3)操作简单方便，无需手动操作，没有线缆拖拽，大大提高了用户体验。附图说明图1显示为本技术的电动汽车无线充电设备的自动对准方法于一实施例中的流程图；图2显示为本技术的电动汽车无线充电设备的自动对准系统于一实施例中的结构示意图；图3显示为本技术的控制终端于一实施例中的结构示意图；图4显示为本技术的电动汽车无线充电设备的自动对准装置于一实施例中的结构示意图。元件标号说明1电动汽车无线充电设备的自动对准系统11获取模块12生成模块13发送模块3控制终端31通信器32处理器33存储器4电动汽车无线充电设备的自动对准装置41控制终端42动力机构43位置探测设备具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本技术的电动汽车无线充电设备的自动对准装置及控制终端通过地面侧送电设备的移动来实现地面侧无线送电设备和车载侧无线受电设备之间的高精度对准，从而提高无线充电时的电能转换效率，无需手动操作，用户体验佳。如图1所示，于一实施例中，本技术的电动汽车无线充电设备的自动对准方法包括以下步骤：步骤S1、获取车载侧无线受电设备的位置信息。具体地，位置探测设备获取车载侧无线受电设备的位置信息，并传送至控制终端。优选地，所述位置信息包括到达所述车载侧无线受电设备中心处的距离、所述车载侧无线受电设备所在方位。也就是说，所示位置信息是车载侧无线受电设备相对于地面侧无线送电设备的相对位置，即相对距离和方位信息。步骤S2、根据所述位置信息生成控制信息；所述控制信息用于令动力机构驱动地面侧无线送电设备移动至所述车载侧无线受电设备的送电位置处。具体地，控制终端获取车载侧无线受电设备的位置信息之后，根据自身与车载侧受电设备之间的距离和方位关系，设定地面侧送电设备的移动路线，从而根据预设算法生成对应的控制信息，以令动力机构驱动地面侧无线送电设备移动至所述车载侧无线受电设备的送电位置处。需要说明的是，根据已知路线生成控制信息为本领域成熟的现有技术，故在此不再赘述。例如，地面侧送电设备在A位置处，车载侧受电设备在B位置处，设定AB之间的线段即为地面侧送电设备的移动路线，则生成对应的控制信息以令动力机构驱动地面侧无线送电设备从A位置处沿AB之间的线段移动至所述车载侧无线受电设备所在的B位置处。如AB之间相距5米，B位于A的正北侧，则驱动所述地面侧送电设备沿正北方向移动5米即可。优选地，所述送电位置处位于所述车载侧无线受电设备的正对面。当所述车载侧受电设备和地面侧送电设备的中心点正相对时，电能转换效率最高。步骤S3、发送所述控制信息至所述动力机构。具体地，通过有线或无线的方式将所述控制信息发送至所述动力机构，以使动力机构执行对应的操作。如图2所示，于一实施例中，本技术的电动汽车无线充电设备的自动对准系统1包括获取模块11、生成模块12和发送模块13。获取模块11用于获取车载侧无线受电设备的位置信息。具体地，位置探测设备获取车载侧无线受电设备的位置信息，并传送至控制终端。优选地，所述位置信息包括到达所述车载侧无线受电设备中心处的距离、所述车载侧无线受电设备所在方位。也就是说，所示位置信息是车载侧无线受电设备相对于地面侧无线送电设备的相对位置，即相对距离和方位信息。生成模块12与获取模块11相连，用于根据所述位置信息生成控制信息；所述控制信息用于令动力机构驱动地面侧无线送电设备移动至所述车载侧无线受电设备的送电位置处。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制终端，其特征在于，包括通信器和处理器；所述通信器用于获取车载侧无线受电设备的位置信息以及发送控制信息至动力机构；所述处理器与所述通信器相连，用于根据所述位置信息生成控制信息；所述控制信息用于令动力机构驱动地面侧无线送电设备移动至所述车载侧无线受电设备的送电位置处。

【技术特征摘要】
1.一种控制终端，其特征在于，包括通信器和处理器；所述通信器用于获取车载侧无线受电设备的位置信息以及发送控制信息至动力机构；所述处理器与所述通信器相连，用于根据所述位置信息生成控制信息；所述控制信息用于令动力机构驱动地面侧无线送电设备移动至所述车载侧无线受电设备的送电位置处。2.一种电动汽车无线充电设备的自动对准装置，设置在地面侧无线送电设备上，其特征在于，包括权利要求1所述的控制终端、动力机构和位置探测设备；所述位置探测设备用于获取车载侧无线受电设备的位置信息并发送至所述控制终端；所述动力机构用于根据所述控制终...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷峰，
申请(专利权)人：爱驰汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36