带纠偏功能的挂轴机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种带纠偏功能的挂轴机构，适用与一控制器电性连接，包含机架及安装在机架上的挂轴和电动马达；其中，本实用新型专利技术的带纠偏功能的挂轴机构还包含伸缩气缸、卷绕杆及用于检测输送中的料带位置是否偏移的传感器，挂轴、卷绕杆及传感器位于机架的正面，电动马达位于机架的背面，挂轴沿其轴向相对机架滑动，伸缩气缸的一端与挂轴连接，控制器根据传感器所感应的信号去控制伸缩气缸，由伸缩气缸带动挂轴沿该挂轴轴向移动以调节输送中料带的位置，以保证了卷状料带始终在卷针的同一位置被卷绕，实现了被卷针卷绕出的卷绕电芯的形状规则化。

【技术实现步骤摘要】
带纠偏功能的挂轴机构
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种带纠偏功能的挂轴机构。
技术介绍
随着社会的迅速发展，动力电池或锂电池广泛地应用于人们的生活生产中，例如电子产品所用到的锂电池，又如电动摩托车、电动汽车及电动单车所用到的动力电池；其中，对于动力电池或锂电池来说，最核心的零部件为卷绕电芯。众所周知，卷绕电芯的制造工序离不开卷绕机的卷针将隔膜及极片卷绕出卷绕电芯的步骤，为了保证卷绕出的卷绕电芯是形状规则的，因此，从挂轴处被拉扯后连接到卷针处的卷状料带之间的连接线必须平行于机架的长度方向，但是，现有的挂轴机构只设有电动马达、挂轴及机架，在卷绕卷绕电芯的过程中，卷针将卷状料带从挂轴机构处拉出并且实现卷绕，因此会带来以下问题：(1)每次替换新的卷状料带后，由于卷状料带相对卷针的位置发生了变换，因此每次更换新的一卷卷状料带后都需要人工调整对位；(2)位于挂轴及卷针之间的卷状料带在旋转过程中没有绷紧，因此会导致卷绕出的卷绕电芯存在间隙，结构不够扎实的问题。因此，亟需一种带纠偏功能且可紧绷卷状料带的挂轴机构来解决上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带纠偏功能且可紧绷卷状料带的挂轴机构。为了实现上述目的，本技术提供了一种带纠偏功能的挂轴机构，适用与一控制器电性连接，包含机架及安装在所述机架上的挂轴和电动马达，其特征在于：所述带纠偏功能的挂轴机构还包含伸缩气缸、卷绕杆及用于检测输送中的料带位置是否偏移的传感器，所述挂轴、卷绕杆及传感器位于所述机架的正面，所述电动马达位于所述机架的背面，所述挂轴沿其轴向相对所述机架滑动，所述伸缩气缸的一端与所述挂轴连接，所述控制器根据所述传感器所感应的信号去控制所述伸缩气缸，由所述伸缩气缸带动所述挂轴沿该挂轴轴向移动以调节输送中料带的位置。较佳地，卷状料带套设于所述挂轴上，且所述卷状料带的开始端绕过所述卷绕杆后再固定于卷针上，所述电动马达驱动所述挂轴转动以匹配所述卷针的卷绕工作；当所述传感器感应到所述卷绕杆处的料带的位置相对所述卷针处的料带的位置发生轴向偏移时，所述控制器控制所述伸缩气缸驱动所述挂轴及该挂轴处的卷状料带一起沿所述挂轴的轴向移动。较佳地，所述挂轴呈圆柱状，所述挂轴的轴向与所述机架相垂直。较佳地，还包含涨紧机构，所述涨紧机构设于所述挂轴上并沿所述挂轴的径向伸缩以涨紧或松开所述卷状料带。较佳地，还包含限位杆，所述限位杆与所述卷绕杆呈间隔开的并排布置且两者之间的空间形成一卷绕空间，所述卷状料带的开始端先穿过所述卷绕空间再固定于所述卷针上。较佳地，所述传感器安装在所述卷绕杆上，所述传感器感应所述卷绕空间内的料带的位置状态。较佳地，还包含导向板，所述导向板与所述卷绕杆连接，所述导向板处设有一导向空间，所述卷状料带的开始端先穿过所述导向空间后再进入所述卷绕空间。较佳地，所述挂轴的侧壁上开设有沿所述挂轴轴向布置的凹槽及组装于所述凹槽内的滑轮组，所述滑轮组沿所述挂轴的径向突出所述凹槽。较佳地，所述挂轴在所述电动马达停止时带动所述滑轮组停于最高位置处。较佳地，所述带纠偏功能的挂轴机构呈左右对称地设置。与现有技术相比，由于本技术带纠偏功能的挂轴机构还包含伸缩气缸、卷绕杆及用于检测输送中的料带位置是否偏移的传感器，挂轴、卷绕杆及传感器位于机架的正面，电动马达位于机架的背面，通过设置卷绕杆实现了对卷状料带的绷紧，防止卷针在卷绕卷状料带时发生多层卷状料带被折叠卷绕，挂轴沿其轴向相对机架滑动，伸缩气缸的一端与挂轴连接，控制器根据传感器所感应的信号去控制伸缩气缸，由伸缩气缸带动挂轴沿该挂轴轴向移动以调节输送中料带的位置，保证了卷状料带始终在卷针的同一位置被卷绕，实现了被卷针卷绕出的卷绕电芯的形状规则化。附图说明图1是本技术带纠偏功能的挂轴机构的立体结构示意图。图2是图1所示的带纠偏功能的挂轴机构的俯视图。图3是图1所示的带纠偏功能的挂轴机构的侧视图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参考图1至图3，本技术的带纠偏功能的挂轴机构100适用与一控制器(图中未示)电性连接，由控制器控制本技术的带纠偏功能的挂轴机构100的自动作业；由于控制器的结构及原理各为本领域所熟知的，故在此不再赘述。而本技术的带纠偏功能的挂轴机构100包含机架101、挂轴10、电动马达20、伸缩气缸30、卷绕杆40及用于检测输送中的料带位置是否偏移的传感器50。挂轴10及电动马达20安装在机架101上，挂轴10、卷绕杆40及传感器50位于机架101的正面，电动马达20位于机架101的背面；具体地，在本实施例中，挂轴10呈圆柱状，挂轴10的轴向与机架101相垂直，以便于卷状料带102套设于挂轴10上，但不以此为限；挂轴10沿其轴向相对机架101滑动，伸缩气缸30的一端与挂轴10连接；控制器根据传感器50所感应的信号去控制伸缩气缸30，由伸缩气缸30带动挂轴10沿该挂轴10轴向移动以调节输送中料带的位置。具体地，在本实施例中，当卷状料带102套设于挂轴10上，且卷状料带102的开始端绕过卷绕杆40后再固定于卷针(图中未示)上时，此时的卷状料带102呈绷紧状态，防止卷针处卷绕出的卷绕电芯出现褶皱的情况；接着，电动马达20驱动挂轴10转动以匹配卷针的卷绕工作，以保证卷针不会因为旋转的速度过快而撕扯卷状料带102，也不会因为卷针的旋转速度过慢而造成卷针处的卷绕电芯出现褶皱的情况；当传感器50感应到卷绕杆40处的料带的位置相对卷针处的料带的位置发生轴向偏移时，控制器控制伸缩气缸30驱动挂轴10及该挂轴10处的卷状料带102一起沿挂轴10的轴向移动，以确保卷状料带102始终在卷针的同一位置被卷绕。更具体地，如下：如图1至图3所示，本技术的带纠偏功能的挂轴机构100还包含涨紧机构(图中未示)、限位杆70及导向板80。涨紧机构设于挂轴10上并沿挂轴10的径向伸缩以涨紧或松开卷状料带102，以确保套设于挂轴10上的卷状料带102的稳固性，防止挂轴10处的卷状料带102因转动而从挂轴10处掉落，还便于卷状料带102从挂轴102上卸下。限位杆70与卷绕杆40呈间隔开的并排布置且两者之间的空间形成一卷绕空间40a，卷状料带102的开始端先穿过卷绕空间40a再固定于卷针上。导向板80与卷绕杆40连接，导向板80处设有一导向空间80a，卷状料带102的开始端先穿过导向空间80a后进入卷绕空间40a，进一步防止卷状料带102在进入限位空间40a之前就发生褶皱的现象。传感器50安装在卷绕杆40上，传感器50感应卷绕空间40a内的料带的位置状态，使得传感器50对料带的监控更精准。值得注意者，在其它实施例中，根据实际需要而使本技术的带纠偏功能的挂轴机构100还包含涨紧机构(图中未示)、限位杆70及导向板80中至少一者，故不以此为限。同时，挂轴10的侧壁上开设有沿挂轴10轴向布置的凹槽11及组装于凹槽11内的滑轮组12，滑轮组12沿挂轴10的径向突出凹槽11，以便于在更换新的卷状料带102的时候更轻易地将新的卷状料带102挂于挂轴10上，或者将旧的卷状料带102从挂轴10处卸下；且挂轴10在电动马达20停止时带动滑轮组12停于最高位置处，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带纠偏功能的挂轴机构，适用与一控制器电性连接，包含机架及安装在所述机架上的挂轴和电动马达，其特征在于：所述带纠偏功能的挂轴机构还包含伸缩气缸、卷绕杆及用于检测输送中的料带位置是否偏移的传感器，所述挂轴、卷绕杆及传感器位于所述机架的正面，所述电动马达位于所述机架的背面，所述挂轴沿其轴向相对所述机架滑动，所述伸缩气缸的一端与所述挂轴连接，所述控制器根据所述传感器所感应的信号去控制所述伸缩气缸，由所述伸缩气缸带动所述挂轴沿该挂轴轴向移动以调节输送中料带的位置。

【技术特征摘要】
1.一种带纠偏功能的挂轴机构，适用与一控制器电性连接，包含机架及安装在所述机架上的挂轴和电动马达，其特征在于：所述带纠偏功能的挂轴机构还包含伸缩气缸、卷绕杆及用于检测输送中的料带位置是否偏移的传感器，所述挂轴、卷绕杆及传感器位于所述机架的正面，所述电动马达位于所述机架的背面，所述挂轴沿其轴向相对所述机架滑动，所述伸缩气缸的一端与所述挂轴连接，所述控制器根据所述传感器所感应的信号去控制所述伸缩气缸，由所述伸缩气缸带动所述挂轴沿该挂轴轴向移动以调节输送中料带的位置。2.如权利要求1所述的带纠偏功能的挂轴机构，其特征在于：卷状料带套设于所述挂轴上，且所述卷状料带的开始端绕过所述卷绕杆后再固定于卷针上，所述电动马达驱动所述挂轴转动以匹配所述卷针的卷绕工作；当所述传感器感应到所述卷绕杆处的料带的位置相对所述卷针处的料带的位置发生轴向偏移时，所述控制器控制所述伸缩气缸驱动所述挂轴及该挂轴处的卷状料带一起沿所述挂轴的轴向移动。3.如权利要求1所述的带纠偏功能的挂轴机构，其特征在于：所述挂轴呈圆柱状，所述挂轴的轴向与所述机架相垂直。4.如权利要求2所述的带纠偏功能的挂轴机构，其特征在于：还...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁忠均，陈小明，王慧光，叶宗锋，
申请(专利权)人：东莞市博拓锂电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44