一种模组装配电芯位置矫正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锂电池生产技术领域，特别是一种模组装配电芯位置矫正装置，包括围合成矩形的第一角模块、第二角模块、第三角模块和第四角模块，第一角模块、第二角模块、第三角模块和第四角模块包括底座，所述底座上开有相适应的用于放置电芯的矫正凹槽；所述底座上方固定有内凹型的定位曲面。采用上述结构后，本实用新型专利技术不仅安装简便、不会对电芯造成损坏、成本低廉、矫正效果明显，而且在模组自动装配线生产过程中实现自动矫正，节省了人力成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种模组装配电芯位置矫正装置
本技术涉及锂电池生产
，特别是一种模组装配电芯位置矫正装置。
技术介绍
目前锂离子动力电池模组一般采用自动化装配，不仅能极大的提高产能，同时也能更好地控制产品质量一致性，但是自动化装配线对于单体电芯的流转过程中的定位精度要求较高，尤其是在电芯上料这一环节。现有自动化产线一般采用机器人完成单体电芯的抓取和传送等动作，机器人的动作精度直接影响单体电芯定位精度，但是这种定位方式会因自身磨损和单体电芯表面变化而出现无法控制的定位偏差，如单体电芯表面的绝缘蓝膜翘起而带有粘性，使机器人的夹爪在完成动作后将电芯带偏；机器人自身精度随着使用时间的延长而降低。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种对电芯无影响的模组装配电芯位置矫正装置。为解决上述的技术问题，本技术的一种模组装配电芯位置矫正装置，包括围合成矩形的第一角模块、第二角模块、第三角模块和第四角模块，第一角模块、第二角模块、第三角模块和第四角模块包括底座，所述底座上开有相适应的用于放置电芯的矫正凹槽；所述底座上方固定有内凹型的定位曲面。进一步的，所述第一角模块和第二角模块相同，第三角模块与第四角模块相同。更进一步的，所述第三角模块和第四角模块的矫正凹槽内设置有台阶面。更进一步的，所述第一角模块、第二角模块、第三角模块和第四角模块的矫正凹槽内开有沉头螺丝孔，所述第三角模块和第四角模块的台阶面上开有沉头螺丝孔。进一步的，所述底座采用塑料制成，所述定位曲面采用硅胶片制成。进一步的，所述定位曲面的曲面半径为35mm-40mm。采用上述结构后，本技术不仅安装简便、不会对电芯造成损坏、成本低廉、矫正效果明显，而且在模组自动装配线生产过程中实现自动矫正，节省了人力成本，提高生产效率；解决了模组装配过程中因单体电芯在上料工位处位置不引起的设备异常停机、技计数异常、产线在制品频繁需要清空等技术和生产连续性问题，很大程度上提高了电池的生产效率。本技术在不损伤单体电芯表面绝缘蓝膜的情况下，能够在较大的误差范围内对单体电芯的位置进行纠偏，将电芯表面异常和机器人自身精度等对电芯位置产生的影响降至最低。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术一种模组装配电芯位置矫正装置的组合装配示意图。图2为本技术第一角模块的结构示意图。图3为本技术第三角模块的结构示意图。图中：1为第一角模块，2为第二角模块，3为第三角模块，4为第四角模块，5为底座，6为矫正凹槽，7为定位曲面，8为沉头螺丝孔，9为台阶面具体实施方式如图1、图2和图3所示，本技术的一种模组装配电芯位置矫正装置，包括围合成矩形的第一角模块1、第二角模块2、第三角模块3和第四角模块4，第一角模块1、第二角模块2、第三角模块3和第四角模块4包括底座，所述底座上开有相适应的用于放置电芯的矫正凹槽6，四个角模块的矫正凹槽6合并起来用于放置电芯。所述底座5上方固定有内凹型的定位曲面7，本实施方式中所述定位曲面的曲面半径为35mm-40mm。本实施方式中所述底座5采用塑料制成，所述定位曲面7采用硅胶片制成。由于硅胶自身的材质特性以及与电芯接触的曲面设计，电芯在进入工位和离开工位时，硅胶片适度形变，对电芯无任何影响，大大的提高了电芯定位的准确性和可靠性。在所述的模组装配电芯位置矫正装置中，电芯通过机器人放入工位，安装于底座5一侧的硅胶片7通过特殊设计的外型角度，可对电芯起到定位和导向的作用；并且由于电芯自身原因导致机器人夹爪在完成动作离开工位时，夹爪与电芯存在粘连，而导致电芯偏离正常工位，使产线无法继续生产，而硅胶片的存在，彻底控制住了这一风险。进一步的，所述第一角模块1和第二角模块2相同，第三角模块3与第四角模块4相同。更进一步的，为了实现两级定位，所述第三角模块3和第四角模块4的矫正凹槽内设置有台阶面9。为了适应多种不同尺寸的电芯矫正，所述第一角模块1、第二角模块2、第三角模块3和第四角模块4的矫正凹槽内开有沉头螺丝孔8，所述第三角模块3和第四角模块4的台阶面上开有沉头螺丝孔8。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本技术的原理和实质，本技术的保护范围仅由所附权利要求书限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模组装配电芯位置矫正装置，其特征在于：包括围合成矩形的第一角模块、第二角模块、第三角模块和第四角模块，第一角模块、第二角模块、第三角模块和第四角模块包括底座，所述底座上开有相适应的用于放置电芯的矫正凹槽；所述底座上方固定有内凹型的定位曲面。

【技术特征摘要】
1.一种模组装配电芯位置矫正装置，其特征在于：包括围合成矩形的第一角模块、第二角模块、第三角模块和第四角模块，第一角模块、第二角模块、第三角模块和第四角模块包括底座，所述底座上开有相适应的用于放置电芯的矫正凹槽；所述底座上方固定有内凹型的定位曲面。2.按照权利要求1所述的一种模组装配电芯位置矫正装置，其特征在于：所述第一角模块和第二角模块相同，第三角模块与第四角模块相同。3.按照权利要求2所述的一种模组装配电芯位置矫正装置，其特征在于：所述第三角模块和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王懿，朱佳欢，
申请(专利权)人：中航锂电江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32