一种提升极片走带精度的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锂电池极片生产设备技术领域，特别是一种提升极片走带精度的驱动装置，包括前后设置的冲切机构和主驱动机构，所述冲切机构前端和主驱动机构后端分别设置有前、后补偿机构，所述前、后补偿机构包括可在支架上下运动的补偿辊，所述支架上设置有光栅，所述支架上还设置有刹车气缸。采用上述结构后，本实用新型专利技术通过配重块、张力辊、电位器与气缸的配合，保证设备在运转中能够稳定的输出恒张力，保证料带在模切时能够维持涨紧的状态，防止料带松动引起的冲切精度异常。

【技术实现步骤摘要】
一种提升极片走带精度的驱动装置
本技术涉及锂电池极片生产设备
，特别是一种提升极片走带精度的驱动装置。
技术介绍
锂电池是指电化学体系中含有锂(包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物)的电池，是现代高性能电池的代表。在锂电池制造过程中，极片驱动装置用于对极片进行牵引驱动，多用在自动化设备上。两个驱动辊(包括主动辊和从动辊)在极片宽度方向上压紧极片，由电机驱动主动辊转动，并由辊轮和极片的摩擦力来驱动夹片运动。中国专利技术专利申请CN103078080A公开了一种极片驱动装置，包括第一动力机构、第二动力机构、基板、主动辊、从动辊以及补偿机构，该第一动力机构和第二动力机构安装在基板上，主动辊与第一动力机构的动力输出端连接，该主动辊可在第一动力机构驱动下旋转；从动辊与第二动力机构的动力输出端连接，该从动辊可在第二动力机构驱动下在从动辊的径向上靠近或远离主动辊。该从动辊在径向上具有调整空间，改补偿机构包括位置可调的抵紧件，该抵紧件可沿从动辊的径向抵住从动辊。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种能有效提升极片走带精度的驱动装置。为解决上述的技术问题，本技术的一种提升极片走带精度的驱动装置，包括前后设置的冲切机构和主驱动机构，所述冲切机构前端和主驱动机构后端分别设置有前、后补偿机构，所述前、后补偿机构包括可在支架上下运动的补偿辊，所述支架上设置有光栅，所述支架上还设置有刹车气缸。进一步的，所述主驱动机构包括对应设置在机架上的上过辊和下过辊，还包括伺服电机，所述伺服电机输出端连接有减速联轴器，所述减速联轴器与下过辊传动连接，所述下过辊通过齿轮组与上过辊传动连接。更进一步的，所述主驱动机构上设置有压力调节机构，所述压力调节机构包括设置在上过辊和下过辊之间的压力传感器，还包括气缸，所述气缸通过杠杆与上过辊或下过辊相连接。进一步的，所述前补偿机构与冲切机构之间、后补偿机构与主驱动机构之间分别设置有自旋机构，所述自旋机构包括伺服电机，所述伺服电机通过减速联轴器与前自旋过辊传动连接。进一步的，所述前、后补偿机构两侧分别设置有张力控制机构，所述张力控制机构包括固定架，所述固定架左右两端设置有张力辊和张力配重轮，所述张力辊通过过辊与前、后补偿机构的补偿辊传动连接。采用上述结构后，本技术通过配重块、张力辊、电位器与气缸的配合，保证设备在运转中能够稳定的输出恒张力，保证料带在模切时能够维持涨紧的状态，防止料带松动引起的冲切精度异常。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术一种提升极片走带精度的驱动装置的结构示意图。图2a为本技术压力调节机构的结构示意图。图2b为本技术主驱动机构的结构示意图。图中：2为补偿辊，5为伺服电机，6为前自旋过辊，7为减速联轴器，8为杠杆，9为气缸，10为压力传感器，11为机架，12为上过辊，13为齿轮组，14为伺服电机，15为减速联轴器，16为下过辊，17为张力配重轮，18为固定架，19为张力辊，20为过辊，21为冲切机构具体实施方式如图1所示，本技术的一种提升极片走带精度的驱动装置，包括前后设置的冲切机构21和主驱动机构，所述冲切机构前端和主驱动机构后端分别设置有前、后补偿机构，所述前、后补偿机构包括可在支架上下运动的补偿辊2，所述支架上设置有光栅，所述支架上还设置有刹车气缸。补偿辊2采取直线电机提供主动力、光栅测距控制位置及气缸刹车的方式运转，类似于动滑轮；前后补偿辊和主驱的配合关系为：当主驱辊带动料带行走距离为S时，前后补偿辊行走距离为S/2，其中当补偿辊走完S/2后，前后补偿辊之间的料带为静止状态，随后开始的就是极耳成型阶段；而极耳成型时其他区域料带为高速运转状态，此时间段产生的料带会由前后补偿辊的反向运转进行储存，当极耳成型机后，主驱开始行走下一个S，保证设备的周期性运转。此阶段补偿辊2的动力由直线电机提供，行走距离由光栅测距进行控制；而当设备停止运转时，刹车气缸伸出，执行固定补偿辊功能。进一步的，如图2a和图2b所示，所述主驱动机构包括对应设置在机架11上的上过辊12和下过辊16，还包括伺服电机14，所述伺服电机14输出端连接有减速联轴器15，所述减速联轴器15与下过辊16传动连接，所述下过辊16通过齿轮组13与上过辊12传动连接。所述主驱动机构上设置有压力调节机构，所述压力调节机构包括设置在上过辊12和下过辊16之间的压力传感器10，还包括气缸9，所述气缸9通过杠杆8与上过辊12或下过辊16相连接。气缸9为上过辊12和下过辊16之间提供压力和间隙，从而保证压紧极片的同时不会导致极片受力过大而变形，其中上过辊12和下过辊16采取非金属材质，防止料带与辊轮之间出现打滑现象；另外下过辊1外接伺服电机14提供主动力，通过齿轮组13传动的方式带动上过辊12转动，为极片的行走提供动力。进一步的，所述前补偿机构与冲切机构21之间、后补偿机构与主驱动机构之间分别设置有有自旋机构，所述自旋机构包括伺服电机5，所述伺服电机5通过减速联轴器7与前自旋过辊8传动连接。自旋电机在补偿辊和主驱辊之间为料带提供动力，防止料带与过辊之间的摩擦过大影响料带行走的精度。为减少料带和自旋过辊之间的摩擦，一般将过辊旋转频率与主驱动辊旋转频率保持一致。进一步的，所述前、后补偿机构两侧分别设置有张力控制机构，所述张力控制机构包括固定架18，所述固定架18左右两端设置有张力辊19和张力配重轮17，所述张力辊19通过过辊20与前、后补偿机构的补偿辊2传动连接，通过气动元件控制压紧或松开张力辊19，松开张力辊19后通过张力配重轮17下坠使得张力辊19上升，从而调整张力。通过配重块17、张力辊19、电位器与气缸的配合，保证设备在运转中能够稳定的输出恒张力，保证料带在模切时能够维持涨紧的状态，防止料带松动引起的冲切精度异常。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本技术的原理和实质，本技术的保护范围仅由所附权利要求书限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提升极片走带精度的驱动装置，包括前后设置的冲切机构和主驱动机构，其特征在于：所述冲切机构前端和主驱动机构后端分别设置有前、后补偿机构，所述前、后补偿机构包括可在支架上下运动的补偿辊，所述支架上设置有光栅，所述支架上还设置有刹车气缸。

【技术特征摘要】
1.一种提升极片走带精度的驱动装置，包括前后设置的冲切机构和主驱动机构，其特征在于：所述冲切机构前端和主驱动机构后端分别设置有前、后补偿机构，所述前、后补偿机构包括可在支架上下运动的补偿辊，所述支架上设置有光栅，所述支架上还设置有刹车气缸。2.按照权利要求1所述的一种提升极片走带精度的驱动装置，其特征在于：所述主驱动机构包括对应设置在机架上的上过辊和下过辊，还包括伺服电机，所述伺服电机输出端连接有减速联轴器，所述减速联轴器与下过辊传动连接，所述下过辊通过齿轮组与上过辊传动连接。3.按照权利要求2所述的一种提升极片走带精度的驱动装置，其特征在于：所述主驱动机构上设置有压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：白贺辉，田鹏飞，刘晗，王正弋，王达，
申请(专利权)人：中航锂电江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32