一种循环祭奠的立体祭奠装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种循环祭奠的立体祭奠装置，包括装置本体，所述装置本体包括立体存放区和祭奠区，所述祭奠区设置有候奠室和祭奠室，所述祭奠室设置有自动操作装置，所述自动操作装置包括控制装置、行走装置和执行装置，所述控制装置连接行走装置，所述行走装置连接执行装置，所述执行装置连接立体存放区，所述立体存放区设置有存放格，所述存放格能够放置骨灰盒，所述控制装置能够通过行走装置和执行装置使存放格里面的骨灰盒移动到祭奠室和/或使祭奠室里面的骨灰盒移动到存放格。该发明专利技术能够集中放置和管理骨灰盒，并能够使所有祭拜者分批祭拜，互相之间不受影响，并能够重复循环使用，减少土地使用面积，节能环保。

【技术实现步骤摘要】
一种循环祭奠的立体祭奠装置
本专利技术涉及一种祭奠领域，尤其涉及一种循环祭奠的立体祭奠装置。
技术介绍
随着社会的发展，人口越来越多，在一些发展城市中由于墓地的紧缺，导致墓地的价格上涨，甚至出现有钱也难以买到墓地。由于现在的墓地占地比较的大，比较浪费土地资源，也难以管理，导致清明佳节时比较混乱，已经严重影响我国的用地政策和环境保护，通过在陵园建立骨灰盒集中放置区和祭拜区是殡葬改革的一个方向，有利于节约土地和环境保护，另外目前的山地公共墓地和平原公共墓地在祭奠旺季，人流和车流量超大，严重影响交通，祭奠过程安全隐患众多，且也影响祭奠效率和祭奠心情。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种循环祭奠的立体祭奠装置。该专利技术能够集中放置和管理骨灰盒，能够使所有祭拜者分批祭拜，互相之间不受影响，并能够重复循环使用，减少土地使用面积，节能环保。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种循环祭奠的立体祭奠装置，包括装置本体，所述装置本体包括立体存放区和祭奠区，所述祭奠区设置有候奠室和祭奠室，所述祭奠室设置有自动操作装置，所述自动操作装置包括控制装置、行走装置和执行装置，所述控制装置连接行走装置，所述行走装置连接执行装置，所述执行装置连接立体存放区，所述立体存放区设置有存放格，所述存放格能够放置骨灰盒，所述控制装置能够通过行走装置和执行装置使存放格里面的骨灰盒移动到祭奠室和/或使祭奠室里面的骨灰盒移动到存放格。进一步的，所述立体存放区设置有铭牌编号，所述铭牌编号与存放格连接；所述存放格设置有多排和/或多层存放格。进一步的，所述行走装置包括导轨、行走支架和驱动电机，所述驱动电机连接行走支架，所述行走支架连接导轨，所述导轨连接立体存放区。进一步的，所述执行装置包括执行支架、执行手臂、执行手部和驱动装置，所述驱动装置与执行手部、执行手臂和执行支架连接，所述执行支架与行走支架连接。进一步的，所述驱动装置包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和/或机械驱动，所述驱动装置与执行支架、执行手臂和执行手部连接，所述驱动装置能够控制执行支架、执行手臂和执行手部完成各种转动、摆动、移动和/或复合运动来实现规定的动作。进一步的，所述控制装置包括主控电路板、显示器和输入装置，所述驱动装置连接主控电路板，所述主控电路板与显示器、输入装置和电源连接；所述输入装置包括键盘输入和/或手写输入。进一步的，所述主控电路板设置有智能控制系统，所述智能控制系统设置有铭牌编号位置程序，所述主控电路板接受到输入装置输入铭牌编号指令时，所述智能控制系统能够通过铭牌位置程序控制行走装置，由行走电机带动执行装置移动到铭牌编号位置所在的区域，再由驱动装置控制执行支架、执行手臂使执行手部移动到铭牌编号所对应的存放格位置，由执行手部拿起存放格里面的骨灰盒，通过行走装置移动到铭牌编号发出指令的祭奠室。进一步的，所述候奠室设置有取号机和排号器，所述取号机连接排号器，所述排号器连接祭奠室。进一步的，所述取号机包括控制电路板、显示屏和键盘，所述排号器连接控制电路板，所述控制电路板与显示屏、键盘和电源。进一步的，所述控制电路板设置有感应器和控制系统，所述祭奠室连接感应器，所述感应器能够感应祭奠室里面的闲置，并传送给控制系统；所述控制系统设置有铭牌编号信息库和管理程序，所述键盘输入铭牌编号指令时，所述控制电路板能够把铭牌编号所对应信息库里面的内容显示在显示屏，所述键盘输入取号时，所述控制电路板能够根据取号的先后安排闲置的祭奠室，并能够在排号器显示取号的号码和祭奠室的编号。进一步的，所述祭奠室包括祭台、香炉、烛台、灰盆和蒲团，所述骨灰盒能够与祭台连接，所述祭台与香炉和烛台连接，所述灰盆能够放置和/或燃烧纸钱，所述蒲团能够让祭拜者盘坐和/或跪拜。进一步的，所述智能控制系统还设置有祭奠程序，所述祭奠程序设置有祭奠样本图，所述祭奠程序能够在主控电路板接受到输入装置输入铭牌编号和/或祭奠信息指令时，能够在显示器显示祭奠图。进一步的,所述祭奠室还设置有音箱,所述音箱与主控电路板连接,所述祭奠图生成时,所述音箱能够通过主控电路板内部设置的祭奠程序播放祭奠内容和/或吟唱祭奠经文。进一步的，所述香炉、烛台和灰盆能够为电子香炉、电子烛台和电子灰盆。进一步的，所述执行手部设置有托盘，所述托盘能够托取骨灰盒。进一步的，所述祭奠室的数量设置在一个或一个以上。本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术的立体存放仓能够集中放置和管理骨灰盒，减少土地使用面积，人员的管理和降低了使用成本，经济效益显著；（2）本专利技术的祭奠区，能够使所有祭拜者分批祭拜，互相之间不受影响，并能够重复循环使用，节能环保和使用方便。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术涉及的一种循环祭奠的立体祭奠装置的整体示意图；图2为本专利技术涉及的一种循环祭奠的立体祭奠装置的祭奠室结构示意图；图3为本专利技术涉及的一种循环祭奠的立体祭奠装置的候奠室结构示意图；图4为本专利技术涉及的一种循环祭奠的立体祭奠装置的存取装置结构示意图；图5为本专利技术涉及的一种循环祭奠的立体祭奠装置的存放格结构示意图。图中标号说明：1、装置本体，2、立体存放区，3、祭奠区，4、候奠室，5、祭奠室，6、控制装置，7、行走装置，8、执行装置，9、存放格，10、骨灰盒，11、导轨，12、行走支架，13、执行支架，14、执行手臂，15、执行手部，16、显示器，17、输入装置，18、取号机，19、排号器，20、祭台，21、香炉，22、烛台，23、灰盆，24、蒲团，25、音箱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述：参照图1～图5所示，一种循环祭奠的立体祭奠装置，包括装置本体1，所述装置本体1包括立体存放区2和祭奠区3，所述祭奠区3设置有候奠室4和祭奠室5，所述祭奠室5设置有自动操作装置，所述自动操作装置包括控制装置6、行走装置7和执行装置8，所述控制装置6连接行走装置7，所述行走装置7连接执行装置8，所述执行装置8连接立体存放区2，所述立体存放区2设置有存放格9，所述存放格9能够放置骨灰盒10，所述控制装置6能够通过行走装置7和执行装置8使存放格9里面的骨灰盒10移动到祭奠室4和/或使祭奠室4里面的骨灰盒10移动到存放格9。进一步的，所述立体存放区2设置有铭牌编号，所述铭牌编号与存放格9连接；所述存放格9设置有多排和/或多层存放格。进一步的，所述行走装置7包括导轨11、行走支架12和驱动电机，所述驱动电机连接行走支架12，所述行走支架12连接导轨11，所述导轨11连接立体存放区2。进一步的，所述执行装置8包括执行支架13、执行手臂14、执行手部15和驱动装置，所述驱动装置与执行手部15、执行手臂14和执行支架13连接，所述执行支架13与行走支架12连接。进一步的，所述驱动装置包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和/或机械驱动，所述驱动装置与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种循环祭奠的立体祭奠装置，包括装置本体（1），所述装置本体（1）包括立体存放区（2）和祭奠区（3），其特征在于：所述祭奠区（3）设置有候奠室（4）和祭奠室（5），所述祭奠室（5）设置有自动操作装置，所述自动操作装置包括控制装置（6）、行走装置（7）和执行装置（8），所述控制装置（6）连接行走装置（7），所述行走装置（7）连接执行装置（8），所述执行装置（8）连接立体存放区（2），所述立体存放区（2）设置有存放格（9），所述存放格（9）能够放置骨灰盒（10），所述控制装置（6）能够通过行走装置（7）和执行装置（8）使存放格（9）里面的骨灰盒（10）移动到祭奠室（4）和/或使祭奠室（4）里面的骨灰盒（10）移动到存放格（9）。

【技术特征摘要】
1.一种循环祭奠的立体祭奠装置，包括装置本体（1），所述装置本体（1）包括立体存放区（2）和祭奠区（3），其特征在于：所述祭奠区（3）设置有候奠室（4）和祭奠室（5），所述祭奠室（5）设置有自动操作装置，所述自动操作装置包括控制装置（6）、行走装置（7）和执行装置（8），所述控制装置（6）连接行走装置（7），所述行走装置（7）连接执行装置（8），所述执行装置（8）连接立体存放区（2），所述立体存放区（2）设置有存放格（9），所述存放格（9）能够放置骨灰盒（10），所述控制装置（6）能够通过行走装置（7）和执行装置（8）使存放格（9）里面的骨灰盒（10）移动到祭奠室（4）和/或使祭奠室（4）里面的骨灰盒（10）移动到存放格（9）。2.根据权利要求1所述的一种循环祭奠的立体祭奠装置，其特征在于：所述立体存放区（2）设置有铭牌编号，所述铭牌编号与存放格（9）连接；所述存放格（9）设置有多排和/或多层存放格。3.根据权利要求1所述的一种循环祭奠的立体祭奠装置，其特征在于：所述行走装置（7）包括导轨（11）、行走支架（12）和驱动电机，所述驱动电机连接行走支架（12），所述行走支架（12）连接导轨（11），所述导轨（11）连接立体存放区（2）。4.根据权利要求1所述的一种循环祭奠的立体祭奠装置，其特征在于：所述执行装置（8）包括执行支架（13）、执行手臂（14）、执行手部（15）和驱动装置，所述驱动装置与执行手部（15）、执行手臂（14）和执行支架（13）连接，所述执行支架（13）与行走支架（12）连接。5.根据权利要求4所述的一种循环祭奠的立体祭奠装置，其特征在于：所述驱动装置包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和/或机械驱动，所述驱动装置与执行支架（13）、执行手臂（14）和执行手部（15）连接，所述驱动装置能够控制执行支架（13）、执行手臂（14）和执行手部（15）完成各种转动、摆动、移动和/或复合运动来实现规定的动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巧云，
申请(专利权)人：泉州市宏恩新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35