一种能够候奠祭奠立体祭奠装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，包括装置本体，所述装置本体包括立体存放区、祭奠区和候奠区，所述候奠区连接祭奠区，所述祭奠区连接立体存放区，所述立体存放区设置有存放格和自动操作装置，所述存放格能够与骨灰盒连接，所述自动操作装置包括控制装置、行走装置和执行装置，所述执行装置连接行走装置，所述行走装置连接控制装置，所述控制装置连接祭奠区，所述祭奠区设置有祭台，所述祭台能够与骨灰盒连接，所述控制装置能够通过行走装置和执行装置使祭台上的骨灰盒移动到存放格和/或使存放格里面骨灰盒移动到祭台。该发明专利技术能够集中管理骨灰盒，能够使祭拜者分批祭拜，互相之间不受影响，并能够重复循环使用，减少土地使用面积，节能环保。

【技术实现步骤摘要】
一种能够候奠祭奠立体祭奠装置
本专利技术涉及一种祭奠领域，尤其涉及一种能够候奠祭奠立体祭奠装置。
技术介绍
随着社会的发展，人口越来越多，在一些发展城市中由于墓地的紧缺，导致墓地的价格上涨，甚至出现有钱也难以买到墓地。由于现在的墓地占地比较的大，比较浪费土地资源，也难以管理，导致清明佳节时比较混乱，已经严重影响我国的用地政策和环境保护，通过在陵园建立骨灰盒集中放置区和祭拜区是殡葬改革的一个方向，有利于节约土地和环境保护，另外目前的山地公共墓地和平原公共墓地在祭奠旺季，人流和车流量超大，严重影响交通，祭奠过程安全隐患众多，且也影响祭奠效率和祭奠心情。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种能够候奠祭奠立体祭奠装置。该专利技术能够集中放置和管理骨灰盒，能够使所有祭拜者分批祭拜，互相之间不受影响，并能够重复循环使用，减少土地使用面积，节能环保。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，包括装置本体，所述装置本体包括立体存放区、祭奠区和候奠区，所述候奠区连接祭奠区，所述祭奠区连接立体存放区，所述立体存放区设置有存放格和自动操作装置，所述存放格能够与骨灰盒连接，所述自动操作装置包括控制装置、行走装置和执行装置，所述执行装置连接行走装置，所述行走装置连接控制装置，所述控制装置连接祭奠区，所述祭奠区设置有祭台，所述祭台能够与骨灰盒连接，所述控制装置能够通过行走装置和执行装置使祭台上的骨灰盒移动到存放格和/或使存放格里面骨灰盒移动到祭台。进一步的，所述立体存放区设置有铭牌编号，所述铭牌编号与存放格连接；所述存放格设置有多层和/或多排存放格。进一步的，所述行走装置包括导轨、行走支架和驱动电机，所述驱动电机连接行走支架，所述行走支架连接导轨，所述导轨连接立体存放区。进一步的，所述执行装置包括执行支架、执行手臂、执行手部和驱动装置，所述驱动装置连接执行手部、执行手臂和执行支架连接，所述执行支架与行走支架连接。进一步的，所述驱动装置包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和/或机械驱动，所述执行支架、执行手臂和执行手部能够通过驱动装置完成各种转动、摆动、移动和/或复合运动来实现规定的动作。进一步的，所述控制装置包括主控电路板、显示器和输入装置，所述输入装置和显示器与主控电路板连接，所述主控电路板与驱动装置、行走电机和电源连接；所述输入装置包括键盘输入和/或手写输入。进一步的，所述主控电路板设置有智能控制系统，所述智能控制系统设置有铭牌编号位置程序，所述主控电路板接受到输入装置输入铭牌编号指令时，所述智能控制系统能够通过铭牌位置程序控制行走装置，由行走电机带动执行装置移动到铭牌编号位置所在的区域，再由驱动装置控制执行支架、执行手臂使执行手部移动到铭牌编号所对应的存放格位置，由执行手部拿起存放格里面的骨灰盒，通过行走装置移动到铭牌编号发出指令的祭奠区。进一步的，所述祭奠区设置有一个或一个以上。进一步的，所述候奠区设置有取号机和排号器，所述取号机连接排号器，所述排号器连接祭奠区；所述排号器能够显示祭奠区，并能够显示取号机里面的号码。进一步的，所述排号器设置有控制电路板和传感器，所述取号机连接控制电路板，所述控制电路板连接传感器，所述传感器连接祭奠区，所述控制电路板能够通过传感器感应祭奠区里面的闲置，并能够在排号器显示出来，所述取号机里面的号码能够在排号器显示祭奠区闲置时显示出来。进一步的，所述祭奠区包括香炉、烛台、灰盆和蒲团，所述祭台与香炉和烛台连接，所述灰盆能够放置和/或燃烧纸钱，所述蒲团能够让祭拜者盘坐和/或跪拜。进一步的，所述智能控制系统还设置有祭奠程序，所述祭奠程序设置有祭奠样本图，所述祭奠程序能够在主控电路板接受到输入装置输入铭牌编号和/或祭奠信息指令时，能够在显示器显示祭奠图。进一步的,所述祭奠室还设置有音箱,所述音箱与主控电路板连接,所述祭奠图生成时,所述音箱能够通过主控电路板内部设置的祭奠程序播放祭奠内容和/或吟唱祭奠经文。进一步的，所述香炉、烛台和灰盆能够为电子香炉、电子烛台和电子灰盆。进一步的，所述执行手部设置有托盘，所述托盘能够托取骨灰盒。进一步的，所述取号机设置有信息管理库，所述信息管理库能够在祭拜者输入铭牌编号和/或祭奠者名称时，所述信息管理库能够在取号机显示祭奠者的相关信息，由祭拜者确认后取号。本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术的立体存放仓能够集中放置和管理骨灰盒，减少土地使用面积，人员的管理和降低了使用成本，经济效益显著；（2）本专利技术的祭奠区，能够使所有祭拜者分批祭拜，互相之间不受影响，并能够重复循环使用，节能环保和使用方便。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术涉及的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置的整体示意图；图2为本专利技术涉及的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置的祭奠室结构示意图；图3为本专利技术涉及的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置的候奠室结构示意图；图4为本专利技术涉及的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置的存取装置结构示意图；图5为本专利技术涉及的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置的存放格结构示意图。图中标号说明：1、装置本体，2、立体存放区，3、祭奠区，4、候奠区，5、存放格，6、骨灰盒，7、控制装置，8、行走装置，9、执行装置，10、祭台，11、导轨，12、行走支架，13、执行支架，14、执行手臂，15、执行手部，16、显示器，17、输入装置，18、取号机，19、排号器，20、香炉，21、烛台，22、灰盆，23、蒲团，24、音箱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述：参照图1～图5所示，一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，包括装置本体1，所述装置本体1包括立体存放区2、祭奠区3和候奠区4，所述候奠区4连接祭奠区3，所述祭奠区3连接立体存放区2，所述立体存放区2设置有存放格5和自动操作装置，所述存放格5能够与骨灰盒6连接，所述自动操作装置包括控制装置7、行走装置8和执行装置9，所述执行装置9连接行走装置8，所述行走装置8连接控制装置7，所述控制装置7连接祭奠区3，所述祭奠区3设置有祭台10，所述祭台10能够与骨灰盒6连接，所述控制装置7能够通过行走装置8和执行装置9使祭台上的骨灰盒6移动到存放格5和/或使存放格5里面骨灰盒6移动到祭台10。进一步的，所述立体存放区2设置有铭牌编号，所述铭牌编号与存放格5连接；所述存放格5设置有多层和/或多排存放格。进一步的，所述行走装置8包括导轨11、行走支架12和驱动电机，所述驱动电机连接行走支架12，所述行走支架12连接导轨11，所述导轨11连接立体存放区2。进一步的，所述执行装置9包括执行支架13、执行手臂14、执行手部15和驱动装置，所述驱动装置连接执行手部15、执行手臂14和执行支架13连接，所述执行支架13与行走支架12连接。进一步的，所述驱动装置包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和/或机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，包括装置本体（1），所述装置本体（1）包括立体存放区（2）、祭奠区（3）和候奠区（4），所述候奠区（4）连接祭奠区（3），所述祭奠区（3）连接立体存放区（2），其特征在于：所述立体存放区（2）设置有存放格（5）和自动操作装置，所述存放格（5）能够与骨灰盒（6）连接，所述自动操作装置包括控制装置（7）、行走装置（8）和执行装置（9），所述执行装置（9）连接行走装置（8），所述行走装置（8）连接控制装置（7），所述控制装置（7）连接祭奠区（3），所述祭奠区（3）设置有祭台（10），所述祭台（10）能够与骨灰盒（6）连接，所述控制装置（7）能够通过行走装置（8）和执行装置（9）使祭台上的骨灰盒（6）移动到存放格（5）和/或使存放格（5）里面骨灰盒（6）移动到祭台（10）。

【技术特征摘要】
1.一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，包括装置本体（1），所述装置本体（1）包括立体存放区（2）、祭奠区（3）和候奠区（4），所述候奠区（4）连接祭奠区（3），所述祭奠区（3）连接立体存放区（2），其特征在于：所述立体存放区（2）设置有存放格（5）和自动操作装置，所述存放格（5）能够与骨灰盒（6）连接，所述自动操作装置包括控制装置（7）、行走装置（8）和执行装置（9），所述执行装置（9）连接行走装置（8），所述行走装置（8）连接控制装置（7），所述控制装置（7）连接祭奠区（3），所述祭奠区（3）设置有祭台（10），所述祭台（10）能够与骨灰盒（6）连接，所述控制装置（7）能够通过行走装置（8）和执行装置（9）使祭台上的骨灰盒（6）移动到存放格（5）和/或使存放格（5）里面骨灰盒（6）移动到祭台（10）。2.根据权利要求1所述的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，其特征在于：所述立体存放区（2）设置有铭牌编号，所述铭牌编号与存放格（5）连接；所述存放格（5）设置有多层和/或多排存放格。3.根据权利要求1所述的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，其特征在于：所述行走装置（8）包括导轨（11）、行走支架（12）和驱动电机，所述驱动电机连接行走支架（12），所述行走支架（12）连接导轨（11），所述导轨（11）连接立体存放区（2）。4.根据权利要求1所述的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，其特征在于：所述执行装置（9）包括执行支架（13）、执行手臂（14）、执行手部（15）和驱动装置，所述驱动装置连接执行手部（15）、执行手臂（14）和执行支架（13）连接，所述执行支架（13）与行走支架（12）连接。5.根据权利要求4所述的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，其特征在于：所述驱动装置包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和/或机械驱动，所述执行支架（13）、执行手臂（14）和执行手部（15）能够通过驱动装置完成各...

【专利技术属性】
技术研发人员：征茂德，陈巧云，
申请(专利权)人：苏州天为幕烟花科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32