一种垂直升降立体车库的新型提升系统技术方案

本发明专利技术公开了一种垂直升降立体车库的新型提升系统，包括轿厢，轿厢上设有横移台车，横移台车上设有回转盘，车库的进车和出车位置均设于回转盘上。回转盘设有强制阻车装置和进车导向装置。横移台车上设有智能搬运器。轿厢整体通过动滑轮与配重连接，在配重的下方的车库门的上方的主框架设有加固结构和缓冲装置。能有效地减少存取车时间；同样的车库能有效地提高容积率，节省停车空间。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降立体车库的新型提升系统
本专利技术涉及一种垂直升降立体车库，尤其涉及一种垂直升降立体车库的新型提升系统。
技术介绍
目前市面上常规的垂直升降类立体车库的进出车厅平台均位于停车位的最低层，存车时通过智能搬运器将汽车从进车厅搬运至轿厢上，通过轿厢提升系统将汽车提升至指定层，再通过智能搬运器将汽车送至指定车位上。取车时，通过轿厢提升系统将汽车降至首层，通过智能搬运器将汽车送至出车厅，实现取车动作。此种的存取车方式，提升系统与车厅平台分离，中间通过智能搬运器完成衔接动作。为了有效地利用有限的地面空间面积，缩短存取车时间，提高存取车效率，将提升系统与车厅平台合为一体，成为了一种高效的解决方案。目前与本专利技术最相近似的现有实现方案为北京鑫华源机械制造有限责任公司在新疆和田市建设路所建设的垂直升降类立体停车库(纵向搬运方式)。建设路立体停车场位于和田市中心建设路与塔乃依路十字路口，因场地和空间等的限制，鑫华源公司一改原垂直升降类一贯的提升方式(车厅平台与提升系统分离)，采用了全新的设计理念，将提升系统与车厅平台合并。不仅运行稳定，而且在原有基础上，进出车厅位置改为停车层使用，极大地提高了汽车的容积率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种垂直升降立体车库的新型提升系统。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术的垂直升降立体车库的新型提升系统，包括轿厢，所述轿厢上设有横移台车，所述横移台车上设有回转盘，车库的进车和出车位置均设于所述回转盘上。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的垂直升降立体车库的新型提升系统，由于将车厅布置在提升系统中，进车与出车位置均设于回转盘上，这样就省去了智能搬运器在车厅层取车、送车的时间，因此能有效地减少存取车时间；同样的车库能有效地提高容积率，节省停车空间。附图说明图1为新型垂直升降立体车库的提升系统的平面图。图2为新型垂直升降立体车库的提升系统的立面A-A剖视图。图中，1—主框架；2—轿厢；3—横移台车；4—回转盘；5—智能搬运器；6—配重。具体实施方式下面将对本专利技术实施例作进一步地详细描述。本专利技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本专利技术的垂直升降立体车库的新型提升系统，其较佳的具体实施方式是：包括轿厢，所述轿厢上设有横移台车，所述横移台车上设有回转盘，车库的进车和出车位置均设于所述回转盘上。所述回转盘设有强制阻车装置和进车导向装置。所述横移台车上设有智能搬运器。所述轿厢整体通过动滑轮与配重连接，在配重的下方的车库门的上方的主框架设有加固结构和缓冲装置。具体实施例：如图1、图2所示，包括轿厢2、横移台车3、回转盘4、智能搬运器5。横移台车3在轿厢2上做横移动作；回转盘4在横移台车3上做旋转动作；智能搬运器5始终处在回转盘4上提升系统做升降动作时，带动轿厢2、横移台车3、回转盘4、智能搬运器5同时动作。对于新型提升系统而言，轿厢整体(轿厢、横移台车、回转盘、智能搬运器的集合)的升降是通过机房层的曳引机系统驱动链条及通过配重6的配合平衡实现的。横移台车3是通过横移电机驱动，使其在轿厢2做横移运动，横移到指定列，为下一步智能搬运器动作做好准备。回转盘4的旋转是通过与横移台车3连接的回转支承和旋转电机实现旋转动作。回转盘4上设有阻车装置及进车导向装置，当存车时，两装置动作，保证汽车停放到位，然后两装置收回，为下一步智能搬运器5动作做好准备。配重6采用动滑轮连接形式，能够有效地节省距离。同时，进出车侧上方设置配重缓冲装置，保证安全。以存④号位车为例，讲述新型提升系统的存取车动作：存车时，首先驾驶员通过图1中进出车口位置将汽车开至轿厢整体上，驾驶员离开轿厢整体；然后轿厢2、横移台车3与回转盘4同时动作，轿厢2在曳引系统牵引下，通过链条将轿厢整体提升至二层，横移台车横移到中间车位，回转盘顺时针(或逆时针)旋转90°，然后智能搬运器5开始动作，将汽车送至④号车位，此时搬运器5回至回转盘4上，轿厢整体降落至一层位置，回转盘4逆时针(或顺时针)旋转90°，归位等待存或取下一辆车，完成一次存车动作。取车时，首先轿厢整体同时动作，轿厢2在曳引系统牵引下，通过链条将轿厢整体提升至二层，横移台车横移到中间车位，回转盘顺时针(或逆时针)旋转90°，提升至二层，然后智能搬运器5动作，将汽车搬运至回转盘4上，接着轿厢整体降至一层，回转盘4逆时针(或顺时针)旋转270°，此时驾驶员将车使出车库，完成一次取车动作。至此，此新型提升系统实现了汽车的正进正出。对比而言，常规提升系统不含停车平台，新型提升系统是常规提升系统与停车平台的融合。新型的提升系统，轿厢整体降至一层即为存取车前的最后一步动作，在轿厢整体动作之前，省去了智能搬运器搬运搬运汽车的动作时间。同时，车厅平台位置的变化，原车厅平台均用来放置车辆，又大大提高了空间的利用率。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直升降立体车库的新型提升系统，其特征在于，包括轿厢，所述轿厢上设有横移台车，所述横移台车上设有回转盘，车库的进车和出车位置均设于所述回转盘上。

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降立体车库的新型提升系统，其特征在于，包括轿厢，所述轿厢上设有横移台车，所述横移台车上设有回转盘，车库的进车和出车位置均设于所述回转盘上。2.根据权利要求1所述的垂直升降立体车库的新型提升系统，其特征在于，所述回转盘设有强制阻车装置和进车导向装置。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘增禄，黄国栋，芦琪，闫丽，
申请(专利权)人：北京鑫华源机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11