纵移车库制造技术

本发明专利技术涉及一种纵移车库，其包括基础轨道、下机架装置、下转盘总成、下载车装置、上机架装置、提升装置、上转盘总成以及上载车装置；基础轨道包括在地面上的内、外侧导轨，下机架装置安装在内侧导轨上，下转盘总成安装在下机架装置内侧，下载车装置安装在下转盘总成上，上机架装置安装在外侧导轨上，提升装置安装在上机架装置的4个立柱上，上载车装置安装在提升装置上，上转盘总成安装在上载车装置下面，本发明专利技术纵移车库只占用一个车位作为运行单元，上、下载车装置可以移动和旋转，即可分上下层存放两辆车，结构紧凑，上下层存取车辆无需避让，独立运行，存取车辆耗时短，操作方便简单。

【技术实现步骤摘要】
纵移车库
本专利技术涉及一种纵移车库，属于机械式停车设备

技术介绍
根据《机械式停车设备分类》（GB/T26599—2011）叙述，机械式停车设备共分9类，其中升降横移类（类别代号为SH）应用最为普遍，因其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低廉等优点，目前占我国机械式停车设备拥用量的85%以上。但升降横移类机械式停车设备由于结构缺陷，存在如下不足：1、每台设备需要3个及以上的停车位，单个停车位不能安装，占地面积大；2、设备每层需要留有一个车位来实现车位交换，容积率低，存取不方便；3、设备每层高度一定，停车位高度受限制时不能安装；4、每台设备控制停车位数量增加时，存取车辆耗时成倍增加；5、存取车辆需要驾驶人员有较高的驾驶技能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种上下层存取辆车无需避让，独立运行，车辆存取和转向由车库实现，对存取车辆驾驶人员的驾驶技能要求低，安全可靠，占地面积少的纵移车库。本专利技术采用如下技术方案：本专利技术包括基础轨道、下机架装置、下转盘总成、下载车装置、上机架装置、提升装置、上转盘总成以及上载车装置；所述下机架装置位于上机架装置内侧；所述基础轨道包括在地面上平行设置的外侧导轨和内侧导轨；所述下机架装置安装在内侧导轨上并沿内侧导轨双向运动；所述下转盘总成安装在下机架装置内侧并沿下机架装置上下运动；所述下载车装置安装在下转盘总成上，下转盘总成带动下载车装置旋转；所述上机架装置安装在外侧导轨上并沿外侧导轨双向运动；所述提升装置分别安装在上机架装置的4个立柱上，上载车装置安装在提升装置上；所述上转盘总成安装在上载车装置下面，上转盘总成带动上载车装置旋转。本专利技术在所述外侧导轨和内侧导轨的侧轨之间固定安装前限位柱和后限位柱，所述前限位柱和后限位柱之间安装上、下两根拖链架，每根拖链架两端部均分别固定安装锁舌槽。本专利技术所述下机架装置包括拖架、固定安装在拖架两边框内侧对应的U型导向架、安装在两边框后端部的驱动脚轮机构以及安装在两边框前端部的导向脚轮机构，所述驱动脚轮机构和导向脚轮机构在同一水平面且轴向相同，两个驱动脚轮机构的驱动轴之间安装链轮轴；所述驱动脚轮机构和导向脚轮机构在内侧导轨上带动所述下机架装置双向运动；右侧的驱动脚轮机构的后端固定安装下机架行走电机，下机架行走电机的输出轴同轴键连接下机架驱动链轮，下机架驱动链轮和链轮轴的链轮之间安装下机架链条；左侧的驱动脚轮机构的后端固定安装滑线架，在滑线架纵向撑杆上固定安装下机架行走电气盒，在下机架行走电气盒内上平面固定安装后止点限位开关，在下机架行走电气盒内下平面固定装前止点限位开关，在下机架行走电气盒内侧中部固定安装下机架电插锁。本专利技术下转盘总成包括下转盘下圈和通过滚珠连接的下转盘上圈；所述下转盘下圈底盘下平面逆时针方向均匀固定安装定位垫块、右导向板、支撑垫块和左导向板，定位垫块内侧上平面固定安装下转盘电插锁，下转盘电插锁的锁舌由内向外指向下转盘上圈的内侧；所述下转盘下圈底盘右侧上面平面固定安装下转盘链条涨紧器，下转盘链条的两端分别连接在下转盘链条涨紧器的两个调节螺栓端部；所述下转盘上圈的上平面固定安装下转盘电机联板、中位定位板、左位限位板、右位限位板和4个升降联板，每个升降联板的外端U型槽内卡装升降螺母,每个升降螺母由安装在升降联板外端的螺母阻转板限制其旋转，后方右侧的升降联板上垂直安装上止点限位杆，后方左侧的升降联板上垂直安装下止点限位杆，下转盘电机联板位于后方两个升降联板之间,下转盘电机联板上固定安装下转盘电机，下转盘电机的输出轴同轴键连接下转盘驱动链轮；所述下转盘驱动链轮与下转盘链条啮合；所述中位定位板的立板右侧设有锁舌孔，左侧固定安装中位限位开关；所述左位限位板的立板右侧设有锁舌孔，左侧固定安装左位限位开关；所述右位限位板立板右侧设有锁舌孔，左侧固定安装右位限位开关；所述右导向板和左导向板分别对应插装在拖架两边框内侧对应的U型导向架内，下转盘总成沿U型导向架上下滑动。本专利技术所述下载车装置包括下车板框架、固定安装在下车板框架两边梁之间的下泊车板以及安装在下泊车板顶面中部的检修盖；在下车板框架中部前后横梁底面分别固定安装2个升降机，在后立板上安装下载车装置电机；在所述下车板框架后横梁左前侧和右前侧分安装上升限位开关和下降限位开关；4个升降机的螺旋输出轴与对应的4个升降螺母螺旋连接，使下载车装置升降；每侧的两个升降机输入轴之间通过梅花联轴器安装升降链轮轴；下载车装置电机的输出轴同轴键连接双驱动链轮，双驱动链轮与两根升降链轮轴上的链轮之间分别安装升降链条；在下车板框架两端部铰连两个结构相同的桥板轴，前端的桥板轴左端同轴连接驱动臂，驱动臂端部与关节轴承的一端连接，关节轴承的另一端与电动伸缩杆的伸缩端连接，电动伸缩杆的另一端与销轴铰连，所述销轴固定安装在下车板框架的左边梁内；在前端的桥板轴两侧同轴铰连两个结构相同的桥板，桥板轴的支架和桥板立板上分别设置轴向相同的销柱，两个销柱间安装桥板拉簧；在下车板框架两边梁顶面中部分别设置下后视镜。本专利技术所述上机架装置包括设置在外侧导轨上的框架体以及安装在框架体上的升降传动系统；框架体包括四根立柱、分别安装在左侧和右侧两立柱间的左边梁和右边梁以及分别安装在前端和后端两立柱间的前端梁和后端梁；在每根立柱下端内部安装上机架脚轮；在前端的两立柱下部外侧分别安装左行走驱动装置和右行走驱动装置；所述上机架脚轮在外侧导轨上通过左行走驱动装置和右行走驱动装置带动上机架装置在外侧导轨上双向运动；所述升降传动系统包括安装在前端梁左下部的上机架升降电机及其输出轴上同轴键连接的主动带轮、安装在前端梁上部的驱动轴及与其同轴键连接的从动带轮、安装在主动带轮与从动带轮之间的传动带以及安装在驱动轴左、右两端且结构相同的左升降传动装置和右升降传动装置；左升降传动装置包括左传动轴、通过齿轮联轴器安装在左传动轴前端的左三轴转向器通过齿轮联轴器安装在左传动轴后端的左二轴转向器以及分别通过齿轮联轴器安装在左三轴转向器和左二轴转向器竖直输出轴下端的左T型丝杠；右行走驱动装置和左行走驱动装置的区别在于在右行走驱动装置的上机架行走电机上端安装上机架行走电器盒，在上机架行走电器盒内安装上机架前限位器开关、上机架行走电插锁和上机架后限位开关；在后端左侧立柱上部前侧安装下限位开关、下限位开关拉杆及上限位开关。本专利技术所述提升装置为与T型丝杠匹配的4个，所述提升装置包括方形滑块、固定安装在方形滑块上的拐臂、安装在拐臂立柱后面下端的导向管以及固定安装在拐臂下端横臂上的锥形对正盘；在方形滑块中间阶梯孔下部安装球面关节轴承，在球面关节轴承内孔同轴安装T型螺母，在方形滑块底面前后对称固定安装两个螺母挡块，在方形滑块四个立面内侧轴孔安装四个导向轴，每个导向轴两端同轴铰链安装导向轮；在拐臂立柱中部左右轴向孔内安装滚轮轴承，拐臂立柱中下部前后轴向孔内安装导向轴，在该导向轴两端同轴铰链安装导向轮；每个T型螺母与对应的T型丝杠螺纹连接使4个升降装置同步升降。本专利技术所述上载车装置包括上车板框架、安装在上车板框架两边梁之间的上泊车板以及分别固定安装在上车板框架两个边梁端部的4个定位球，在上车板框架两个边梁两端底面固定安装辅助滚轮；在上车板框架两个边梁顶面中部安装上车板后视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纵移车库，其特征在于其包括基础轨道（1）、下机架装置（2）、下转盘总成（3）、下载车装置（4）、上机架装置（5）、提升装置（6）、上转盘总成（7）以及上载车装置（8）；所述下机架装置（2）位于上机架装置（5）内侧；所述基础轨道（1）包括在地面（101）上平行设置的外侧导轨（102）和内侧导轨（107）；所述下机架装置（2）安装在内侧导轨（107）上并沿内侧导轨（107）双向运动；所述下转盘总成（3）安装在下机架装置（2）内侧并沿下机架装置（2）上下运动；所述下载车装置（4）安装在下转盘总成（3）上，下转盘总成（3）带动下载车装置（4）旋转；所述上机架装置（5）安装在外侧导轨（102）上并沿外侧导轨（102）双向运动；所述提升装置（6）分别安装在上机架装置（5）的4个立柱上，上载车装置（8）安装在提升装置（6）上；所述上转盘总成（7）安装在上载车装置（8）下面，上转盘总成（7）带动上载车装置（8）旋转。

【技术特征摘要】
1.一种纵移车库，其特征在于其包括基础轨道（1）、下机架装置（2）、下转盘总成（3）、下载车装置（4）、上机架装置（5）、提升装置（6）、上转盘总成（7）以及上载车装置（8）；所述下机架装置（2）位于上机架装置（5）内侧；所述基础轨道（1）包括在地面（101）上平行设置的外侧导轨（102）和内侧导轨（107）；所述下机架装置（2）安装在内侧导轨（107）上并沿内侧导轨（107）双向运动；所述下转盘总成（3）安装在下机架装置（2）内侧并沿下机架装置（2）上下运动；所述下载车装置（4）安装在下转盘总成（3）上，下转盘总成（3）带动下载车装置（4）旋转；所述上机架装置（5）安装在外侧导轨（102）上并沿外侧导轨（102）双向运动；所述提升装置（6）分别安装在上机架装置（5）的4个立柱上，上载车装置（8）安装在提升装置（6）上；所述上转盘总成（7）安装在上载车装置（8）下面，上转盘总成（7）带动上载车装置（8）旋转。2.据权利要求1所述的纵移车库，其特征在于在所述外侧导轨（102）和内侧导轨（107）的侧轨之间固定安装前限位柱（103）和后限位柱（105），所述前限位柱（103）和后限位柱（105）之间安装上、下两根拖链架（106），每根拖链架（106）两端部均分别固定安装锁舌槽（104）。3.根据权利要求1或2所述的纵移车库，其特征在于所述下机架装置（2）包括拖架（201）、固定安装在拖架（201）两边框内侧对应的U型导向架（202）、安装在两边框后端部的驱动脚轮机构（203）以及安装在两边框前端部的导向脚轮机构（204），所述驱动脚轮机构（203）和导向脚轮机构（204）在同一水平面且轴向相同，两个驱动脚轮机构（203）的驱动轴之间安装链轮轴（208）；所述驱动脚轮机构（203）和导向脚轮机构（204）在内侧导轨（107）上带动所述下机架装置（2）双向运动；右侧的驱动脚轮机构（203）的后端固定安装下机架行走电机(205)，下机架行走电机(205)的输出轴同轴键连接下机架驱动链轮(206)，下机架驱动链轮(206)和链轮轴（208）的链轮之间安装下机架链条(207)；左侧的驱动脚轮机构（203）的后端固定安装滑线架（209），在滑线架（209）纵向撑杆上固定安装下机架行走电气盒（210），在下机架行走电气盒（210）内上平面固定安装后止点限位开关（213），在下机架行走电气盒（210）内下平面固定装前止点限位开关（212），在下机架行走电气盒（210）内侧中部固定安装下机架电插锁（211）。4.根据权利要求3所述的纵移车库，其特征在于下转盘总成（3）包括下转盘下圈（301）和通过滚珠（303）连接的下转盘上圈（309）；所述下转盘下圈（301）底盘下平面逆时针方向均匀固定安装定位垫块（304）、右导向板（324）、支撑垫块（305）和左导向板（302），定位垫块（304）内侧上平面固定安装下转盘电插锁（306），下转盘电插锁（306）的锁舌由内向外指向下转盘上圈（309）的内侧；所述下转盘下圈（301）底盘右侧上面平面固定安装下转盘链条涨紧器（307），下转盘链条（308）的两端分别连接在下转盘链条涨紧器（307）的两个调节螺栓端部；所述下转盘上圈（309）的上平面固定安装下转盘电机联板（326）、中位定位板(313)、左位限位板（315）、右位限位板（317）和4个升降联板（310），每个升降联板（310）的外端U型槽内卡装升降螺母（311）,每个升降螺母（311）由安装在升降联板（310）外端的螺母阻转板（312）限制其旋转，后方右侧的升降联板（310）上垂直安装上止点限位杆（321），后方左侧的升降联板（310）上垂直安装下止点限位杆（322），下转盘电机联板（326）位于后方两个升降联板（310）之间,下转盘电机联板（326）上固定安装下转盘电机（319），下转盘电机（319）的输出轴同轴键连接下转盘驱动链轮（320）；所述下转盘驱动链轮（320）与下转盘链条（308）啮合；所述中位定位板(313)的立板右侧设有锁舌孔，左侧固定安装中位限位开关（314）；所述左位限位板(315)的立板右侧设有锁舌孔，左侧固定安装左位限位开关（316）；所述右位限位板(317)立板右侧设有锁舌孔，左侧固定安装右位限位开关（318）；所述右导向板（324）和左导向板（302）分别对应插装在拖架（201）两边框内侧对应的U型导向架（202）内，下转盘总成（3）沿U型导向架（202）上下滑动。5.根据权利要求4所述的纵移车库，其特征在于所述下载车装置（4）包括下车板框架（401）、固定安装在下车板框架（401）两边梁之间的下泊车板（402）以及安装在下泊车板（402）顶面中部的检修盖(403)；在下车板框架（401）中部前后横梁底面分别固定安装2个升降机（405），在后立板上安装下载车装置电机（418）；在所述下车板框架（401）后横梁左前侧和右前侧分安装上升限位开关（419）和下降限位开关（420）；4个升降机（405）的螺旋输出轴与对应的4个升降螺母（311）螺旋连接，使下载车装置（4）升降；每侧的两个升降机（405）输入轴之间通过梅花联轴器（413）安装升降链轮轴（414）；下载车装置电机（418）的输出轴同轴键连接双驱动链轮（417），双驱动链轮（417）与两根升降链轮轴（414）上的链轮之间分别安装升降链条（416）；在下车板框架（401）两端部铰连两个结构相同的桥板轴（404），前端的桥板轴（404）左端同轴连接驱动臂（407），驱动臂（407）端部与关节轴承（408）的一端连接，关节轴承（408）的另一端与电动伸缩杆（409）的伸缩端连接，电动伸缩杆（409）的另一端与销轴（410）铰连，所述销轴（410）固定安装在下车板框架（401）的左边梁内；在前端的桥板轴（404）两侧同轴铰连两个结构相同的桥板（411），桥板轴（404）的支架和桥板（411）立板上分别设置轴向相同的销柱，两个销柱间安装桥板拉簧（412）；在下车板框架（401）两边梁顶面中部分别设置下后视镜（406）。6.根据权利要求1或2所述的纵移车库，其特征在于所述上机架装置（5）包括设置在外侧导轨（102）上的框架体以及安装在框架体上的升降传动系统；框架体...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯依林，侯军社，
申请(专利权)人：侯依林，
类型：发明
国别省市：河北,13