共享单车垂直循环立体停车库制造技术

本发明专利技术公开了一种共享单车垂直循环立体停车库,包括机架、大链条、传动系统、吊篮、自动存取车装置、自动识别计费系统、雷达、电控系统，具有占地面积小、容车量大、自动化程度高、网络管理的特点，方便使用者存放共享单车、车库产权单位计算存放共享单车的费用，解决了共享单车无序停放的城市管理问题。

【技术实现步骤摘要】
共享单车垂直循环立体停车库
本专利技术属于立体停车库领域，涉及一种垂直循环立体停车库，特别是一种共享单车垂直循环立体停车库。
技术介绍
共享单车作为中国首创的共享经济产品，以其方便、共享特性愈来愈受到人们的普遍喜爱，使用者众多，尤其是在省会等大中城市，随处可见使用者的骑行身影；而城市道路由于设计之初并没有给这些突然冒出的共享单车提供足够的存放空间，因此，乱停乱放在人行道上的共享单车挤占了行人的步行空间，由此产生了较大的安全隐患，并且也有碍市容的观感。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种共享单车垂直循环立体停车库，具有占地面积小，容车量高的特点，可以充分利用城市道路附近的零散空地进行修建；设置有自动存取车装置，自动识别计费系统，方便使用存放共享单车、车库产权单位计算存放共享单车的费用，解决了共享单车无序停放的城市管理问题。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：本专利技术提供了一种共享单车垂直循环立体停车库,包括机架、大链条、传动系统、吊篮、自动存取车装置、自动识别计费系统、雷达、电控系统，所述机架包括前框架、后框架，所述前框架、后框架均设有环形轨道，所述后框架还设有外导轨；所述大链条设有两条，分别位前框架和后框架的环形轨道内，所述大链条相隔三节设有一三角形外链板，所述三角形外链板顶部设有通孔一；所述传动系统包括减速电机一、传动轴，所述减速电机一固定连接前框架，所述减速电机一设有动力输出轴，所述动力输出轴固定套接小链轮，所述小链轮通过传动链条与大链轮传动连接，所述传动轴左端依次固定套接左侧轴承、左侧槽轮，所述左侧轴承与后框架固定连接，所述传动轴右端从左向右依次固定套接大链轮、右侧槽轮、右侧轴承，所述右侧轴承与前框架固定连接，所述左侧槽轮和右侧槽轮分别与两条大链条传动连接；所述吊篮包括吊篮机架、固定轮架、定位轮架，所述吊篮机架上部设有吊篮轴，所述吊篮轴两端分别套接外球面轴承，所述外球面轴承套接通孔一，与三角形外链板固定连接；所述吊篮机架下部设有多组C形导轨，所述C形导轨均为开口向内布置，所述固定轮架包括载车框架，所述载车框架上部设有前轮固定架、后轮固定架，所述载车框架下部位于前轮固定架左侧设有两根框架轴，所述框架轴的两端分别套接轴承一，并通过轴卡一轴向限位，所述轴承一与小槽轮固定套接，所述小槽轮位于以C形导轨的开口内；所述定位轮架与吊篮轴固定连接，所述定位轮架上设有多个滚轮，所述滚轮位于外轨道内；所述存取车装置包括框架固定装置、行走机构，所述框架固定装置包括压紧装置、曲柄机构、棘爪装置、凸轮机构；所述行走机构包括单轨小车、行走轨道、固定座、前光电开关和后光电开关，所述单轨小车设有行走电机，所述单轨小车套接行走轨道，可沿行走轨道前后移动，所述单轨小车上表面设有卡板，内部设有传动齿轮，所述行走电机与传动齿轮传动连接，所述行走轨道为工字钢，上表面固定连接齿条，所述齿条与传动齿轮传动连接，所述固定座位于载车框架前部中间位置，与载车框架固定连接，所述固定板为倒U型结构，所述在U型结构两侧分别固定连接弹簧片，所述卡板位于两个弹簧片之间；所述传动齿轮左侧设有轴状凸起，所述轴状凸起通过轴承二与锥形滚轮套接，所述轴承二套接轴状凸起，并通过轴卡二轴向限位；所述前光电开关和后光电开关用于定位单轨小车；所述自动识别计费系统包括多个摄像头，二维码、数字编号、控制器，所述摄像头位于前框架上，所述二维码和数字编号位于共享单车车锁的面板上，当共享单车处于存取车状态时，摄像头会自动把扫描到的二维码和数字编号信息传递到控制器中，通过互联网实现对共享单车所有者的存车计费功能；所述雷达位于前框架上，用于监控存取车区域是否有共享单车使用者；所述电控系统包括：控制电路、执行电路；所述控制电路包括控制器，所述控制器与执行电路、前光电开关、后光电开关、摄像头、雷达、警示灯、蜂鸣器、存车开关、取车开关电联；所述执行电路与减速机一、行走机构、曲柄机构、凸轮机构电联。在上述的共享单车垂直循环立体停车库中，所述压紧装置包括弹簧座、活塞杆，所述弹簧座内孔套接压缩弹簧一，所述弹簧座外表面下部与吊篮机架固定套接，所述活塞杆靠近下部位置设有环状凸台一，所述凸台一外表面开有凹槽一，内装导向环一，所述导向环一与弹簧座内孔滑动套接，所述凸台一还设有通孔，所述弹簧座与压盖一和压盖二固定连接，所述压盖一内表面设有凹槽二，所述凹槽二内装导向环二，所述导向环二与活塞杆滑动套接；所述压盖二用于固定防尘密封圈一，所述防尘密封圈一内表面与活塞杆滑动密封套接；所述活塞杆前端固定连接顶块，所述顶块在压紧状态下，接触挡板一，所述挡板一与载车框架固定连接。在上述的共享单车垂直循环立体停车库中，所述曲柄机构包括减速电机三、曲柄轴，所述减速电机三与电机座一固定连接，所述减速电机一动力输出端设有链轮一，通过链条与链轮二传动连接，所述链轮二与曲柄轴右端固定连接，所述曲柄轴滑动套接支座二及多个支座三，所述电机座一、支座二及支座三与基础固定连接，所述曲柄轴还固定套接多个曲柄，所述曲柄在工作状态下推动挡板一向后运动，用于异形棘爪复位。在上述的共享单车垂直循环立体停车库中，所述棘爪装置包括安装板、异形棘爪、棘爪轴、扭转弹簧，所述安装板与吊篮机架固定连接，所述棘爪轴中部设有外凸挡止部一、右端设有台阶一，所述棘爪轴左部套接扭转弹簧，所述扭转弹簧左端折弯插入棘爪轴的凹槽三内，并由插入孔一的开口销轴向限位，所述扭转弹簧右端折弯插入安装板下部孔二内，所述棘爪轴在挡止部一右侧从左向右依次滑动套接T形轴承、平面轴承，所述异形棘爪紧靠台阶一套接棘爪轴，通过平键径向固定连接，同时通过螺栓组件轴向定位；所述异形棘爪设有定位凸起和复位凸起，在棘装置工作状态下，所述定位凸起与挡板二接触，所述挡板二与载车框架固定连接；在棘爪装置未工作状态下，所述复位凸起与安装板上设置的挡止部二接触。在上述的共享单车垂直循环立体停车库中，所述凸轮机构包括凸轮传动装置、顶杆装置，所述凸轮传动装置包括减速电机二，所述减速电机二与基础固定连接，通过连轴器与凸轮轴传动连接，所述凸轮轴套接多个支座一，所述支座一与基础固定连接，所述凸轮轴在顶杆装置的中心装置固定套接凸轮，所述顶杆装置包括顶杆座、顶杆导向机构，所述顶杆座与基础固定连接，两侧设有通孔三，所述顶杆导向机构包括导向座、双头活塞杆，所述导向座设有通孔四，下部依次与压盖三、压盖四固定连接，上部从下向上依次与压盖五、压盖六固定连接，所述双头活塞杆下部从下向上依次套接防尘密封圈二，导向环三，所述防尘密封圈二通过压盖三固定，所述导向环三位于压盖四的凹槽四内，与双头活塞杆下部滑动套接，所述双头活塞杆中部设有环形凸台二，所述凸台二外表面设有环形凹槽五，所述凹槽五内设有导向环四，所述导向环四与通孔四滑动套接，所述凸台二还设有通孔五，所述双头活塞杆上部从下向上依次套接压缩弹簧二、导向环五、防尘密封圈三，所述导向环五位于凹槽六内，所述防尘密封圈三通过压盖六固定。本专利技术的工作原理如下：存车过程：使用者按压操作面板上的存车开关，控制器会自动把停有共享单车的吊篮按最近距离控制传动系统转动到最底端，并且按一定程序把空载车框架运行至车库存取车位置，使用者需要把共享单车前车轮和后车轮分别放入前轮固定架与后轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共享单车垂直循环立体停车库,包括机架、大链条、传动系统、吊篮、自动存取车装置、自动识别计费系统、雷达、电控系统，所述机架包括前框架、后框架，所述前框架、后框架均设有环形轨道，所述后框架还设有外导轨；所述大链条设有两条，分别位前框架和后框架的环形轨道内，所述大链条相隔三节设有一三角形外链板，所述三角形外链板顶部设有通孔一；所述传动系统包括减速电机一、传动轴，所述减速电机一固定连接前框架，所述减速电机一设有动力输出轴，所述动力输出轴固定套接小链轮，所述小链轮通过传动链条与大链轮传动连接，所述传动轴左端依次固定套接左侧轴承、左侧槽轮，所述左侧轴承与后框架固定连接，所述传动轴右端从左向右依次固定套接大链轮、右侧槽轮、右侧轴承，所述右侧轴承与前框架固定连接，所述左侧槽轮和右侧槽轮分别与两条大链条传动连接；所述吊篮包括吊篮机架、固定轮架、定位轮架，所述吊篮机架上部设有吊篮轴，所述吊篮轴两端分别套接外球面轴承，所述外球面轴承套接通孔一，与三角形外链板固定连接；所述吊篮机架下部设有多组C形导轨，所述C形导轨均为开口向内布置，所述固定轮架包括载车框架，所述载车框架上部设有前轮固定架、后轮固定架，所述载车框架下部位于前轮固定架左侧设有两根框架轴，所述框架轴的两端分别套接轴承一，并通过轴卡一轴向限位，所述轴承一与小槽轮固定套接，所述小槽轮位于以C形导轨的开口内；所述定位轮架与吊篮轴固定连接，所述定位轮架上设有多个滚轮，所述滚轮位于外轨道内；所述存取车装置包括框架固定装置、行走机构，所述框架固定装置包括压紧装置、曲柄机构、棘爪装置、凸轮机构；所述行走机构包括单轨小车、行走轨道、固定座、前光电开关和后光电开关，所述单轨小车设有行走电机，所述单轨小车套接行走轨道，可沿行走轨道前后移动，所述单轨小车上表面设有卡板，内部设有传动齿轮，所述行走电机与传动齿轮传动连接，所述行走轨道为工字钢，上表面固定连接齿条，所述齿条与传动齿轮传动连接，所述固定座位于载车框架前部中间位置，与载车框架固定连接，所述固定板为倒U型结构，所述在U型结构两侧分别固定连接弹簧片，所述卡板位于两个弹簧片之间；所述传动齿轮左侧设有轴状凸起，所述轴状凸起通过轴承二与锥形滚轮套接，所述轴承二套接轴状凸起，并通过轴卡二轴向限位；所述前光电开关和后光电开关用于定位单轨小车；所述自动识别计费系统包括多个摄像头，二维码、数字编号、控制器，所述摄像头位于前框架上，所述二维码和数字编号位于共享单车车锁的面板上，当共享单车处于存取车状态时，摄像头会自动把扫描到的二维码和数字编号信息传递到控制器中，通过互联网实现对共享单车所有者的存车计费功能；所述雷达位于前框架上，用于监控存取车区域是否有共享单车使用者；所述电控系统包括：控制电路、执行电路；所述控制电路包括控制器，所述控制器与执行电路、前光电开关、后光电开关、摄像头、雷达、警示灯、蜂鸣器、存车开关、取车开关电联；所述执行电路与减速机一、行走机构、曲柄机构、凸轮机构电联。...

【技术特征摘要】
1.一种共享单车垂直循环立体停车库,包括机架、大链条、传动系统、吊篮、自动存取车装置、自动识别计费系统、雷达、电控系统，所述机架包括前框架、后框架，所述前框架、后框架均设有环形轨道，所述后框架还设有外导轨；所述大链条设有两条，分别位前框架和后框架的环形轨道内，所述大链条相隔三节设有一三角形外链板，所述三角形外链板顶部设有通孔一；所述传动系统包括减速电机一、传动轴，所述减速电机一固定连接前框架，所述减速电机一设有动力输出轴，所述动力输出轴固定套接小链轮，所述小链轮通过传动链条与大链轮传动连接，所述传动轴左端依次固定套接左侧轴承、左侧槽轮，所述左侧轴承与后框架固定连接，所述传动轴右端从左向右依次固定套接大链轮、右侧槽轮、右侧轴承，所述右侧轴承与前框架固定连接，所述左侧槽轮和右侧槽轮分别与两条大链条传动连接；所述吊篮包括吊篮机架、固定轮架、定位轮架，所述吊篮机架上部设有吊篮轴，所述吊篮轴两端分别套接外球面轴承，所述外球面轴承套接通孔一，与三角形外链板固定连接；所述吊篮机架下部设有多组C形导轨，所述C形导轨均为开口向内布置，所述固定轮架包括载车框架，所述载车框架上部设有前轮固定架、后轮固定架，所述载车框架下部位于前轮固定架左侧设有两根框架轴，所述框架轴的两端分别套接轴承一，并通过轴卡一轴向限位，所述轴承一与小槽轮固定套接，所述小槽轮位于以C形导轨的开口内；所述定位轮架与吊篮轴固定连接，所述定位轮架上设有多个滚轮，所述滚轮位于外轨道内；所述存取车装置包括框架固定装置、行走机构，所述框架固定装置包括压紧装置、曲柄机构、棘爪装置、凸轮机构；所述行走机构包括单轨小车、行走轨道、固定座、前光电开关和后光电开关，所述单轨小车设有行走电机，所述单轨小车套接行走轨道，可沿行走轨道前后移动，所述单轨小车上表面设有卡板，内部设有传动齿轮，所述行走电机与传动齿轮传动连接，所述行走轨道为工字钢，上表面固定连接齿条，所述齿条与传动齿轮传动连接，所述固定座位于载车框架前部中间位置，与载车框架固定连接，所述固定板为倒U型结构，所述在U型结构两侧分别固定连接弹簧片，所述卡板位于两个弹簧片之间；所述传动齿轮左侧设有轴状凸起，所述轴状凸起通过轴承二与锥形滚轮套接，所述轴承二套接轴状凸起，并通过轴卡二轴向限位；所述前光电开关和后光电开关用于定位单轨小车；所述自动识别计费系统包括多个摄像头，二维码、数字编号、控制器，所述摄像头位于前框架上，所述二维码和数字编号位于共享单车车锁的面板上，当共享单车处于存取车状态时，摄像头会自动把扫描到的二维码和数字编号信息传递到控制器中，通过互联网实现对共享单车所有者的存车计费功能；所述雷达位于前框架上，用于监控存取车区域是否有共享单车使用者；所述电控系统包括：控制电路、执行电路；所述控制电路包括控制器，所述控制器与执行电路、前光电开关、后光电开关、摄像头、雷达、警示灯、蜂鸣器、存车开关、取车开关电联；所述执行电路与减速机一、行走机构、曲柄机构、凸轮机构电联。2.根据权利要求1所述的共享单车垂直循环立体...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆洪彪，孙迎波，郑杰，
申请(专利权)人：张娜娜，
类型：发明
国别省市：浙江,33