一种光伏硅晶电池片花篮运载智能传输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种光伏硅晶电池片花篮运载智能传输系统，包括AGV小车、料仓、上料机构、自动锁紧/脱离装置，AGV小车用于转运料仓；料仓用于存储多个太阳能电池片承载花篮；所述上料机构设置在电池片加工设备上，用于自动承接料仓，同时将太阳能电池片承载花篮转送至电池片加工设备，并将电池片加工设备处理完的太阳能电池片承载花篮转送至料仓，自动锁紧/脱离装置实现料仓到上料机构的自动锁紧和脱离。本实用新型专利技术的光伏硅晶电池片花篮运载智能传输系统自动化程度高，大大提高了太阳能电池片加工的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏硅晶电池片花篮运载智能传输系统
本技术涉及太阳能电池片领域，具体地讲，涉及一种应用于光伏行业硅晶电池片生产的电池片花篮运载智能传输系统。
技术介绍
太阳能电池片的生产涉及到多道工序，目前，太阳能电池片生产过程中的电池片承载花篮的上料、下料、转运主要依靠人工，但是由于太阳能电池片极易损坏，人工上下料及转运的过程中经常会损坏太阳能电池片，而且人工转运数量少、效率低，非常不方便，增加了企业的生产成本，降低了企业的效益；随着加工制造业自动化水平越来越高，部分厂家的太阳能电池片生产线上也采用机械手完成对电池片的抓取，但是在每道工序位置都需要安装机械手，大量采购机械手成本高，增加了企业的运营成本，很多企业无法承担大量资金的投入。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种光伏硅晶电池片花篮运载智能传输系统，同时实现工序间的电池片花篮运载传送、完成工艺设备上料及下料口的电池片花篮上下料搬运、实现某一工艺设备产出电池片满花篮或空花篮一定数量的存储。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种光伏硅晶电池片花篮运载智能传输系统，包括AGV小车、料仓、上料机构、自动锁紧/脱离装置，所述AGV小车用于转运料仓；所述料仓用于存储多个太阳能电池片承载花篮，在料仓上设有出料口、进料口以及输送装置、控制器，所述输送装置用于将料仓内的太阳能电池片承载花篮输送至出料口，并将进料口处的太阳能电池片承载花篮送入料仓，所述控制器发出指令控制输送装置完成动作；所述上料机构设置在电池片加工设备上，用于自动承接料仓，同时将从料仓出料口输送出的太阳能电池片承载花篮转送至电池片加工设备，并将电池片加工设备处理完的太阳能电池片承载花篮转送至料仓进料口，所述自动锁紧/脱离装置包括自动锁紧/脱离装置主侧和自动锁紧/脱离装置副侧，自动锁紧/脱离装置主侧安装在上料机构上，自动锁紧/脱离装置副侧安装在料仓上，自动锁紧/脱离装置主侧和自动锁紧/脱离装置副侧配合实现料仓到上料机构的自动锁紧和脱离。进一步地，所述料仓上设有电气接口和通信接口，用于连接外部电源、接收和传送控制信号。进一步地，所述料仓采用智能立体仓储系统。进一步地，还包括生产管理调度系统，所述生产管理调度系统用于多台AGV小车的运行调度和生产信息化管理。进一步地，还包括自动化控制系统，用于执行层面所有功能设备的自动化生产控制。本技术采用AGV小车作为料仓运载传送平台，料仓独立于AGV小车和上料机构，采用智能立体仓储系统可以存储一定数量的太阳能电池片承载花篮，同时承接和存储电池片加工设备处理完的太阳能电池片承载花篮，上料机构设置在电池片加工设备上，AGV小车将料仓运送至某一电池片加工设备上的上料机构，待料仓内的太阳能电池片承载花篮完成加工后，再由AGV小车运送至下一道工序。本技术的光伏硅晶电池片花篮运载智能传输系统自动化程度高，大大提高了太阳能电池片加工的生产效率。附图说明图1是本技术的示意图。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术进一步详细描述。提供这些实施方案以使本公开彻底和完整，并向本领域技术人员全面传达本技术的范围。实际上，本技术可以体现为许多不同的形式，不应被解释为限于本文中所述的实施方案；相反，提供这些实施例使得本公开满足适用的法律要求。如图1所示，本技术的光伏硅晶电池片花篮运载智能传输系统，包括AGV小车1、料仓2、上料机构6、自动锁紧/脱离装置、生产管理调度系统7、自动化控制系统，所述AGV小车1用于转运料仓2；所述料仓2采用智能立体仓储系统，用于存储多个太阳能电池片承载花篮3，在料仓2上设有出料口、进料口以及输送装置、控制器，所述输送装置用于将料仓内的太阳能电池片承载花篮3输送至出料口，并将进料口处的太阳能电池片承载花篮送入料仓，所述控制器发出指令控制输送装置完成动作，料仓2上还设有电气接口和通信接口，用于连接外部电源、接收和传送控制信号；所述上料机构6设置在电池片加工设备8上，用于自动承接料仓，同时将从料仓出料口输送出的太阳能电池片承载花篮转送至电池片加工设备，并将电池片加工设备处理完的太阳能电池片承载花篮转送至料仓进料口，所述自动锁紧/脱离装置包括自动锁紧/脱离装置主侧5和自动锁紧/脱离装置副侧4，自动锁紧/脱离装置主侧5安装在上料机构6上，自动锁紧/脱离装置副侧4安装在料仓2上，自动锁紧/脱离装置主侧5和自动锁紧/脱离装置副侧4配合实现料仓2到上料机构6的自动锁紧和脱离，所述生产管理调度系统7用于多台运载智能小车1的运行调度和生产的信息化管理。所述自动化控制系统用于执行层面所有功能设备的自动化生产控制。本技术实施例附图只涉及到与本技术实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本技术所属领域的技术人员将会想到本技术的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本技术不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏硅晶电池片花篮运载智能传输系统，其特征在于：包括AGV小车、料仓、上料机构、自动锁紧/脱离装置，所述AGV小车用于转运料仓；所述料仓用于存储多个太阳能电池片承载花篮，在料仓上设有出料口、进料口以及输送装置、控制器，所述输送装置用于将料仓内的太阳能电池片承载花篮输送至出料口，并将进料口处的太阳能电池片承载花篮送入料仓，所述控制器发出指令控制输送装置完成动作；所述上料机构设置在电池片加工设备上，用于自动承接料仓，同时将从料仓出料口输送出的太阳能电池片承载花篮转送至电池片加工设备，并将电池片加工设备处理完的太阳能电池片承载花篮转送至料仓进料口，所述自动锁紧/脱离装置包括自动锁紧/脱离装置主侧和自动锁紧/脱离装置副侧，自动锁紧/脱离装置主侧安装在上料机构上，自动锁紧/脱离装置副侧安装在料仓上，自动锁紧/脱离装置主侧和自动锁紧/脱离装置副侧配合实现料仓到上料机构的自动锁紧和脱离。

【技术特征摘要】
1.一种光伏硅晶电池片花篮运载智能传输系统，其特征在于：包括AGV小车、料仓、上料机构、自动锁紧/脱离装置，所述AGV小车用于转运料仓；所述料仓用于存储多个太阳能电池片承载花篮，在料仓上设有出料口、进料口以及输送装置、控制器，所述输送装置用于将料仓内的太阳能电池片承载花篮输送至出料口，并将进料口处的太阳能电池片承载花篮送入料仓，所述控制器发出指令控制输送装置完成动作；所述上料机构设置在电池片加工设备上，用于自动承接料仓，同时将从料仓出料口输送出的太阳能电池片承载花篮转送至电池片加工设备，并将电池片加工设备处理完的太阳能电池片承载花篮转送至料仓进料口，所述自动锁紧/脱离装置包括自动锁紧/脱离装置主侧和自动锁紧/脱离装置副侧，自动锁紧/脱离装置主侧安装在上料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振东，陈雄，余英红，阳振文，于明哲，
申请(专利权)人：湖南艾博特机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43