大面积墙面智能喷涂装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种大面积墙面智能喷涂装置，它包括沿轨道行走的车体，车体内设有行走驱动装置；车体与竖向导轨固定连接，供浆滑座滑动安装在竖向导轨上，在供浆滑座上设有供浆头，在竖向导轨与供浆滑座之间设有驱动供浆滑座上下滑动的第一升降驱动装置；还设有斜撑，斜撑的上端通过斜撑调节装置与竖向导轨的上端连接，斜撑的下端与地面接触，斜撑中部的位置与车体固定连接；车体内还设有缓存仓，缓存仓与供浆装置连接，供浆装置通过送浆软管与供浆头连接。通过采用挤压供浆和陈列方式施工的结构，能够大幅减少浆料的浪费，提高墙面涂覆的平整度，经测试，浆料的浪费量低于重量的3%，平整度误差能够控制在1~3mm之内，阵列间缝隙连接自然。

【技术实现步骤摘要】
大面积墙面智能喷涂装置
本专利技术涉及建筑工程的墙面处理领域，特别是一种能够自动化进行墙面涂覆施工的大面积墙面智能喷涂装置。
技术介绍
现有技术中，构建物的墙体通常采用混凝土加气块砌墙，砌墙之后需要在混凝土加气块的表面涂覆水泥或石膏砂浆，形成涂覆层。现有技术中，较为常用的是采用喷射装置将水泥或石膏砂浆涂料喷射在墙壁上，然后进行整平处理，例如中国专利文献CN201099978Y公开的一种砂浆喷射式墙壁粉刷装置，以及CN106245892B公开的一种智能喷浆墙壁分刷机及其应用。这些喷射装置均存在在喷射涂料过程中浪费较大的问题，通常浪费掉的涂料达到20%~30%，涂料在墙面上的分布也很难确保均匀。文献中记载的智能化操作均存在难以实现的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种大面积墙面智能喷涂装置，能够实现墙面的自动化平整涂覆，且结构可靠，易于实现。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种大面积墙面智能喷涂装置，它包括沿轨道行走的车体，车体内设有行走驱动装置；车体与竖向导轨固定连接，供浆滑座滑动安装在竖向导轨上，在供浆滑座上设有供浆头，在竖向导轨与供浆滑座之间设有驱动供浆滑座上下滑动的第一升降驱动装置；还设有斜撑，斜撑的上端通过斜撑调节装置与竖向导轨的上端连接，斜撑的下端与地面接触，斜撑中部的位置与车体固定连接；车体内还设有缓存仓，缓存仓与供浆装置连接，供浆装置通过送浆软管与供浆头连接。优选的方案中，所述的供浆头设有供浆罩体，供浆罩体沿水平方向成长条状，供浆罩体的长度为工作宽度，供浆罩体的竖向横截面成“C”字形，供浆罩体的底部与待处理墙面接触，供浆罩体的顶部与待处理墙面具有间隙。优选的方案中，供浆罩体内设有供浆管，供浆管上设有多个供浆口。优选的方案中，所述的斜撑调节装置中设有螺杆螺母机构，伺服电机通过减速器与螺杆螺母机构的螺杆固定连接，竖向导轨通过活动杆与螺杆螺母机构中的螺母固定连接。优选的方案中，竖向导轨的下部通过导轨调节装置与车体连接；所述的导轨调节装置中，固定杆与车体连接，滑动杆与竖向导轨连接，固定杆与滑动杆滑动连接，在固定杆与滑动杆之间设有丝杠螺母机构，伺服电机通过减速器与丝杠螺母机构的丝杠固定连接，螺母与滑动杆固定连接；在供浆滑座或供浆头上还设有距离传感器。优选的方案中，所述的车体中，缓存仓上方设有进料斗，缓存仓内设有搅拌轴；缓存仓与螺杆泵的进口连接，螺杆泵的出口与送浆软管连接。优选的方案中，所述的行走驱动装置中，行走驱动电机通过行走传动机构与主动轮连接，在车体的底部还设有位移检测装置。优选的方案中，所述的第一升降驱动装置中，同步带的两端固定安装在竖向导轨的两端，固定安装在供浆滑座上的主动轮与同步带啮合连接，在主动轮设有从动轮。优选的方案中，供浆头与供浆滑座滑动连接；在供浆滑座的一侧固设有水平布置的升降驱动装置，升降驱动装置与升降滑块固定连接；在供浆头的背面内设有斜向滑槽，升降滑块滑动安装于斜向滑槽内。优选的方案中，还设有控制装置，控制装置与行走驱动装置、第一升降驱动装置和供浆装置电连接。专利技术人发现，采用现有技术中涂料喷射的方式很难减少墙面喷浆的浪费和确保墙面涂覆的平整，致使下一道平整工序的劳动强度增大。专利技术人经过多次测试，由于喷浆头很难确保浆料喷射时的覆盖面积，即当喷浆头转向不同角度时，覆盖的面积是不同的，而浆料的供应通常为常量，因此很难自动化的实现喷浆平整，更难以实现自动化的控制。通常喷浆头还是需要人工手持喷浆，而人工操作一是劳动强度大，二是质量难以保证。因此需要重新设计喷浆的结构和施工方法。本专利技术提供的一种大面积墙面智能喷涂装置，通过采用挤压供浆和陈列方式施工的结构，取消供浆头的旋转功能，能够大幅减少浆料的浪费，提高墙面涂覆的平整度，经测试，本专利技术的大面积墙面智能喷涂装置，浆料的浪费量低于重量的3%，平整度误差能够控制在1~3mm之内，阵列间缝隙连接自然。优选的方案中，设置的特殊结构的供浆罩体，能够将浆料以挤出的方式涂覆到墙面上，而非现有技术中的喷射方式，由此方案，能够大幅降低涂料的浪费。设置的斜撑能够确保供浆罩体能够紧贴墙面滑动，设置的导轨调节装置能够确保竖向导轨与待处理墙面保持平行。设置在供浆滑座的升降装置能够在一定范围内驱动供浆头升降，从而确保待处理墙面顶部缝隙处理完美，底部的待填充缝宽度减少，以减少后期的处理难度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的侧视结构示意图。图2为本专利技术中车体的主视结构示意图。图3为本专利技术中车体的主视结构示意图。图4为本专利技术中供浆滑座与竖向导轨的连接结构示意图。图5为本专利技术中供浆头与供浆滑座连接结构的主视示意图。图6为本专利技术中供浆头与供浆滑座连接结构的俯视示意图。图7为本专利技术中供浆罩体施工时的结构示意图。图8为本专利技术中斜撑的局部主视图。图中：斜撑1，竖向导轨2，同步带201，从动轮202，主动轮203，供浆滑座3，升降驱动装置301，升降滑块302，水平槽303，供浆头4，斜向滑槽401，竖向滑槽402，供浆管403，供浆口404，供浆罩体405，进料斗5，导轨调节装置6，固定杆61，滑动杆62，螺母63，螺杆64，轴承65，减速器66，伺服电机67，斜撑调节装置7，车体8，控制装置81，电机82，减速器83，螺杆泵84，送浆传动机构85，搅拌轴86，送浆软管87，缓存仓88，主动轮801，行走传动机构802，位移检测装置803，待处理墙面9，涂料10，轨道11。具体实施方式如图1~4中，一种大面积墙面智能喷涂装置，它包括沿轨道11行走的车体8，车体8内设有行走驱动装置；本例中的位移检测装置803采用光电式位移检测装置，用于精确检测车体8沿着轨道11行走的距离，以确保施工时，每列涂覆的涂料10宽度一致。优选的方案中，还设有控制装置81，控制装置81与行走驱动装置、第一升降驱动装置和供浆装置电连接。控制装置81优选设置在车体8内，本例中的控制装置81采用PLC，PLC根据光电式位移检测装置的反馈控制行走距离，在图3中仅给出了主动轮801的结构，行走驱动电机和减速器在图中未示出，以便于观察，本例中的行走驱动电机采用变频电机，在启动和接近行走预设距离时，控制装置81控制变频电机的转速下降，以减少惯性都行走精度的影响。行走传动机构802优选采用同步带或链传动机构。如图1中，车体8与竖向导轨2固定连接，供浆滑座3滑动安装在竖向导轨2上，在供浆滑座3上设有供浆头4，在竖向导轨2与供浆滑座3之间设有驱动供浆滑座3上下滑动的第一升降驱动装置；优选的方案中，所述的第一升降驱动装置中，同步带201的两端固定安装在竖向导轨2的两端，固定安装在供浆滑座3上的主动轮203与同步带201啮合连接，在主动轮203设有从动轮202。在图4中用于驱动主动轮203的升降驱动电机未示出，以便于观察。通过主动轮203的正反转，驱动供浆滑座3升降。升降驱动电机与控制装置81电连接，本例中采用的升降驱动电机采用伺服电机。车体8内还设有缓存仓88，缓存仓88与供浆装置连接，供浆装置通过送浆软管87与供浆头4连接。供浆装置将缓存仓88内的浆料输送至供浆头4。优选的方案如图2中，所述的车体8中，缓存仓88上方设有进料斗5，缓存仓88内设有搅拌轴86；本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大面积墙面智能喷涂装置，其特征是：它包括沿轨道（11）行走的车体（8），车体（8）内设有行走驱动装置；车体（8）与竖向导轨（2）固定连接，供浆滑座（3）滑动安装在竖向导轨（2）上，在供浆滑座（3）上设有供浆头（4），在竖向导轨（2）与供浆滑座（3）之间设有驱动供浆滑座（3）上下滑动的第一升降驱动装置；还设有斜撑（1），斜撑（1）的上端通过斜撑调节装置（7）与竖向导轨（2）的上端连接，斜撑（1）的下端与地面接触，斜撑（1）中部的位置与车体（8）固定连接；车体（8）内还设有缓存仓（88），缓存仓（88）与供浆装置连接，供浆装置通过送浆软管（87）与供浆头（4）连接。

【技术特征摘要】
1.一种大面积墙面智能喷涂装置，其特征是：它包括沿轨道（11）行走的车体（8），车体（8）内设有行走驱动装置；车体（8）与竖向导轨（2）固定连接，供浆滑座（3）滑动安装在竖向导轨（2）上，在供浆滑座（3）上设有供浆头（4），在竖向导轨（2）与供浆滑座（3）之间设有驱动供浆滑座（3）上下滑动的第一升降驱动装置；还设有斜撑（1），斜撑（1）的上端通过斜撑调节装置（7）与竖向导轨（2）的上端连接，斜撑（1）的下端与地面接触，斜撑（1）中部的位置与车体（8）固定连接；车体（8）内还设有缓存仓（88），缓存仓（88）与供浆装置连接，供浆装置通过送浆软管（87）与供浆头（4）连接。2.根据权利要求1所述的一种大面积墙面智能喷涂装置，其特征是：所述的供浆头（4）设有供浆罩体（405），供浆罩体（405）沿水平方向成长条状，供浆罩体（405）的长度为工作宽度，供浆罩体（405）的竖向横截面成“C”字形，供浆罩体（405）的底部与待处理墙面（9）接触，供浆罩体（405）的顶部与待处理墙面（9）具有间隙。3.根据权利要求2所述的一种大面积墙面智能喷涂装置，其特征是：供浆罩体（405）内设有供浆管（403），供浆管（403）上设有多个供浆口（404）。4.根据权利要求1所述的一种大面积墙面智能喷涂装置，其特征是：所述的斜撑调节装置（7）中设有螺杆螺母机构，伺服电机通过减速器与螺杆螺母机构的螺杆固定连接，竖向导轨（2）通过活动杆与螺杆螺母机构中的螺母固定连接。5.根据权利要求1或4所述的一种大面积墙面智能喷涂装置，其特征是：竖向导轨（2）的下部通过导轨调节装置（6）与车体（8）连接；所述的导轨调节装置（6）中，固定杆（61）与车体（8）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雅青，卢敏，
申请(专利权)人：宜昌市慧成知识产权运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42