一种半自动绕线机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化加工领域，具体涉及一种半自动绕线机，包括顶板、底板和设置在顶板下的导向机构，导向机构包括：导向杆、滑块、直线轴承、拉线机构、第一曲柄、曲柄轴、第二曲柄、转动轴承、减速机和伺服电机，直线轴承固定在滑块上且套在导向杆周围，所述滑块上还安装有限位开关挡片，拉线机构安装在滑块某一侧，滑块的另一侧与第二曲柄的顶端通过转动轴承连接，伺服电机通过减速机驱动第一曲柄转动，所述第一曲柄通过曲柄轴与第二曲柄的底端连接。本实用新型专利技术提供一种半自动绕线机，节省了3个人的人力资源，以前手工绕线的劳动强度，只有男的才能完成，通过本设备，女孩子也可以轻松完成并且效率同男的一样高效。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动绕线机
本技术涉及机械自动化加工领域，具体涉及一种半自动绕线机。
技术介绍
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，半自动绕线机是目前国内使用最广泛的绕线机，仅能够实现自动排线，剩下所有操作需操作工完成，通常轴数较少，以配合操作工的操作时间，方便更换不同模具来生产不同产品。现在小内经、粗铜线磁环绕线的传统加工工艺都是用手工来作业，传统工艺加工过程，工人操作需要手动转动磁环，脚踩踏拉钩，劳动强度很大，若线径超过3mm的两条以上铜线，人力根本拉不动，而且工人一个磁环绕线后还要后续整理线圈且绕线后产品尺寸偏大，不符合尺寸要求，现在市场上有的磁环绕线机只能绕细铜线、大内径的薄磁环。
技术实现思路
本技术提供的半自动绕线机代替和辅助磁环的拉线、绕线、压线的人工作业，降低人工的劳动强度，减少作业工艺步骤，提高生产效率及产品良率，通过以下技术方案实现：一种半自动绕线机，包括顶板、底板和设置在顶板下的导向机构，所述导向机构包括：导向杆、滑块、直线轴承、拉线机构、第一曲柄、曲柄轴、第二曲柄、转动轴承、减速机和伺服电机，所述直线轴承固定在滑块上且套在导向杆周围，所述滑块上还安装有限位开关挡片，所述拉线机构安装在滑块某一侧，所述滑块的另一侧与第二曲柄的顶端通过转动轴承连接，所述伺服电机通过减速机驱动第一曲柄转动，所述第一曲柄通过曲柄轴与第二曲柄的底端连接，所述第一曲柄、曲柄轴第二曲柄和转动轴承形成曲臂摇杆机构，所述滑块由曲臂摇杆机构带动沿两条导向杆上下往复运动。较为优选的，还包括传动机构，所述传动机构包括：摇臂、从动臂、传动杆、驱动箱、气缸和同轴伞齿，所述驱动箱带动传动杆转动，所述传动杆与设置在两端的同轴伞齿的一侧伞齿相交轴间传动连接，所述同轴伞齿的另一侧伞齿带动摇臂转动，所述从动臂由气缸带动沿直线方向运动，所述摇臂和从动臂上均设有胶轮。较为优选的，所述拉线机构设置在摇臂和从动臂下方，所述拉线机构包括拉线钩、调节柱和拉钩套，所述拉钩套与滑块固定连接，所述调节柱设置在拉钩套上，所述拉线钩设置在调节柱内尖端朝上设置。较为优选的，所述半自动绕线机还包括脚踏开关，所述脚踏开关内设编码器，该编码器输出与脚踏行程对应的无线信号到减速机，控制拉线机构实时移动相应倍数行程。较为优选的，所述伺服电机和减速机的底部均通过固定块固定在底板上。工作原理：人工将待加工磁环放入机器顶部摇臂和从动臂的胶轮中间，拨动开关，驱动箱和气缸工作，摇臂转动后，从动臂自动压紧磁环；将铜线搭于磁环上，确保拉钩向下运动时能钩住铜线，并踩动脚踏开关；拉钩勾住铜线穿过磁环内孔，根据脚踏开关运动行程向下实时移动相应倍数行程（拉钩通过曲臂摇杆机构带动其沿两条导向杆上下往复运动，该机构的主要特点是保证拉钩上下运动时，电子限位失灵的情况下也不会出现撞机现象，从而大大降低设备维修率），拉钩下降到设置高度以下后，绕线机顶部三个转轮转动带动磁环自转，可根据不同线径设置旋转的不同角度大小，包胶轮的旋转是由伞齿及链传动系统完成；人工将拉倒磁环下部的铜线拉起，再次搭于磁环上，重复之前步骤，直到完成整个产品。有益效果：本技术提供一种半自动绕线机，根据现在磁环绕线的生产情况，结合了生产过程的问题和特点，技术了用于此类产品的半自动设备，此设备经过多次试验改良，现目前使用非常良好，解决了手工作业产品品质的上述问题，而且同时大大降低了劳动强度，节省了3个人的人力资源，以前手工绕线的劳动强度，只有男的才能完成，通过本设备，女孩子也可以轻松完成并且效率同男的一样高效。附图说明图1为半自动绕线机立体结构示意图；图2为导向结构示意图；图3为传动机构爆炸示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明，应当理解，本技术的结构并不仅限于以下实施例：实施例1：本方案提供了一种半自动绕线机，如图1、2所示，包括顶板1、底板2和设置在顶板1下的导向机构，所述导向机构包括：导向杆3、滑块4、直线轴承5、拉线机构、第一曲柄6、曲柄轴7、第二曲柄8、转动轴承9、减速机10和伺服电机11，所述直线轴承5固定在滑块4上且套在导向杆3周围，所述滑块4上还安装有限位开关挡片12，所述拉线机构安装在滑块4某一侧，所述滑块4的另一侧与第二曲柄8的顶端通过转动轴承9连接，所述伺服电机11通过减速机10驱动第一曲柄6转动，所述第一曲柄6通过曲柄轴7与第二曲柄8的底端连接，所述第一曲柄6、曲柄轴7、第二曲柄8和转动轴承9形成曲臂摇杆机构，所述滑块4由曲臂摇杆机构带动沿两条导向杆3上下往复运动。实施例2：本方案提供了一种半自动绕线机，如图1-3所示，本方案与实施例1的区别在于，所述半自动绕线机还包括传动机构，所述传动机构包括：摇臂13、从动臂14、传动杆15、驱动箱16、气缸17和同轴伞齿18，所述驱动箱16带动传动杆15转动，所述传动杆15与设置在两端的同轴伞齿18的一侧伞齿相交轴间传动连接，所述同轴伞齿18的另一侧伞齿带动摇臂13转动，所述从动臂14由气缸17带动沿直线方向运动，所述摇臂13和从动臂14上均设有胶轮19，所述拉线机构设置在摇臂13和从动臂14下方，所述拉线机构包括拉线钩20、调节柱21和拉钩套22，所述拉钩套22与滑块4固定连接，所述调节柱21设置在拉钩套22上，所述拉线钩20设置在调节柱21内尖端朝上设置，所述半自动绕线机还包括脚踏开关23，所述脚踏开关23内设编码器，该编码器输出与脚踏行程对应的无线信号到减速机10，控制拉线机构实时移动相应倍数行程，所述伺服电机11和减速机10的底部均通过固定块24固定在底板2上。工作原理：人工将待加工磁环放入机器顶部摇臂和从动臂的胶轮中间，拨动开关，驱动箱和气缸工作，摇臂转动后，从动臂自动压紧磁环；将铜线搭于磁环上，确保拉钩向下运动时能钩住铜线，并踩动脚踏开关；拉钩勾住铜线穿过磁环内孔，根据脚踏开关运动行程向下实时移动相应倍数行程（拉钩通过曲臂摇杆机构带动其沿两条导向杆上下往复运动，该机构的主要特点是保证拉钩上下运动时，电子限位失灵的情况下也不会出现撞机现象，从而大大降低设备维修率），拉钩下降到设置高度以下后，绕线机顶部三个转轮转动带动磁环自转，可根据不同线径设置旋转的不同角度大小，包胶轮的旋转是由伞齿及链传动系统完成；人工将拉倒磁环下部的铜线拉起，再次搭于磁环上，重复之前步骤，直到完成整个产品。本技术提供一种半自动绕线机，根据现在磁环绕线的生产情况，结合了生产过程的问题和特点，技术了用于此类产品的半自动设备，此设备经过多次试验改良，现目前使用非常良好，解决了手工作业产品品质的上述问题，而且同时大大降低了劳动强度，节省了3个人的人力资源，以前手工绕线的劳动强度，只有男的才能完成，通过本设备，女孩子也可以轻松完成并且效率同男的一样高效。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本领域的技术人应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动绕线机，包括顶板、底板和设置在顶板下的导向机构，其特征在于，所述导向机构包括：导向杆、滑块、直线轴承、拉线机构、第一曲柄、曲柄轴、第二曲柄、转动轴承、减速机和伺服电机，所述直线轴承固定在滑块上且套在导向杆周围，所述滑块上还安装有限位开关挡片，所述拉线机构安装在滑块某一侧，所述滑块的另一侧与第二曲柄的顶端通过转动轴承连接，所述伺服电机通过减速机驱动第一曲柄转动，所述第一曲柄通过曲柄轴与第二曲柄的底端连接，所述第一曲柄、曲柄轴第二曲柄和转动轴承形成曲臂摇杆机构，所述滑块由曲臂摇杆机构带动沿两条导向杆上下往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种半自动绕线机，包括顶板、底板和设置在顶板下的导向机构，其特征在于，所述导向机构包括：导向杆、滑块、直线轴承、拉线机构、第一曲柄、曲柄轴、第二曲柄、转动轴承、减速机和伺服电机，所述直线轴承固定在滑块上且套在导向杆周围，所述滑块上还安装有限位开关挡片，所述拉线机构安装在滑块某一侧，所述滑块的另一侧与第二曲柄的顶端通过转动轴承连接，所述伺服电机通过减速机驱动第一曲柄转动，所述第一曲柄通过曲柄轴与第二曲柄的底端连接，所述第一曲柄、曲柄轴第二曲柄和转动轴承形成曲臂摇杆机构，所述滑块由曲臂摇杆机构带动沿两条导向杆上下往复运动。2.如权利要求1所述的半自动绕线机，其特征在于，所述半自动绕线机还包括传动机构，所述传动机构包括：摇臂、从动臂、传动杆、驱动箱、气缸和同轴伞齿，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：张毅，
类型：新型
国别省市：重庆,50