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一种家用管道疏通机器人制造技术

技术编号:17773006 阅读:88 留言:0更新日期:2018-04-22 00:55
本发明专利技术提供一种家用管道疏通机器人,包括疏通模块、两个行走底座、十八个行走模块、第一机架、十字轴、第二机架、三个清洁模块,其特征在于:所述的疏通模块通过滑块转动安装在第一机架的导轨内,所述的第一机架通过两个第一转轴座转动安装在十字轴较长的两个轴端,第二机架通过两个第二转轴座转动安装在十字轴较短的两个轴端;本发明专利技术采用螺旋布置的行走模块驱动,中部通过十字轴连接,能够灵活的在弯曲的管道内移动,前端的疏通模块通过疏通杆以及卡爪既能夹住堵塞物,又能将其打碎,还可以将头发、细线等堵塞物烧断,疏通效率高,能有效解决常见的管道堵塞问题。

【技术实现步骤摘要】
一种家用管道疏通机器人
本专利技术涉及管道疏通和家庭服务机器人
,特别涉及一种家用管道疏通机器人。
技术介绍
随着经济发展,现代化的建筑越来越多,但是由于现代化建筑在修建过程中用到了很多排污管道,很容易发生堵塞,现有的疏通设备只能对一些轻微的堵塞进行疏通,堵塞严重时只能请专业施工人员,即需要很高的成本,又因为施工人员到达需要一定时间,对生活造成很大不便,因此需要一种家用管道疏通机器人。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种家用管道疏通机器人,本专利技术采用螺旋布置的行走模块驱动,中部通过十字轴连接,能够灵活的在弯曲的管道内移动,前端的疏通模块通过疏通杆以及卡爪既能夹住堵塞物,又能将其打碎,还可以将头发、细线等堵塞物烧断,疏通效率高,能有效解决常见的管道堵塞问题。本专利技术所使用的技术方案是:一种家用管道疏通机器人,包括疏通模块、两个行走底座、十八个行走模块、第一机架、十字轴、第二机架、三个清洁模块,其特征在于:所述的疏通模块通过滑块转动安装在第一机架的导轨内,所述的第一机架通过两个第一转轴座转动安装在十字轴较长的两个轴端,第二机架通过两个第二转轴座转动安装在十字轴较短的两个轴端;所述的三个清洁模块分别通过各自的第二滑杆滑动安装在第二机架的三个第二滑套内,清洁模块的第二挡块位于第二滑套靠近第二机架轴心的一侧;所述的十八个行走模块九个一组,分成两组,分别通过各自的第一滑杆滑动安装在两个行走底座上的第一滑套内,行走模块的第一挡块位于行走底座内侧;两个行走底座中一个固定安装在第一机架的圆柱座前端面,另一个固定安装在第二机架的圆盘座后端面上;所述的疏通模块包括第三机架、丝杠固定座、两个转套、螺母、丝杠、第一电机、第一齿轮、联轴器、滑块、两个疏通杆、两个卡爪、轻触开关、第一弹簧、触头、加热丝,所述的第三机架为圆柱形,前端设有通过四个支架连接的圆环形导向架,触头为圆柱形,前后端面各有一个圆形挡板,触头滑动安装在第三机架前端的圆环形导向架上,第一弹簧套在触头上,并位于触头前端挡板与第三机架前端的圆环形导向架之间,轻触开关固定安装在第三机架上,并位于触头后部挡板后方;所述的第三机架上方设有方形槽,丝杠固定座固定安装在第三机架上方设有方形槽内,第一电机固定安装在第三机架后方,丝杠一端安装在丝杠固定座上,另一端通过联轴器与第一电机的电机轴连接;所述的螺母安装在丝杠上;所述的转套中部设有圆孔,两个转套分别转动安装在第三机架左右两侧,两个疏通杆中部分别滑动安装在两个转套中部的圆孔内,两个疏通杆后部分别铰接在螺母左右两侧,每个疏通杆前端各有一个卡爪;所述的第一齿轮通过支架固定安装在第三机架后部;所述的滑块通过支架固定安装在第三机架后部,并位于第一齿轮前部;所述的行走底座包括行走架、九个第一滑套,所述的行走架为圆筒形,九个第一滑套三个一组,分成三组,分别沿三条绕行走架中心轴等角度分布的三条相同的螺旋线均匀分布,所述的第一滑套内孔为方形;所述的行走模块包括第一滑杆、第二弹簧、第二电机、电动轮支架、电动轮、第一挡块,所述的第一滑杆为长方体,第一滑杆底部设有第一挡块,第一滑杆顶部设有第二电机,所述的第二弹簧套在第一滑杆上,并位于第二电机和行走底座上的第一滑套之间,所述的电动轮支架固定安装在第二电机电机轴上,电动轮的轮轴固定安装在电动轮支架上;所述的第一机架包括圆柱座、两个第一转轴座、导轨、第二齿轮、第三电机,所述的圆柱座后端面设有两个第一转轴座;所述的导轨为圆环形,通过支架固定安装在圆柱座内,并与圆柱座同轴,第三电机固定安装在导轨外侧,第二齿轮固定安装在第三电机电机轴上,第二齿轮与第一齿轮啮合;所述的第二机架包括圆盘座、两个第二转轴座、连接杆、三个喷头、三个导管、挂环、三个第二滑套,所述的圆盘座前端面设有两个第二转轴座,圆盘座后端面上设有与圆盘座同轴的连接杆,所述的连接杆后端面上设有挂环;所述的三个第二滑套在连接杆后部,绕连接杆轴心均匀分布,每个第二滑套端部设有一个方孔,并通过四个支柱与连接杆连接;所述的三个导管固定安装在在连接杆后部的支架上,绕连接杆轴心均匀分布,并与相邻的第二滑套夹角为60°,所述的导管顶端设有喷头,导管后方设有螺纹;所述的清洁模块包括第二滑杆、第三弹簧、第四电机、毛刷、第二挡块,所述的第二滑杆为长方体,第二滑杆底部设有十字形的第二挡块,第二滑杆顶部设有第四电机,毛刷固定安装在第四电机电机轴上,第三弹簧套在第二滑杆上,并位于第四电机和第二机架上的第二滑套之间。进一步地,所述的十字轴中心连接处弯向远离第一电机一侧。进一步地,所述的每个卡爪上各有两个齿,卡爪内部设有加热丝。本专利技术有益效果:1.本专利技术采用螺旋布置的行走模块驱动,中部通过十字轴连接,能够灵活的在弯曲的管道内移动。2.前端的疏通模块通过疏通杆以及卡爪既能夹住堵塞物,又能将其打碎,还可以将头发、细线等堵塞物烧断,疏通效率高,能有效解决常见的管道堵塞问题。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5为本专利技术除去行走底座和行走模块的结构示意图。图6为本专利技术图5的局部放大图。图7为本专利技术疏通模块和第一机架的结构示意图。图8、图9为本专利技术疏通模块的结构示意图。图10为本专利技术图9的局部放大图。图11为本专利技术行走底座的结构示意图。图12为本专利技术行走模块的结构示意图。图13为本专利技术第一机架的结构示意图。图14为本专利技术十字轴的结构示意图。图15为本专利技术螺母的结构示意图。图16为本专利技术第二机架的结构示意图。附图标号:1-疏通模块;2-行走底座;3-行走模块;4-第一机架;5-十字轴;6-第二机架;7-清洁模块;101-第三机架;102-丝杠固定座;103-转套;104-螺母;105-丝杠;106-第一电机;107-第一齿轮;108-联轴器;109-滑块;110-疏通杆;111-卡爪;112-轻触开关;113-第一弹簧;114-触头;115-加热丝;201-行走架;202-第一滑套;301-第一滑杆;302-第二弹簧;303-第二电机;304-电动轮支架;305-电动轮;306-第一挡块;401-圆柱座;402-第一转轴座;403-导轨;404-第二齿轮;405-第三电机;601-圆盘座;602-第二转轴座;603-连接杆;604-喷头;605-导管;606-挂环;607-第二滑套;701-第二滑杆;702-第三弹簧;703-第四电机;704-毛刷;705-第二挡块。具体实施方式下面通过实施例,并结合附图,对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示,一种家用管道疏通机器人,包括疏通模块1、两个行走底座2、十八个行走模块3、第一机架4、十字轴5、第二机架6、三个清洁模块7,其特征在于:所述的疏通模块1通过滑块109转动安装在第一机架4的导轨403内,所述的第一机架4通过两个第一转轴座402转动安装在十字轴5较长的两个轴端,第二机架6通过两个第二转轴座602转动安装在十字轴5较短的两个轴端;所述的三个清洁模块7分别通过各自的第二滑杆701滑动安装在第二机架6的三个第二滑套607内,清洁模块7的第二挡块705位于第二滑套607靠近第二机架6轴心的一本文档来自技高网...
一种家用管道疏通机器人

【技术保护点】
一种家用管道疏通机器人,包括疏通模块(1)、两个行走底座(2)、十八个行走模块(3)、第一机架(4)、十字轴(5)、第二机架(6)、三个清洁模块(7),其特征在于:所述的疏通模块(1)通过滑块(109)转动安装在第一机架(4)的导轨(403)内,所述的第一机架(4)通过两个第一转轴座(402)转动安装在十字轴(5)较长的两个轴端,第二机架(6)通过两个第二转轴座(602)转动安装在十字轴(5)较短的两个轴端;所述的三个清洁模块(7)分别通过各自的第二滑杆(701)滑动安装在第二机架(6)的三个第二滑套(607)内,清洁模块(7)的第二挡块(705)位于第二滑套(607)靠近第二机架(6)轴心的一侧;所述的十八个行走模块(3)九个一组,分成两组,分别通过各自的第一滑杆(301)滑动安装在两个行走底座(2)上的第一滑套(202)内,行走模块(3)的第一挡块(306)位于行走底座(2)内侧;两个行走底座(2)中一个固定安装在第一机架(4)的圆柱座(401)前端面,另一个固定安装在第二机架(6)的圆盘座(601)后端面上;所述的疏通模块(1)包括第三机架(101)、丝杠固定座(102)、两个转套(103)、螺母(104)、丝杠(105)、第一电机(106)、第一齿轮(107)、联轴器(108)、滑块(109)、两个疏通杆(110)、两个卡爪(111)、轻触开关(112)、第一弹簧(113)、触头(114)、加热丝(115),所述的第三机架(101)为圆柱形,前端设有通过四个支架连接的圆环形导向架,触头(114)为圆柱形,前后端面各有一个圆形挡板,触头(114)滑动安装在第三机架(101)前端的圆环形导向架上,第一弹簧(113)套在触头(114)上,并位于触头(114)前端挡板与第三机架(101)前端的圆环形导向架之间,轻触开关(112)固定安装在第三机架(101)上,并位于触头(114)后部挡板后方;所述的第三机架(101)上方设有方形槽,丝杠固定座(102)固定安装在第三机架(101)上方设有方形槽内,第一电机(106)固定安装在第三机架(101)后方,丝杠(105)一端安装在丝杠固定座(102)上,另一端通过联轴器(108)与第一电机(106)的电机轴连接;所述的螺母(104)安装在丝杠(105)上;所述的转套(103)中部设有圆孔,两个转套(103)分别转动安装在第三机架(101)左右两侧,两个疏通杆(110)中部分别滑动安装在两个转套(103)中部的圆孔内,两个疏通杆(110)后部分别铰接在螺母(104)左右两侧,每个疏通杆(110)前端各有一个卡爪(111);所述的第一齿轮(107)通过支架固定安装在第三机架(101)后部;所述的滑块(109)通过支架固定安装在第三机架(101)后部,并位于第一齿轮(107)前部;所述的行走底座(2)包括行走架(201)、九个第一滑套(202),所述的行走架(201)为圆筒形,九个第一滑套(202)三个一组,分成三组,分别沿三条绕行走架(201)中心轴等角度分布的三条相同的螺旋线均匀分布,所述的第一滑套(202)内孔为方形;所述的行走模块(3)包括第一滑杆(301)、第二弹簧(302)、第二电机(303)、电动轮支架(304)、电动轮(305)、第一挡块(306),所述的第一滑杆(301)为长方体,第一滑杆(301)底部设有第一挡块(306),第一滑杆(301)顶部设有第二电机(303),所述的第二弹簧(302)套在第一滑杆(301)上,并位于第二电机(303)和行走底座(2)上的第一滑套(202)之间,所述的电动轮支架(304)固定安装在第二电机(303)电机轴上,电动轮(305)的轮轴固定安装在电动轮支架(304)上;所述的第一机架(4)包括圆柱座(401)、两个第一转轴座(402)、导轨(403)、第二齿轮(404)、第三电机(405),所述的圆柱座(401)后端面设有两个第一转轴座(402);所述的导轨(403)为圆环形,通过支架固定安装在圆柱座(401)内,并与圆柱座(401)同轴,第三电机(405)固定安装在导轨(403)外侧,第二齿轮(404)固定安装在第三电机(405)电机轴上,第二齿轮(404)与第一齿轮(107)啮合;所述的第二机架(6)包括圆盘座(601)、两个第二转轴座(602)、连接杆(603)、三个喷头(604)、三个导管(605)、挂环(606)、三个第二滑套(607),所述的圆盘座(601)前端面设有两个第二转轴座(602),圆盘座(601)后端面上设有与圆盘座(601)同轴的连接杆(603),所述的连接杆(603)后端面上设有挂环(606);所述的三个第二滑套(607)在连接杆(603)后部,绕连接杆(603)轴心均匀分布,每个第二滑套(607)端部设有一个...

【技术特征摘要】
1.一种家用管道疏通机器人,包括疏通模块(1)、两个行走底座(2)、十八个行走模块(3)、第一机架(4)、十字轴(5)、第二机架(6)、三个清洁模块(7),其特征在于:所述的疏通模块(1)通过滑块(109)转动安装在第一机架(4)的导轨(403)内,所述的第一机架(4)通过两个第一转轴座(402)转动安装在十字轴(5)较长的两个轴端,第二机架(6)通过两个第二转轴座(602)转动安装在十字轴(5)较短的两个轴端;所述的三个清洁模块(7)分别通过各自的第二滑杆(701)滑动安装在第二机架(6)的三个第二滑套(607)内,清洁模块(7)的第二挡块(705)位于第二滑套(607)靠近第二机架(6)轴心的一侧;所述的十八个行走模块(3)九个一组,分成两组,分别通过各自的第一滑杆(301)滑动安装在两个行走底座(2)上的第一滑套(202)内,行走模块(3)的第一挡块(306)位于行走底座(2)内侧;两个行走底座(2)中一个固定安装在第一机架(4)的圆柱座(401)前端面,另一个固定安装在第二机架(6)的圆盘座(601)后端面上;所述的疏通模块(1)包括第三机架(101)、丝杠固定座(102)、两个转套(103)、螺母(104)、丝杠(105)、第一电机(106)、第一齿轮(107)、联轴器(108)、滑块(109)、两个疏通杆(110)、两个卡爪(111)、轻触开关(112)、第一弹簧(113)、触头(114)、加热丝(115),所述的第三机架(101)为圆柱形,前端设有通过四个支架连接的圆环形导向架,触头(114)为圆柱形,前后端面各有一个圆形挡板,触头(114)滑动安装在第三机架(101)前端的圆环形导向架上,第一弹簧(113)套在触头(114)上,并位于触头(114)前端挡板与第三机架(101)前端的圆环形导向架之间,轻触开关(112)固定安装在第三机架(101)上,并位于触头(114)后部挡板后方;所述的第三机架(101)上方设有方形槽,丝杠固定座(102)固定安装在第三机架(101)上方设有方形槽内,第一电机(106)固定安装在第三机架(101)后方,丝杠(105)一端安装在丝杠固定座(102)上,另一端通过联轴器(108)与第一电机(106)的电机轴连接;所述的螺母(104)安装在丝杠(105)上;所述的转套(103)中部设有圆孔,两个转套(103)分别转动安装在第三机架(101)左右两侧,两个疏通杆(110)中部分别滑动安装在两个转套(103)中部的圆孔内,两个疏通杆(110)后部分别铰接在螺母(104)左右两侧,每个疏通杆(110)前端各有一个卡爪(111);所述的第一齿轮(107)通过支架固定安装在第三机架(101)后部;所述的滑块(109)通过支架固定安装在第三机架(101)后部,并位于第一齿轮(107)前部;所述的行走底座(2)包括行走架(201)、九个第一滑套(202),所述的行走架(201)为圆筒形,九个第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙鹏程
申请(专利权)人:孙鹏程
类型:发明
国别省市:河北,13

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