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用于负载评估的系统和方法技术方案

技术编号:17772928 阅读:25 留言:0更新日期:2018-04-22 00:51
用于负载评估的系统和方法。负载验证系统和方法可以用于评估从具有负载铲斗的装载作业车辆到具有负载仓的拖运作业车辆的材料装载。系统包括至少一个体积传感器,该至少一个体积传感器联接到装载作业车辆,观察在负载铲斗和负载仓中的至少一个中的材料体积,并且生成对应的体积数据信号。系统还包括装载作业车辆上的第一控制器和拖运作业车辆上的第二控制器。第一和第二控制器中的至少一个:从至少一个体积传感器接收体积数据信号;接收唯一拖运作业车辆标识符;使对应的体积数据信号的体积数据与唯一拖运作业车辆标识符关联;并且将所关联的体积数据和拖运作业车辆标识符存储在存储器中。

【技术实现步骤摘要】
用于负载评估的系统和方法
本公开涉及作业车辆,并且涉及一种评估从装载作业车辆到拖运作业车辆的材料装载的负载验证系统。
技术介绍
在建筑行业中,各种作业车辆被操作为在工地处执行各种任务。例如,铰接式自卸车可以用于在不平地形上拖运材料负载。挖掘机或装载机可以用于将材料装载到铰接式自卸车的负载仓中。当前,为了测量被装载到铰接式自卸车中的材料体积,操作员可能需要依赖可能比期望的更不准确的各种估计,例如,使用基于铰接式自卸车的额定能力的各种建模技术。负载拖运车可以基于在一个作业周期期间搬运的材料的体积来付报酬,或者另选地,可以基于在作业周期期间拖运的材料的密度支付负载拖运机。不论哪种情况,被移动材料不准确估计的体积或密度都可能影响在工地处执行的作业的拖运成本。而且,(与挖掘机或装载机和/或铰接式自卸车关联的)装载和/或拖运操作的生产力可以根据由机器在一时间段内移动的材料的体积或密度来测量。生产力评估由此以类似方式遭受不准确的装载/拖运估计。
技术实现思路
本公开提供了用于评估由装载作业车辆装载拖运作业车辆的系统和方法。在一个方面中,本公开提供了一种用于评估从具有负载铲斗的装载作业车辆到具有负载仓的拖运作业车辆的材料装载的负载评估系统。负载评估系统包括至少一个体积传感器,该至少一个体积传感器联接到装载作业车辆,并且被配置为感测在负载铲斗和负载仓中的至少一个中的材料的体积,并且生成对应的体积数据信号。负载评估系统包括装载作业车辆上的第一控制器和拖运作业车辆上的第二控制器。第一和第二控制器中的至少一个被配置为:从至少一个体积传感器接收体积数据信号;接收唯一拖运作业车辆标识符;使对应的体积数据信号的体积数据与唯一拖运作业车辆标识符关联;并且将所关联的体积数据和拖运作业车辆标识符存储在存储器中。在另一个方面中,本公开提供了一种用于评估从具有负载铲斗的装载作业车辆到具有负载仓的拖运作业车辆的材料装载的负载评估方法。方法包括以下步骤:用至少一个体积传感器感测在负载铲斗和负载仓中的至少一个中的材料的体积,并且生成对应的体积数据信号;由装载作业车辆上的第一控制器从至少一个体积传感器接收体积数据信号;由第一控制器向拖运作业车辆上的第二控制器发送对应于体积数据信号的体积数据;由第二控制器使对应的体积数据信号的体积数据与唯一拖运作业车辆标识符关联;以及将所关联的体积数据和拖运作业车辆标识符存储在存储器中。在另一个方面中,所述方法还包括以下步骤:由所述第二控制器向远离所述装载作业车辆和所述拖运作业车辆的远程处理系统发送所关联的体积数据和拖运作业车辆标识符。在另一个方面中,所述方法还包括以下步骤:用联接到所述拖运作业车辆的至少一个质量传感器感测所述负载仓中的材料的质量,并且生成对应的质量数据信号;以及由所述第二控制器基于对应于所述质量数据信号的质量数据和对应于所述体积数据信号的所述体积数据而计算密度。在另一个方面中,所述方法还包括以下步骤:基于所述体积数据或所述质量数据而确定所述拖运作业车辆的超载条件。在另一个方面中,所述方法还包括以下步骤:由所述体积传感器生成多个体积数据信号,所述多个体积数据信号针对多个铲斗负载周期中的每一个具有各自的体积数据;由所述第二控制器接收所述多个体积数据信号,并且对于各个铲斗负载周期:使所述对应的体积数据信号的所述体积数据与所述拖运作业车辆标识符关联;以及将用于所关联的拖运作业车辆的所述对应的体积数据信号的所述体积数据存储在存储器中。在另一个方面中,所述方法还包括以下步骤:由所述第二控制器基于在连续的铲斗负载周期内存储在存储器中的体积数据值之间的差而计算所述负载仓中的体积的递增变化。在另一个方面中,所述装载作业车辆包括动臂和联接到所述负载铲斗的斗杆,并且所述体积传感器是成像装置,该成像装置联接到所述斗杆,以观察所述铲斗中的材料的所述体积并基于该观察而生成图像数据。下面在附图和说明书中阐述一个或更多个实施方式的细节。其他特征和优点将从说明书、附图以及权利要求变得清晰。附图说明图1是其中可以使用所公开负载评估系统和方法的、铰接式自卸车形式的示例拖运作业车辆和挖掘机形式的示例装载作业车辆的立体图;图1A是处于负载位置中的示例装载作业车辆的动臂和铲斗的示意部分图;图1B是处于卷回位置中的示例装载作业车辆的动臂和铲斗的示意部分图;图2是例示了根据各种实施方式的、用于装载作业车辆的示例装载机评估系统的数据流图;图3是例示了根据各种实施方式的、用于拖运作业车辆的示例拖运负载评估系统的数据流图;图4是例示了根据各种实施方式的、由图2的装载机评估系统执行的、所公开负载评估系统的示例控制方法的流程图;图5是例示了根据各种实施方式的、由图3的拖运评估系统执行的、所公开负载评估系统的示例控制方法的流程图;以及图6是根据各种实施方式的、图5的流程图的继续。各个附图中类似的附图标记指示类似的元件。具体实施方式下文描述了如在上面简要描述的图的附图中所示的、所公开系统和方法的一个或更多个示例实施方式。本领域技术人员可以预期对示例性实施方式的各种修改。如这里所用的,除非另外限制或修改,具有由连接术语(例如,“和”)分离且前面加上短语“一个或更多个”或“至少一个”的元件的列表指示潜在包括列表的独立元件或其任意组合的构造或结构。例如,“A、B、以及C中的至少一个”或“A、B、以及C中的一个或更多个”指示只有A、只有B、只有C、或A、B、以及C中的两个或更多个的任意组合(例如,A和B;B和C;A和C;或A、B、以及C)。如这里所用的,术语模块提及任意硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑、和/或处理器装置(独立或任意组合),无限制地包括:专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或更多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的、或组)和存储器、组合逻辑电路、和/或提供所述功能的其他合适部件。本公开的实施方式在这里可以在功能和/或逻辑块部件以及各种处理步骤方面来描述。应理解,这种块部件可以由被配置为执行指定功能的任意数量的硬件、软件、和/或固件部件来实现。例如,本公开的实施方式可以采用可以在一个或更多个微处理器或其他控制装置的控制下执行各种功能的各种集成电路部件(例如,存储元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等)。另外,本领域技术人员将理解,本公开的实施方式可以连同任意数量的作业车辆一起实践,并且这里所述的铰接式自卸车和挖掘机仅是本公开的一个示例性实施方式。为了简洁起见,这里可以不详细描述与系统(以及系统的独立操作部件)的信号处理、数据传输、信令、控制、以及其他功能方面有关的传统技术。此外,这里所含的各种附图中所示的连接线被预期为表示各种元件之间的示例功能关系和/或物理联接。应注意,许多另选或另外功能关系或物理连接可以存在于在本公开的实施方式中。下文描述了如在上面简要描述的图的附图中所示的、所公开的用于拖运作业车辆的负载评估的系统的一个或更多个示例实施方案。通常,所公开系统(以及其中实施系统的作业车辆)通过感测装载作业车辆的铲斗中的体积和/或拖运作业车辆的负载仓中的体积并基于体积生成传感器信号来与传统系统相比提供改进的负载评估。这些体积数据信号被处理为确定铲斗和/或负载仓中的体积,并且用于更准确地计算在作业周期期间由拖运作业车辆拖运的本文档来自技高网...
用于负载评估的系统和方法

【技术保护点】
一种用于评估从具有负载铲斗的装载作业车辆到具有负载仓的拖运作业车辆的材料装载的负载评估系统,所述负载评估系统包括:至少一个体积传感器,该至少一个体积传感器联接到所述装载作业车辆,并且被配置为感测在所述负载铲斗和所述负载仓中的至少一个中的材料的体积,并且生成对应的体积数据信号;和所述装载作业车辆上的第一控制器和所述拖运作业车辆上的第二控制器,其中,所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个被配置为:从所述至少一个体积传感器接收所述体积数据信号;接收唯一拖运作业车辆标识符;使所述对应的体积数据信号的体积数据与所述唯一拖运作业车辆标识符关联;以及将所关联的体积数据和拖运作业车辆标识符存储在存储器中。

【技术特征摘要】
2016.10.13 US 15/293,0481.一种用于评估从具有负载铲斗的装载作业车辆到具有负载仓的拖运作业车辆的材料装载的负载评估系统,所述负载评估系统包括:至少一个体积传感器,该至少一个体积传感器联接到所述装载作业车辆,并且被配置为感测在所述负载铲斗和所述负载仓中的至少一个中的材料的体积,并且生成对应的体积数据信号;和所述装载作业车辆上的第一控制器和所述拖运作业车辆上的第二控制器,其中,所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个被配置为:从所述至少一个体积传感器接收所述体积数据信号;接收唯一拖运作业车辆标识符;使所述对应的体积数据信号的体积数据与所述唯一拖运作业车辆标识符关联;以及将所关联的体积数据和拖运作业车辆标识符存储在存储器中。2.根据权利要求1所述的负载评估系统,其中,所述第一控制器从所述体积传感器接收所述体积数据信号并向所述第二控制器发送所述体积数据信号,并且所述第二控制器从存储器接收所述唯一拖运作业车辆标识符并使所述对应的体积数据信号的所述体积数据与所述唯一拖运作业车辆标识符关联。3.根据权利要求2所述的负载评估系统,其中,所述第二控制器向远离所述装载作业车辆和所述拖运作业车辆的远程处理系统发送所关联的体积数据和拖运作业车辆标识符。4.根据权利要求1所述的负载评估系统,其中,所述体积传感器生成多个体积数据信号,所述多个体积数据信号针对多个铲斗负载周期中的每一个具有各自的体积数据;并且其中,所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个接收所述多个体积数据信号,并且对于各个铲斗负载周期:使所述对应的体积数据信号的所述体积数据与所述拖运作业车辆标识符关联;以及将用于所关联的拖运作业车辆的所述对应的体积数据信号的所述体积数据存储在存储器中。5.根据权利要求4所述的负载评估系统,其中,所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个基于在连续的铲斗负载周期内存储在存储器中的体积数据值之间的差而计算所述负载仓中的体积的递增变化。6.根据权利要求4所述的负载评估系统,所述负载评估系统还包括:至少一个质量传感器,该至少一个质量传感器联接到所述拖运作业车辆,并且被配置为感测所述负载仓中的材料的质量并生成对应的质量数据信号。7.根据权利要求6所述的负载评估系统,其中,所述第二控制器与远离所述装载作业车辆和所述拖运作业车辆的远程处理系统中的至少一个接收所述质量数据信号;并且其中,所述第二控制器与所述远程处理系统中的至少一个基于对应于所述质量数据信号的质量数据和对应于所述体积数据信号的所述体积数据而计算密度。8.根据权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·J·切尼
申请(专利权)人:迪尔公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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