遥控器及遥控系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种遥控器及遥控系统，涉及遥控技术领域，包括依次连接的MEMS传感器、MCU处理芯片和无线通信模块；MEMS传感器用于采集用户的动作参数，将动作参数发送至MCU处理芯片；其中，MEMS传感器至少包括加速度计和陀螺仪；MCU处理芯片用于接收动作参数，并向无线通信模块发送与动作参数对应的控制指令；无线通信模块用于接收控制指令，并将控制指令发送至被控设备。本实用新型专利技术能够使遥控器结构更加精简，且使用户操纵遥控器的过程更加方便灵活，有效提升了人机交互体验。

【技术实现步骤摘要】
遥控器及遥控系统
本技术涉及遥控器
，尤其是涉及一种遥控器及遥控系统。
技术介绍
遥控器是一种用来远控设备的装置。人们可以通过遥控器向被控设备发送控制指令，从而实现远控目的。不同类型的设备所配置的遥控器虽然不同，但构造大同小异，大多是在遥控面板上设置有按键，以供用户通过按键发送控制指令。诸如无人机、水下机器人等部分设备的遥控器的结构会相对复杂些，除了按键外，通常还会设置有摇控杆、波轮等；用户可以通过改变摇控杆或波轮的状态向无人机发送相应的控制指令。然而，无论是何种遥控器，一方面由于需要在遥控器上设置诸如按键、摇控杆等控制件，致使遥控器的结构难以精简；另一方面由于需要用户操纵遥控器上的控制件来发送控制指令，致使操纵过程较为机械繁琐，且缺乏娱乐性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种遥控器及遥控系统，能够使遥控器结构更加精简，且使用户操纵遥控器的过程更加方便灵活，有效提升人机交互体验。为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本技术实施例提供了一种遥控器，包括：依次连接的MEMS(MicroelectromechanicalSystems，微机电系统)传感器、MCU(MicroControlUnit，微控制单元)处理芯片和无线通信模块；MEMS传感器用于采集用户的动作参数，将动作参数发送至MCU处理芯片；其中，MEMS传感器至少包括加速度计和陀螺仪；MCU处理芯片用于接收动作参数，并向无线通信模块发送与动作参数对应的控制指令；无线通信模块用于接收控制指令，并将控制指令发送至被控设备。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述MEMS传感器还包括地磁传感器、位移传感器和气压计中的一种或多种。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述遥控器还包括与MCU处理芯片相连接的状态指示器。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述状态指示器包括蜂鸣器、LED灯、震动马达、显示屏中的一种或多种。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述遥控器还包括与MCU处理芯片相连接的可充电电源模块。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述遥控器还包括与MCU处理芯片相连接的语音识别器。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述遥控器还包括壳体，MEMS传感器、MCU处理芯片和无线通信模块均设置于壳体内部；壳体上还设置有固定部，以使用户通过固定部握持或者佩戴遥控器。结合第一方面的第六种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述固定部为带状手环。第二方面，本技术实施例还提供一种遥控系统，包括第一方面任一种可能的实施方式所提供的遥控器，还包括与该遥控器无线通信连接的被控设备。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，被控设备包括无人机或水下机器人。本技术实施例提供了一种遥控器及遥控系统，通过MEMS传感器采集用户动作参数，并由MCU处理芯片将动作参数对应的控制指令通过无线通信模块发送至被控设备。上述遥控器可以利用MEMS传感器识别用户动作，并发送与该动作对应的控制指令，用户只需通过动作姿态即可操纵遥控器发送控制指令，操纵过程更加方便灵活，提升了人机交互体验；且遥控器无需再布设控制按键、遥控杆等控制件，使结构更加精简。本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术实施例所提供的第一种遥控器的结构示意图；图2示出了本技术实施例所提供的第二种遥控器的结构示意图；图3示出了本技术实施例所提供的第三种遥控器的结构示意图；图4示出了本技术实施例所提供的一种遥控系统的结构示意图；图5示出了本技术实施例所提供的一种MCU处理芯片的结构示意图。图标：10-MEMS传感器；20-MCU处理芯片；20a-处理器；20b-存储器；20c-总线；20d-通信接口；30-无线通信模块；40-状态指示器；50-可充电电源模块；50a-锂电池；50b-电源芯片；100-遥控器；100a-壳体；100b-固定部；200-被控设备。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。目前的遥控器大多设置有按键、摇控杆等控制件，致使结构复杂，且用户操作繁琐，人机交互体验较差。为了改善此问题，本技术实施例提供的一种遥控器及遥控系统，可采用相应的硬件实现。以下对本技术实施例进行详细介绍。实施例一：参见图1所示的第一种遥控器的结构示意图，包括：依次连接的MEMS传感器10、MCU处理芯片20和无线通信模块30；MEMS传感器10用于采集用户的动作参数，将动作参数发送至MCU处理芯片20；其中，MEMS传感器10至少包括加速度计和陀螺仪；实际应用中，MEMS传感器可以通过I2C接口或SPI接口与MCU处理芯片相接，而动作参数包括手势参数。其中，加速度计也即MEMS加速度传感器，包括压阻式微加速度传感器、谐振式微加速度传感器等，当然也可以采用力平衡加速度计。陀螺仪也即微机械陀螺仪，也即MEMS角速度传感器，包括单轴陀螺仪和双轴陀螺仪等。采用振动物体传感角速度。其中，加速度计适用于在静态时感测参数，也即在静态下数据更精准，陀螺仪适用于在动态时感测参数，也即在动态下数据更精准，将加速度计和陀螺仪配合使用，可以确保MEMS传感器采集动作参数的准确性。MCU处理芯片20用于接收动作参数，并向无线通信模块30发送与动作参数对应的控制指令；可以理解的是，不同的动作参数对应有不同的控制指令，可以预设动作参数与控制指令的对应关系。诸如水平左右、前后晃动、翻转等均代表不同控制指令。MCU处理芯片20中存储有预先建立的动作参数与控制指令的对应关系。无线通信模块30用于接收控制指令，并将控制指令发送至被控设备。无线通信模块30可以包括蓝牙模块、WIFI模块、红外模块、GPRS模块等中的一种或多种，以适用于不同场合下的无线通信。实际应用中，无线通信模块可以由无线通信电路实现，具体可以包括基带和逻辑控制电路、GSM/GPRS射频模块等，可以参照相关技术实现，在此不再赘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控器，其特征在于，包括：依次连接的MEMS传感器、MCU处理芯片和无线通信模块；所述MEMS传感器用于采集用户的动作参数，将所述动作参数发送至所述MCU处理芯片；其中，所述MEMS传感器至少包括加速度计和陀螺仪；所述MCU处理芯片用于接收所述动作参数，并向所述无线通信模块发送与所述动作参数对应的控制指令；所述无线通信模块用于接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至被控设备。

【技术特征摘要】
1.一种遥控器，其特征在于，包括：依次连接的MEMS传感器、MCU处理芯片和无线通信模块；所述MEMS传感器用于采集用户的动作参数，将所述动作参数发送至所述MCU处理芯片；其中，所述MEMS传感器至少包括加速度计和陀螺仪；所述MCU处理芯片用于接收所述动作参数，并向所述无线通信模块发送与所述动作参数对应的控制指令；所述无线通信模块用于接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至被控设备。2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述MEMS传感器还包括地磁传感器、位移传感器和气压计中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括与所述MCU处理芯片相连接的状态指示器。4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述状态指示器包括蜂鸣器、LED灯、震动马达、显...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11