一种多功能车载喷洒系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多功能车载喷洒系统，包括车载平台、水箱(2)、离心泵(7)、进水装置、抽水装置和喷水装置；离心泵由离心泵驱动机构驱动；所述的进水装置包括进水管，必要时还包括设置在进水管上的进水阀门；所述的抽水装置包括抽水管(111)、第一阀门(11)、第二阀门(12)；抽水管经第一阀门接第二三通管(17)的第一管口；第二三通管的第二管口通过第二阀门与水箱相连；第二三通管的第三管口通过管道接离心泵的进水口，离心泵的出水口经管道接第一三通管(4)的第一管口；本发明专利技术还支撑自动驾驶，自动喷淋，以及在无人机监控下进行远程喷淋。该多功能车载喷洒系统集成度高，功能丰富。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能车载喷洒系统
本专利技术涉及一种多功能车载喷洒系统，属于地下工程和民用生活领域，主要用于地下工程(如隧道、人防、军工、管廊等)狭窄空间部位的混凝土喷淋养护，同时也可作为民用生活中的消防灭火、园林灌溉、水源输送等。
技术介绍
目前，在地下工程混凝土衬砌施工中，对混凝土的质量要求越来越高，养护工作量很大，传统的混凝土养护，一般是由叉车或手推车运送蓄水器具，采用电气喷水枪就近接入开关箱进行喷水(也有的采用活塞式手动喷枪喷水)，劳动量大，安全隐患高，特别是带门洞的侧房间、小通道衬砌中，由于空间狭窄，叉车或手推车很难进入，给混凝土养护带来很多不便。近几年，各单位设计了很多养护装置，如由叉车运水并安装弧形喷头的喷雾装置，类似于草坪灌溉的定时喷头装置等，但应用都不成功，主要原因是蓄水器具不好运输，同时还需配套电气设备，既不便于安装，也给作业带来较大的安全隐患。因此，有必要设计一种多功能车载喷洒系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多功能车载喷洒系统，该多功能车载喷洒系统集成度高，功能丰富。专利技术的技术解决方案如下：一种多功能车载喷洒系统，包括车载平台、水箱(2)、离心泵(7)、进水装置、抽水装置和喷水装置；水箱设置在车载平台上；离心泵由离心泵驱动机构驱动；离心泵驱动机构为柴油机或电池。抽水装置和喷水装置均与水箱相连；所述的进水装置包括进水管，必要时还包括设置在进水管上的进水阀门；所述的抽水装置包括抽水管(11-1)、第一阀门(11)、第二阀门(12)；抽水管经第一阀门接第二三通管(17)的第一管口；第二三通管的第二管口通过第二阀门与水箱相连；第二三通管的第三管口通过管道接离心泵的进水口，离心泵的出水口经管道接第一三通管(4)的第一管口；各部件之间的相连是指通过管道相连；喷水装置包括第三阀门(13)、第四阀门(14)、喷枪(10)和喷水管(13-1)；第一三通管的第二管口经第三阀门与喷水管相连；第一三通管的第三管口经第四阀门与喷枪相连；第一三通管的第三管口还经第五阀门与水箱相连。所述的多功能车载喷洒系统还包括MCU，所述的第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、第五阀门以及离心泵均受控于MCU；水箱中设有水位计，离心泵的出口处、进水箱的出水口处以及进水口处均设有流量计，水位计和流量计均与MCU相连。车载平台上设有柴油机和电池；电池为蓄电池或锂电池；柴油机和电池通过切换机构驱动离心泵，柴油机的转轴通过电子离合器与离心泵的转轴相连，电子离合器受控于MCU，电池通过驱动电路直接驱动离心机；驱动电路受控于MCU。柴油机连接有发电机，电池连接有逆变电路，发电机和逆变电路通过切换电路(如基于继电器的切换电路)能为外部负载供电。喷枪的前端为喷嘴，喷枪上设有调节水流大小的调节器；喷枪的支撑座设置在水平旋转平台上，支撑座上设有支撑柱，喷枪设置通过水平的转轴机构设置在支撑柱上，水平的转轴机构的轴线水平，喷枪能绕转轴机构在竖直平面内旋转，从而抬高或下降喷嘴的角度，支撑座能相对于车载平台360°水平旋转。水平旋转平台和转轴机构均由电机驱动，电机和调节器均受控于MCU。即MCU能通过电机控制喷枪在水平面和竖直平面内旋转，还能通过调节器控制水流大小，从而控制其射出的水的远近。车载平台上设有相机支撑杆，相机支撑杆的顶端设有相机；相机的控制端与MCU相连，相机采集的图像数据传输到与MCU相连的存储器上，图像数据还在于MCU相连的显示屏上显示。MCU还连接有无线通信模块和定位模块。定位模块为北斗和GPS模块，无线通信模块为GPRS、3G、4G或5G模块或WiFi模块。车载平台上设有太阳能电池板，太阳能电池板通过充电电路为电池充电。车载平台上设有用于为电池充电的无线充电电路，所述的电池为动力锂电池，车安装平台处于无线充电车位上时，无线车位上的无线充电系统为动力锂电池充电。另外，车载平台为无人驾驶车载平台(具有避障传感器等)，车载平台为纯电动车载平台。车载平台上设有无人机，无人机上设有摄像头，在无人机的配合下，能实现大范围的喷淋规划，无人机上设有锂电池，车载平台上设有为无人机上锂电池充电的无线充电装置，无人机一般续航半小时左右，每半小时，无人机返航到车载平台上补充能量，无人机为多台，轮流执行任务，总体上能实现24小时不间断执行任务。因此，本喷淋装置可以有多种工作方式：1.双人人工喷淋，一人驾驶，一人在车载平台上喷淋。适于城市路边绿化的喷淋。2.单人人工喷淋，一人驾驶，并且通过显示屏监视喷淋作业。3.远程控制喷淋。--基于无人机和车载摄像头，远程控制车辆行走以及喷淋。4.无人控制自动喷淋。--基于无人机和车载摄像头，自动规划路径，自动喷淋。水箱上设有工具存放箱。另外，喷枪后端设有环形手柄。便于人工操作。喷水管、进水管和抽水管均为软管；另外，车载平台上还设有走机器车，机器车上带有喷头和摄像头，以及履带式行走机构，喷头通过软质的水管与水箱相连。摄像头拍摄的图像或视频通过无线或有线方式传输到车载平台，并可以进一步传输到远程监控中心，便于驾驶员或远程监控人员控制机器车实施进一步喷洒。尤其对车辆无法通行的区域实施喷洒。车载平台上可以收放的便于机器车从车载平台转移到地面或从地面返回到车载平台的通道。一种车载喷洒控制方法，采用多功能车载喷洒系统；包括水箱蓄水步骤和喷洒步骤(2个步骤可以由前后顺序关系，也可以只有喷洒步骤而没有喷洒步骤)：水箱蓄水步骤：采用如下2种方式中的至少一种对水箱进行蓄水；(1)进水工况：不启动离心泵，直接将进水管接自来水龙头蓄水；(2)抽水工况：启动离心泵，关闭第二阀门(12)、第三阀门(13)和第四阀门(14)，打开第一阀门(11)和第五阀门(15)，将抽水管插入水源(如蓄水池或水潭等)抽水至水箱；喷洒步骤：水的喷洒方式包括以下至少一种方式：方式一：基于水箱中的蓄水，利用喷水管喷水；水箱中有水时，关闭第一阀门(11)、第四阀门(14)和第五阀门15)，打开第二阀门(12)、第三阀门(13)，启动离心泵(7)，水箱内的水经第二阀门(12)、第二三通管(17)、离心泵(7)、第一三通管(4)和第三阀门(13)，最终从喷水管(13-1)向外喷洒出去；方式二：基于水箱中的蓄水，利用车载平台上的喷枪喷水；水箱中有水时，关闭第一阀门(11)、第三阀门(13)和第五阀门15)，打开第二阀门(12)、第四阀门(14)，启动离心泵(7)，水箱内的水经第二阀门(12)、第二三通管(17)、离心泵(7)、第一三通管(4)和第四阀门(14)，最终从喷枪(10)向外喷洒；方式三：基于外部水源，利用喷水管喷水；提前关闭第二阀门(12)、第四阀门(14)和第五阀门(15)，打开第一阀门(11)和第三阀门(13)，将抽水管(11-1)的放入外部水源内，启动离心泵，水流从外部水源内被抽取后，经第一阀门(11)、第二三通管(17)、离心泵(7)、第一三通管(4)和第三阀门(13)，最终从喷水管(13-1)向外喷洒；方式四：基于外部水源，利用喷枪喷水；提前关闭第二阀门(12)、第三阀门(13)和第五阀门(15)，打开第一阀门(11)和第四阀门(14)，将抽水管(11-1)的放入外部水源内，启动离心泵，水流从外部水源内被抽取后，经第一阀门(11)、第二三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能车载喷洒系统，其特征在于，包括车载平台、水箱(2)、离心泵(7)、进水装置、抽水装置和喷水装置；水箱设置在车载平台上；离心泵由离心泵驱动机构驱动；抽水装置和喷水装置均与水箱相连；所述的进水装置包括进水管(必要时还包括设置在进水管上的进水阀门)；所述的抽水装置包括抽水管(11‑1)、第一阀门(11)、第二阀门(12)；抽水管经第一阀门接第二三通管(17)的第一管口；第二三通管的第二管口通过第二阀门与水箱相连；第二三通管的第三管口通过管道接离心泵的进水口，离心泵的出水口经管道接第一三通管(4)的第一管口；喷水装置包括第三阀门(13)、第四阀门(14)、喷枪(10)和喷水管(13‑1)；第一三通管的第二管口经第三阀门与喷水管相连；第一三通管的第三管口经第四阀门与喷枪相连；第一三通管的第三管口还经第五阀门与水箱相连。

【技术特征摘要】
1.一种多功能车载喷洒系统，其特征在于，包括车载平台、水箱(2)、离心泵(7)、进水装置、抽水装置和喷水装置；水箱设置在车载平台上；离心泵由离心泵驱动机构驱动；抽水装置和喷水装置均与水箱相连；所述的进水装置包括进水管(必要时还包括设置在进水管上的进水阀门)；所述的抽水装置包括抽水管(11-1)、第一阀门(11)、第二阀门(12)；抽水管经第一阀门接第二三通管(17)的第一管口；第二三通管的第二管口通过第二阀门与水箱相连；第二三通管的第三管口通过管道接离心泵的进水口，离心泵的出水口经管道接第一三通管(4)的第一管口；喷水装置包括第三阀门(13)、第四阀门(14)、喷枪(10)和喷水管(13-1)；第一三通管的第二管口经第三阀门与喷水管相连；第一三通管的第三管口经第四阀门与喷枪相连；第一三通管的第三管口还经第五阀门与水箱相连。2.根据权利要求1所述的多功能车载喷洒系统，其特征在于，还包括MCU，所述的第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、第五阀门以及离心泵均受控于MCU；水箱中设有水位计，离心泵的出口处、进水箱的出水口处以及进水口处均设有流量计，水位计和流量计均与MCU相连。3.根据权利要求1所述的多功能车载喷洒系统，其特征在于，车载平台上设有柴油机和电池；电池为蓄电池或锂电池；柴油机和电池通过切换机构驱动离心泵。4.根据权利要求3所述的多功能车载喷洒系统，其特征在于，柴油机连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋仲华，
申请(专利权)人：宋仲华，
类型：发明
国别省市：湖南,43