一种用于市政水泥混凝土道路路面修建的智能施工系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于市政水泥混凝土道路路面修建的智能施工系统，包括行走机架，行走机架上从前往后依次安装有抛丸装置、管道遮挡装置与混凝土摊铺装置。本发明专利技术可以解决现有市政道路施工过程中存在的需要人工借助现有的移动工具输送施工设备，需要人工控制抛丸设备对施工路面进行抛丸处理，需要人工摊铺输送到路面上的混凝土，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现市政道路系统化智能施工的功能，无需人工操作，不会污染环境，且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于市政水泥混凝土道路路面修建的智能施工系统
本专利技术涉及市政水泥混凝土道路路面建设
，具体的说是一种用于市政水泥混凝土道路路面修建的智能施工系统。
技术介绍
公路建设是市政建设的重要工程，随着我国经济的高速发展，道路建设也在快速的发展，“村村通”是国家一个系统工程，其包涵有：公路、电力、生活和饮用水、电话网、有线电视网、互联网等等，其中公路建设与维护是重要的一个环节，目前的市政公路种类分为水泥混凝土公路、沥青混凝土公路、再生沥青混凝土道路和钢筋混凝土道路等几类，其中目前较为广泛的还是水泥混凝土公路，市政水泥混凝土道路路面在施工过程中需要在施工道路上输送工具，且在施工过程中为了防止杂物堵塞住排水管道，需要在施工的过程中对管道进行遮挡，市政道路施工过程中路面抛丸处理是比较重要的环节，摊铺道路混凝土需要及时进行处理，但是现有市政道路施工过程中需要人工借助现有的移动工具输送施工设备，施工道路上的管道需要人工进行遮挡，需要人工控制抛丸设备对施工路面进行抛丸处理，人工进行抛丸施工产生的灰尘严重污染环境，路面上坚硬的杂物抛丸不理想，需要人工摊铺输送到路面上的混凝土，人工借助现有移动工具输送施工设备劳动强度大，无法确保施工设备能够在指定的位置稳定工作，在复杂的道路上可能导致无法正常工作，人工遮挡路面管道，耗费时间长，针对不同规格管道需要选择对应的遮挡工具，操作复杂，人工摊铺混凝土不均匀，混凝土容易固化，人工处理不及时影响路面效果，从而降低了路面的使用寿命，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长、工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于市政水泥混凝土道路路面修建的智能施工系统，可以解决现有市政道路施工过程中存在的需要人工借助现有的移动工具输送施工设备，施工道路上的管道需要人工进行遮挡，需要人工控制抛丸设备对施工路面进行抛丸处理，人工进行抛丸施工产生的灰尘严重污染环境，路面上坚硬的杂物抛丸不理想，需要人工摊铺输送到路面上的混凝土，人工借助现有移动工具输送施工设备劳动强度大，无法确保施工设备能够在指定的位置稳定工作，在复杂的道路上可能导致无法正常工作，人工遮挡路面管道，耗费时间长，针对不同规格管道需要选择对应的遮挡工具，操作复杂，人工摊铺混凝土不均匀，混凝土容易固化，人工处理不及时影响路面效果，从而降低了路面的使用寿命，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现市政道路系统化智能施工的功能，无需人工操作，不会污染环境，且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种用于市政水泥混凝土道路路面修建的智能施工系统，包括行走机架，行走机架上从前往后依次安装有抛丸装置、管道遮挡装置与混凝土摊铺装置，行走机架可以带动本专利技术进行自由行走，抛丸装置可以对施工路面进行抛丸处理，管道遮挡装置在工作中可以对管道进行遮挡，混凝土摊铺装置在施工过程中能够将混凝土均匀的摊铺在路面上，行走机架、抛丸装置、管道遮挡装置与混凝土摊铺装置相互配合使用完成市政道路系统化智能施工的工艺。所述行走机架包括行走底板，行走底板的下端安装有驱动机构，行走底板的下端中部安装有行走限位机构，驱动机构可以带动行走底板进行移动，行走限位机构可以确保本专利技术在复杂的路面上能够稳定的进行工作。所述驱动机构包括对称安装在行走底板下端后侧的两块行走立板，两块行走立板之间通过轴承安装有一根行走旋转轴，行走旋转轴的左右两端对称设置有两个一号行走调节支链，行走旋转轴中部的外壁上安装有行走从动齿轮，行走从动齿轮上啮合有行走主动齿轮，行走主动齿轮安装在行走电机的输出轴上，行走电机通过电机座安装在行走底板上，行走旋转轴的左右两侧对称设置有两个行走主动带轮，行走底板的下端前侧对称安装有两块行走挡板，两块行走挡板之间通过轴承安装有一根行走从动轴，行走从动轴的左右两端对称设置有两个二号行走调节支链，行走从动轴左右两侧的外壁上对称设置有两个行走从动带轮，两个行走从动带轮与两个行走主动带轮一一对应，且每个行走从动带轮与对应的行走主动带轮之间均通过一根行走联动带相连，通过行走电机带动行走旋转轴进行转动，行走旋转轴通过行走联动带带动行走从动轴转动，两个一号行走调节支链在两个二号行走调节支链的辅助下带动本专利技术进行自动化移动，无需人工借助移动工具移动道路施工设备，可以确保在复杂的市政道路施工过程中能够稳定的进行工作，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了市政道路施工的效率。所述一号行走调节支链与二号行走调节支链为形状相同的结构，所述一号行走调节支链包括安装在行走旋转轴上的行走旋转柱，行走旋转柱为空心圆柱结构，行走旋转柱左右两端的外壁上对称安装有两个行走旋转环，行走旋转环为橡胶材质组成，行走旋转柱上沿其周向方向均匀的设置有四个行走调节槽，每个行走调节槽内均设置有一个行走调节爪，行走旋转柱的内壁上通过电机座安装有行走调节电机，行走调节电机的输出轴上安装有行走旋转面板，行走旋转面板通过滑动配合方式与行走旋转柱的内壁相连，行走旋转面板上设置有平面螺纹，设置在四个行走调节槽内的四个行走调节爪通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板上，所述行走调节爪包括通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板上的行走进给架，行走进给架呈L型结构,行走进给架位于行走调节槽内，且行走进给架位于行走旋转柱外侧的一端上安装有行走辅助板，行走辅助板呈圆弧状结构，行走辅助板的外壁上均匀的设置有行走辅助块，行走进给架上均匀设置有行走定位槽，行走旋转柱的内壁上安装有行走控制气缸，行走控制气缸的顶端通过法兰安装在行走控制柱上，行走控制柱与行走定位槽相对应，两个行走旋转环在正常路面进行工作，根据路面情况，通过行走调节电机带动四个行走调节爪进行自动化调节，复杂道路四个行走调节爪可以提高与路面之间的摩擦力，行走控制气缸带动行走控制柱运动到行走定位槽内能够将行走调节爪固定在合适的位置，可以避免在复杂的路面进行市政道路施工过程中无法顺利工作的情况，提高了市政道路施工的效率。所述抛丸装置包括安装在行走底板上的抛丸底板，抛丸底板上安装有抛丸调节机构，抛丸调节机构的下端安装有粉碎机构，抛丸调节机构在工作的过程中能够根据实际工作环境进行自动化位置调节，在调节的过程中对不平整的路面进行剖光刮平处理，粉碎机构在工作的过程中可以对路面坚硬的杂物进行粉碎处理。所述抛丸调节机构包括对称安装在抛丸底板上的两块抛丸立板，两块抛丸立板的上端通过抛丸滑轨安装有抛丸移动板，抛丸移动板的下端通过电机座安装有抛丸移动电机，抛丸移动电机的输出轴上安装有抛丸移动齿轮，抛丸移动齿轮上啮合有抛丸齿条，抛丸齿条安装在抛丸立板的侧壁上，抛丸移动板的上端安装有抛丸挡板，抛丸挡板的侧壁上安装有抛丸伸缩气缸，抛丸伸缩气缸的顶端通过法兰安装在抛丸伸缩架上，抛丸伸缩架呈U字型结构，抛丸伸缩架的下端安装有抛丸升降气缸，抛丸升降气缸的底端通过法兰安装在抛丸防护框上，抛丸防护框的宽度从上往下逐渐增大，抛丸防护框的下端为开口结构，抛丸防护框的上端设置有抛丸进给槽，抛丸进给槽内设置有往复抛丸支链，抛丸防护框的左右两端对称设置有两排抛丸限位孔，每排抛丸限位孔内均安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于市政水泥混凝土道路路面修建的智能施工系统,包括行走机架(1)，其特征在于：行走机架(1)上从前往后依次安装有抛丸装置(2)、管道遮挡装置(3)与混凝土摊铺装置(4)，行走机架(1)、抛丸装置(2)、管道遮挡装置(3)与混凝土摊铺装置(4)相互配合使用完成市政道路系统化智能施工的工艺；所述行走机架(1)包括行走底板(11)，行走底板(11)的下端安装有驱动机构(12)，行走底板(11)的下端中部安装有行走限位机构(13)；所述抛丸装置(2)包括安装在行走底板(11)上的抛丸底板(21)，抛丸底板(21)上安装有抛丸调节机构(22)，抛丸调节机构(22)的下端安装有粉碎机构(23)；所述管道遮挡装置(3)包括安装在行走底板(11)上的遮挡底板(31)，遮挡底板(31)上安转旋转调节机构(32)，旋转调节机构(32)的下端安装有伸缩遮挡机构(33)，伸缩遮挡机构(33)的下端安装有遮挡抵紧机构(34)；所述混凝土摊铺装置(4)包括安装在行走底板(11)上的摊铺底板(41)，摊铺底板(41)上安装有摊铺移动机构(42)，摊铺移动机构(42)后端安装有加热翻转机构(43)，加热翻转机构(43)的后端安装有摊铺平整机构(44)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于市政水泥混凝土道路路面修建的智能施工系统,包括行走机架(1)，其特征在于：行走机架(1)上从前往后依次安装有抛丸装置(2)、管道遮挡装置(3)与混凝土摊铺装置(4)，行走机架(1)、抛丸装置(2)、管道遮挡装置(3)与混凝土摊铺装置(4)相互配合使用完成市政道路系统化智能施工的工艺；所述行走机架(1)包括行走底板(11)，行走底板(11)的下端安装有驱动机构(12)，行走底板(11)的下端中部安装有行走限位机构(13)；所述抛丸装置(2)包括安装在行走底板(11)上的抛丸底板(21)，抛丸底板(21)上安装有抛丸调节机构(22)，抛丸调节机构(22)的下端安装有粉碎机构(23)；所述管道遮挡装置(3)包括安装在行走底板(11)上的遮挡底板(31)，遮挡底板(31)上安转旋转调节机构(32)，旋转调节机构(32)的下端安装有伸缩遮挡机构(33)，伸缩遮挡机构(33)的下端安装有遮挡抵紧机构(34)；所述混凝土摊铺装置(4)包括安装在行走底板(11)上的摊铺底板(41)，摊铺底板(41)上安装有摊铺移动机构(42)，摊铺移动机构(42)后端安装有加热翻转机构(43)，加热翻转机构(43)的后端安装有摊铺平整机构(44)。2.根据权利要求1所述的一种用于市政水泥混凝土道路路面修建的智能施工系统,其特征在于：所述驱动机构(12)包括对称安装在行走底板(11)下端后侧的两块行走立板(121)，两块行走立板(121)之间通过轴承安装有一根行走旋转轴(122)，行走旋转轴(122)的左右两端对称设置有两个一号行走调节支链(14)，行走旋转轴(122)中部的外壁上安装有行走从动齿轮(124)，行走从动齿轮(124)上啮合有行走主动齿轮(125)，行走主动齿轮(125)安装在行走电机(126)的输出轴上，行走电机(126)通过电机座安装在行走底板(11)上，行走旋转轴(122)的左右两侧对称设置有两个行走主动带轮(127)，行走底板(11)的下端前侧对称安装有两块行走挡板(128)，两块行走挡板(128)之间通过轴承安装有一根行走从动轴(129)，行走从动轴(129)的左右两端对称设置有两个二号行走调节支链(1210)，行走从动轴(129)左右两侧的外壁上对称设置有两个行走从动带轮(1211)，两个行走从动带轮(1211)与两个行走主动带轮(127)一一对应，且每个行走从动带轮(1211)与对应的行走主动带轮(127)之间均通过一根行走联动带(1212)相连；所述一号行走调节支链(14)与二号行走调节支链(1210)为形状相同的结构，所述一号行走调节支链(14)包括安装在行走旋转轴(122)上的行走旋转柱(141)，行走旋转柱(141)为空心圆柱结构，行走旋转柱(141)左右两端的外壁上对称安装有两个行走旋转环(142)，行走旋转环(142)为橡胶材质组成，行走旋转柱(141)上沿其周向方向均匀的设置有四个行走调节槽，每个行走调节槽内均设置有一个行走调节爪(143)，行走旋转柱(141)的内壁上通过电机座安装有行走调节电机(144)，行走调节电机(144)的输出轴上安装有行走旋转面板(145)，行走旋转面板(145)通过滑动配合方式与行走旋转柱(141)的内壁相连，行走旋转面板(145)上设置有平面螺纹，设置在四个行走调节槽内的四个行走调节爪(143)通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板(145)上；所述行走调节爪(143)包括通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板(145)上的行走进给架(1431)，行走进给架(1431)呈L型结构,行走进给架(1431)位于行走调节槽内，且行走进给架(1431)位于行走旋转柱(141)外侧的一端上安装有行走辅助板(1432)，行走辅助板(1432)呈圆弧状结构，行走辅助板(1432)的外壁上均匀的设置有行走辅助块(1433)，行走进给架(1431)上均匀设置有行走定位槽，行走旋转柱(141)的内壁上安装有行走控制气缸(1434)，行走控制气缸(1434)的顶端通过法兰安装在行走控制柱(1435)上，行走控制柱(1435)与行走定位槽相对应。3.根据权利要求1所述的一种用于市政水泥混凝土道路路面修建的智能施工系统,其特征在于：所述抛丸调节机构(22)包括对称安装在抛丸底板(21)上的两块抛丸立板(221)，两块抛丸立板(221)的上端通过抛丸滑轨(222)安装有抛丸移动板(223)，抛丸移动板(223)的下端通过电机座安装有抛丸移动电机(224)，抛丸移动电机(224)的输出轴上安装有抛丸移动齿轮(225)，抛丸移动齿轮(225)上啮合有抛丸齿条(226)，抛丸齿条(226)安装在抛丸立板(221)的侧壁上，抛丸移动板(223)的上端安装有抛丸挡板(227)，抛丸挡板(227)的侧壁上安装有抛丸伸缩气缸(228)，抛丸伸缩气缸(228)的顶端通过法兰安装在抛丸伸缩架(229)上，抛丸伸缩架(229)呈U字型结构，抛丸伸缩架(229)的下端安装有抛丸升降气缸(2210)，抛丸升降气缸(2210)的底端通过法兰安装在抛丸防护框(2211)上，抛丸防护框(2211)的宽度从上往下逐渐增大，抛丸防护框(2211)的下端为开口结构，抛丸防护框(2211)的上端设置有抛丸进给槽，抛丸进给槽内设置有往复抛丸支链(24)，抛丸防护框(2211)的左右两端对称设置有两排抛丸限位孔，每排抛丸限位孔内均安装有抛丸限位支链(25)，抛丸防护框(2211)的前端设置有出尘口，出尘口上安装有连接风管(2212)，连接风管(2212)的另一端安装在灰尘处理箱(2213)上，灰尘处理箱(2213)安装在抛丸底板(21)上，灰尘处理箱(2213)的下端左侧设置有出水槽，灰尘处理箱(2213)的上端设置有进水孔，灰尘处理箱(2213)内安装有喷雾水管(2214)，喷雾水管(2214)通过连接阀与连接管(2215)相连，连接管(2215)通过进水孔与水泵(2216)的出水口相连；所述往复抛丸支链(24)包括安装在抛丸防护框(2211)上的两块往复立板(241)，两块往复立板(241)对称位于抛丸进给槽的左右两侧，两块往复立板(241)之间通过轴承安装有往复旋转辊(242)，往复旋转辊(242)的左端通过联轴器与往复电机(243)的输出轴相连，往复电机(243)通过电机座安装在往复立板(241)上，往复旋转辊(242)的外壁上安装有往复旋转板(244)，往复旋转板(244)通过销轴与往复从动板(245)的上端相连，往复从动板(245)位于抛丸进给槽内，往复从动板(245)的下端通过铰链安装在往复进给板(246)上，往复进给板(246)的上端通过两个往复直线滑块(247)安装在抛丸防护框(2211)的内壁上，往复进给板(246)的左右两端对称设置有往复限位孔，往复进给板(246)的下端安装有抛丸调节气缸(248)，抛丸调节气缸(248)的顶端通过法兰安装在抛丸定位板(249)上，抛丸定位板(249)的下端固定安装有电动圆盘打磨机(2410)；所述抛丸限位支链(25)包括安装在抛丸防护框(2211)上的抛丸限位气缸(251)，抛丸限位气缸(251)的顶端通过法兰安装在抛丸固定板(252)上，抛丸固定板(252)的下端从前往后等间距安装有一排抛丸限位柱(253)，一排抛丸限位柱(253)位于一排抛丸限位孔内，且抛丸限位孔与往复限位孔相对应；所述行走限位机构(13)包括安装在行走底板(11)下端中部的行走限位管(131)，行走限位管(131)的下端沿其周向方向均匀的设置有四个行走限位槽，行走限位管(131)的上端内壁上安装有行走限位气缸(132)，行走限位气缸(132)的顶端通过法兰安装在行走定位板(133)上，行走定位板(133)沿其周向方向均匀的设置有四个行走安装槽，四个行走安装槽与四个行走限位槽一一对应，行走安装槽内通过销轴安装有行走限位架(134)，行走限位架(134)的上端为可伸缩结构，行走限位架(134)为L型结构，行走限位架(134)位于行走限位槽内，且行走限位架(134)通过销轴与行走限位槽相连，行走限位架(134)的下端外壁上均匀安装有行走限位块(135)，行走限位块(135)呈三角型结构。4.根据权利要求1所述的一种用于市政水泥混凝土道路路面修建的智能施工系统,其特征在于：所述粉碎机构(23)包括对称安装在抛丸防护框(2211)前端下侧的两块粉碎立板(231)，两块粉碎立板(231)之间通过轴承安装有粉碎柱(232)，粉碎柱(232)为空心圆柱型结构，粉碎柱(232)的左端通过联轴器与粉碎电机(233)的输出相连，粉碎电机(233)通过电机座安装在粉碎立板(231)上，粉碎柱(232)内壁上安装有粉碎安装块(234)，粉碎安装块(234)的截面为正方形结构，粉碎安装块(234)的每个面上均安装有一个粉碎支链(26)，粉碎柱(232)上沿其周向方向均匀的设置有四个粉碎槽，粉碎支链(26)与粉碎槽相对应，且粉碎支链(26)位于粉碎槽内；所述粉碎...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴传江，
申请(专利权)人：吴传江，
类型：发明
国别省市：陕西,61