自行式钢轨打磨车制造技术

本发明专利技术提供一种自行式钢轨打磨车，包括用于承载、安装其它部件的车体、车体中间设有中轴，车体底部设行走机构，行走机构由走行步进电机驱动；车体上安装打磨机构，打磨机构包括位于车体一侧沿轨向纵列的多个摆臂，摆臂一端安装在中轴上，并以中轴为轴转动，摆臂自由端安装有电动机，电动机底部直联砂轮；摆臂中部安装有摆臂升降装置，摆臂升降装置能够调整摆臂的摆动角度，本发明专利技术以多头同时打磨，打磨头力度、角度均可调，打磨效果控制精度高，打磨速度快。

【技术实现步骤摘要】
自行式钢轨打磨车
本专利技术涉及一种铁路养路机械，具体是一种用于铁路养路作业，自动行走式打磨钢轨的机械。
技术介绍
铁路钢轨曲线部分由于复杂的原因，钢轨表面会出现波浪状磨耗，对行车的稳定性产生影响。当这种磨耗超限时，目前，打磨修整线路上的钢轨伤损，主要有两种方式：①用钢轨打磨列车进行打磨；②用现有的各种钢轨打磨机进行打磨。钢轨打磨列车运行成本高，作业程序复杂，在修整短线钢轨伤损时，这种状况更加突出。而现有的各种钢轨打磨机有着共同的缺陷：第一，受其结构限制，工作基准线短，机身晃动幅度大，打磨精度不高；第二，单机位(磨头)打磨，作业效率较低；第三，需不断调整砂轮的位置和角度，操作复杂；第四，设备靠人工沿钢轨推动，行进速度不均匀，打磨的平顺度难以保证；第五，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种打磨速度快、打磨力度可精准调节的钢轨修整打磨设备。本专利技术的技术方案是：一种自行式钢轨打磨车，包括用于承载、安装其它部件的车体、车体中间设有中轴，车体底部设行走机构，行走机构由走行步进电机驱动；车体上安装打磨机构，打磨机构包括位于车体一侧沿轨向纵列的多个摆臂，摆臂一端安装在中轴上，并以中轴为轴转动，摆臂自由端安装有电动机，电动机底部直联砂轮；摆臂中部安装有摆臂升降装置，摆臂升降装置能够调整摆臂的摆动角度。本专利技术以多头同时打磨，打磨头力度、角度均可调，打磨效果控制精度高，打磨速度快。所述电动机通过滑动锁紧装置安装在摆臂上，滑动锁紧装置包括滑动块、转盘座、转盘，其中滑动块套装在摆臂上；转盘座与滑动块固接一体，转盘座上设有与其同心的弧形螺栓孔；转盘与转盘座同心安装，转盘上设有位置与所述弧形螺栓孔适配的螺栓；电动机与转盘固定连接。此方案使砂轮相对轨道的角度可调。上述的滑动块为环绕摆臂的三块钢板组成，外侧板以螺栓与另两板固定连接。滑动块也可以是相对称设置的卡抱住摆臂的两L形板，L形板外侧设在可抵压在摆壁外侧的螺栓。此结构设计为使砂轮横向位置可调，后一种结构具备螺栓锁紧功能，避免机器运行中自振使位置偏离现象。摆臂升降装置包括手轮、压簧、丝杠、螺母、球孔座，丝杠顶部安装手轮，手轮下方安装有套装在丝杠外的压簧，丝杠底部是一个球冠，球冠安装于球孔座内，球孔座固接在车体的底盘上。该结构使打磨机同时适合用于波浪磨耗的打磨修整和钢轨锈蚀等伤损的打磨修整。行走机构中与摆臂同侧的动轮组和从轮组配置有精确导向装置，它由安装在动轮组或从轮组轮架两侧的夹持板和导向轮组成，夹持板顶部与轮架铰接，底部安装导向轮，两夹持板一侧为可调结构另一侧为固定结构，固定侧的夹持板中部安装螺杆和螺母；可调侧的夹持板螺杆和螺母组合中增设弹簧。此结构使打磨机构的打磨路径相对轨道稳定重合。行走机构中与摆臂同侧的动轮组、从轮组与车体的联结处设有车体的举升装置，它设在车体与动轮组、从轮组的轮架之间，举升装置具体结构可以是：举升装置的基础固定在轮架顶部，举升步进电机安装在基础上部并与车体固定连接，举升步进电机主轴伸出时电机带动车体提升；也可以是：举升步进电机安装在轮架顶部，其主轴平向伸出，主轴上装有楔形螺母，楔形螺母下方设导向块，楔形螺母上方设有与楔形螺母接触并且与车体固定连接的辊轮，举升步进电机主轴伸出时楔形螺母对辊轮产生推举。此结构在本打磨车往复换向或停车时作用，可抬起车体打磨机构一侧，避免局部打磨过度。行走机构包括位于车体前端的两个动轮组和安装于车体后端的两个从轮组；动轮组内安装有走行步进电机；动轮组中包括两个与走行步进电机轴端啮合的两个传力轮，传力轮外侧各设一个行走轮；所述从轮组中包括三个纵列设置的行走轮。此结构设计目的是加宽行走轮，避免打磨车在经过轨道缝时车轮卡进缝里。所述摆臂上表面设有表现滑动块移动位置的标尺；所述转盘座上设有指示转盘转动量的标尺。此结构为相应部件的调整提供直观可视的量度，方便操作。附图说明图1为打磨车整体图；图2为图1的K向图；图3为基于图1的G向结构图；图4为摆臂部分结构图；图5为滑动锁紧装置方案一示意图；图6为滑动锁紧装置方案二示意图；图7为滑动锁紧装置使用状态图；图8为滑动锁紧装置位移调整对比图；图9为摆臂升降装置模式一下的状态图；图10为摆臂升降装置模式二下的状态图；图11为砂轮磨损使接触点产生位置的示意图；图12为动轮组结构解析图；图13为从轮组结构图；图14为车体前端结构示意图；图15为精确导向机构结构图；图16为举升装置结构图。图中：车体-1、动轮组-2、从轮组-3、中轴-4、摆臂-5、电动机-6、摆臂升降装置-7、滑动锁紧装置-8、精确导向装置-9、举升装置-10、砂轮-11、轮架-12，传力轮-21、行走轮-22；手轮-71、丝杠-72、压簧-73、螺母-74、球孔座-75；滑动块-81、转盘座-82、转盘-83、螺栓-84；夹持板-91、导向轮-92、螺杆-93、螺母-94；电机-101、楔形螺母-102、辊轮-103、导向块-104。具体实施方式下面结合附图对本专利技术具体说明：一种自行式钢轨打磨车，如图1-16所示，包括用于承载、安装其它部件的车体1、车体1中间设有中轴4，车体1底部设行走机构，行走机构由走行步进电机驱动；车体1上安装打磨机构，打磨机构包括位于车体1一侧沿轨向纵列的多个摆臂5，摆臂5一端安装在中轴4上，并以中轴4为轴转动，摆臂5自由端安装有电动机6，电动机6底部直联砂轮11；摆臂5中部安装有摆臂升降装置7，摆臂升降装置7能够调整摆臂5的摆动角度。参照图4-8所示，所述电动机6通过滑动锁紧装置8安装在摆臂5上，滑动锁紧装置8包括滑动块81、转盘座82、转盘83，其中滑动块81套装在摆臂5上；转盘座82与滑动块81固接一体，转盘座82上设有与其同心的弧形螺栓孔；转盘83与转盘座82同心安装，转盘83上设有位置与所述弧形螺栓孔适配的螺栓84；电动机6与转盘83固定连接。当转动转盘83时螺栓84在弧形螺栓孔中滑动，确定旋转角度后以螺栓84锁紧转盘83位置。本方案中滑动块有两种结构方案：1、滑动块81为环绕摆避的三块钢板组成，外侧板以螺丝与另两板固定连接，如图4所示；2、滑动块81为相对称设置的卡抱住摆臂的两L形板，L形板外侧设在可抵压在摆壁5外侧的压紧螺栓，见图6、图7所示。参照图4、9、10、11所示，摆臂升降装置7包括手轮71、丝杠72、压簧73、螺母74、球孔座75，丝杠72顶部安装手轮71，手轮71下方安装有套装在丝杠72外的压簧73，丝杠72底部是一个球冠，球冠安装于球孔座75内，球孔座75固接在车体1的底盘上。采用这种结构还可以自动生成打磨曲面。参见图11，当一个厚度为80mm的砂轮11磨损至40mm时，摆臂5外端弧形下坠，砂轮11与钢轨的接触点由A点移至B点。由于砂轮11是逐渐磨损的，A点至B点的轨迹，成为自然生成的弧线，耦合了钢轨顶部的曲面。另外，当砂轮11遇到较大的凸起时，砂轮11会克服摆臂自重和弹簧的压力被顶起，防止破碎。本摆臂升降装置的结构可实现两种模式的打磨作业：模式1：摆臂5与螺母74密贴，打磨机构受摆臂自重+压簧压力和螺母托举力的共同约束，砂轮11只能沿某一基线移动，在此基线以上高低位移，此模式适用于波浪磨耗的打磨修整。模式2：摆臂5与螺母74脱离，螺母74不限制砂轮的高低位移度，打本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行式钢轨打磨车，包括用于承载、安装其它部件的车体、车体中间设有中轴，车体底部设行走机构，行走机构由走行步进电机驱动；车体上安装打磨机构，其特征是：打磨机构包括位于车体一侧沿轨向纵列的多个摆臂，摆臂一端安装在中轴上，并以中轴为轴转动，摆臂自由端安装有电动机，电动机底部直联砂轮；摆臂中部安装有摆臂升降装置，摆臂升降装置能够调整摆臂的摆动角度。

【技术特征摘要】
1.一种自行式钢轨打磨车，包括用于承载、安装其它部件的车体、车体中间设有中轴，车体底部设行走机构，行走机构由走行步进电机驱动；车体上安装打磨机构，其特征是：打磨机构包括位于车体一侧沿轨向纵列的多个摆臂，摆臂一端安装在中轴上，并以中轴为轴转动，摆臂自由端安装有电动机，电动机底部直联砂轮；摆臂中部安装有摆臂升降装置，摆臂升降装置能够调整摆臂的摆动角度。2.如权利要求1所述自行式钢轨打磨车，其特征是：所述电动机通过滑动锁紧装置安装在摆臂上，滑动锁紧装置包括滑动块、转盘座、转盘，其中滑动块套装在摆臂上；转盘座与滑动块固接一体，转盘座上设有与其同心的弧形螺栓孔；转盘与转盘座同心安装，转盘上设有位置与所述弧形螺栓孔适配的螺栓；电动机与转盘固定连接。3.如权利要求2所述自行式钢轨打磨车，其特征是：滑动块为环绕摆臂的三块钢板组成，外侧板以螺栓与另两板固定连接。4.如权利要求2所述自行式钢轨打磨车，其特征是：滑动块为相对称设置的卡抱住摆臂的两L形板，L形板外侧设在可抵压在摆壁外侧的螺栓。5.如权利要求1所述自行式钢轨打磨车，其特征是：摆臂升降装置包括手轮、压簧、丝杠、螺母、球孔座，丝杠顶部安装手轮，手轮下方安装有套装在丝杠外的压簧，丝杠底部是一个球冠，球冠安装于球孔座内，球孔座固接在车体的底盘上。6.如权利要求1所述自行式钢轨打磨车，其特征是：所述行走机构中与摆臂同侧的动轮组和从轮组配置有精确导向装置，它...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文学，刘胜勇，
申请(专利权)人：张文学，
类型：发明
国别省市：河北,13