跟随信息检测设备和跟随控制设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种跟随信息检测设备，其安装在跟随设备上，跟随信息检测设备包括连接带、摄像装置、卷放装置和处理芯片，由于连接带缠绕在卷放装置上，跟随信息检测设备安装在跟随设备上，跟随设备可以通过连接带跟随被跟随对象，摄像装置在预设固定位置对连接带进行实时拍摄，可以实时获取连接带上的编码码值，当被跟随对象与跟随设备的相对速度改变时，卷放装置会卷放连接带，摄像装置拍摄到的编码码值会变化，由于摄像装置与处理芯片连接，处理芯片通过拍摄数据中编码码值的变化可以得到被跟随对象与跟随设备的相对速度信息，以便于跟随设备进行速度调整，保持跟随设备对被跟随对象的稳定跟随状态，从而提高跟随设备的运输效率。

【技术实现步骤摘要】
跟随信息检测设备和跟随控制设备
本技术涉及智能控制
，特别是涉及一种跟随信息检测设备和跟随控制设备。
技术介绍
在搬运中小型物体时，可以采用一些简便的运输工具进行运输，随着智能控制技术的快速发展，将智能控制技术与运输工具相结合，将运输工具转变为可以跟随目标对象的跟随设备，提升运输的便利性。例如，人们在搬运中小型物体时，一般可以利用手推车进行运输，将智能控制技术与手推车相结合后，手推车可以自动跟随使用者进行移动。传统的跟随设备可以实现跟随目标对象移动，但是在移动过程中，当跟随设备相对于目标对象的跟随信息(如速度等)发生变化时，一般跟随设备无法对跟随信息的变化做出反应，跟随设备与目标对象的相对位置变化不定，跟随设备容易跟随丢失，导致跟随设备的运输效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的跟随设备对跟随设备相对于目标对象的速度的变化无法反应，而导致跟随设备的运输效率较低的问题，提供一种跟随信息检测设备和跟随控制设备。一种跟随信息检测设备，该跟随信息检测设备安装在跟随设备上，该跟随信息检测设备包括连接带、摄像装置、卷放装置和处理芯片；连接带缠绕在卷放装置上，连接带表面沿轴向预置有多个不同的编码码值，处理芯片与摄像装置连接；摄像装置在预设固定位置实时拍摄连接带上的编码码值，将拍摄数据传输至处理芯片，处理芯片用于获取跟随信息。根据上述跟随信息检测设备，其安装在跟随设备上，跟随信息检测设备包括连接带、摄像装置、卷放装置和处理芯片，由于连接带缠绕在卷放装置上，跟随信息检测设备安装在跟随设备上，跟随设备可以通过连接带跟随被跟随对象，摄像装置在预设固定位置对连接带进行实时拍摄，可以实时获取连接带上的编码码值，当被跟随对象与跟随设备的相对速度改变时，卷放装置会卷放连接带，摄像装置拍摄到的编码码值会变化，由于摄像装置与处理芯片连接，处理芯片通过拍摄数据中编码码值的变化可以得到被跟随对象与跟随设备的相对速度信息，以便于跟随设备进行速度调整，保持跟随设备对被跟随对象的稳定跟随状态，从而提高跟随设备的运输效率。附图说明图1为其中一个实施例的跟随信息检测设备的结构示意图；图2(a)、图2(b)、图2(c)为其中一个实施例的跟随信息检测设备中检测连接带松紧状态的结构示意图；图3为其中一个实施例的跟随信息检测设备中检测连接带松紧状态的结构示意图；图4为其中一个实施例的跟随信息检测设备中检测连接带偏移的结构示意图；图5为其中一个实施例的跟随信息检测设备中检测连接带偏移的结构示意图；图6(a)、图6(b)、图6(c)为其中一个实施例的跟随控制设备中连接带偏移的结构示意图；图7为其中另一个实施例的跟随信息检测设备的结构示意图；图8为其中另一个实施例的跟随信息检测设备的结构示意图；图9为其中另一个实施例的跟随信息检测设备的结构示意图；图10为其中一个具体实施例的跟随信息检测设备的结构示意图；图11为其中一个具体实施例的跟随信息检测设备的结构简图；图12为其中一个具体实施例的方向偏移检测过程的示意图；图13为其中一个具体实施例的连接带松紧检测过程的示意图；图14为其中一个具体实施例的跟随信息检测设备与跟随设备的驱动装置的连接示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。参见图1所示，为本技术一个实施例的跟随信息检测设备的结构示意图。该实施例中的跟随信息检测设备安装在跟随设备上，该跟随信息检测设备包括连接带100、摄像装置200、卷放装置300和处理芯片400；连接带100缠绕在卷放装置300上，连接带100表面沿轴向预置有多个不同的编码码值，处理芯片400与摄像装置200连接；摄像装置200在预设固定位置实时拍摄连接带100上的编码码值，将拍摄数据传输至处理芯片400，处理芯片400用于获取跟随信息。在本实施例中，跟随信息检测设备安装在跟随设备上，跟随信息检测设备包括连接带100、摄像装置200、卷放装置300和处理芯片400，由于连接带100缠绕在卷放装置300上，跟随信息检测设备安装在跟随设备上，跟随设备可以通过连接带100跟随被跟随对象，摄像装置200在预设固定位置对连接带100进行实时拍摄，可以实时获取连接带100上的编码码值，当被跟随对象与跟随设备的相对速度改变时，卷放装置300会卷放连接带，摄像装置200拍摄到的编码码值会变化，由于摄像装置200与处理芯片400连接，处理芯片400通过拍摄数据中编码码值的变化可以得到被跟随对象与跟随设备的相对速度信息，以便于跟随设备进行速度调整，保持跟随设备对被跟随对象的稳定跟随状态，从而提高跟随设备的运输效率。可选的，从连接带100连接被跟随对象的一端到连接带100缠绕卷放装置300的一端，编码码值按照从小到大的顺序排列，在被跟随对象的速度大于跟随设备的速度时，连接带100从卷放装置300上被抽出，此时拍摄装置拍摄到的编码码值依次增大，处理芯片400根据拍摄数据可以分析得出被跟随对象与跟随设备的相对速度大于0，即被跟随对象的速度大于跟随设备的速度；在被跟随对象的速度小于跟随设备的速度时，卷放装置300收紧连接带100，此时拍摄装置拍摄到的编码码值依次减小，处理芯片400根据拍摄数据可以分析得出被跟随对象与跟随设备的相对速度小于0，即被跟随对象的速度小于跟随设备的速度；可选的，被跟随对象可以为用户或其他运动物体等，连接带100上设置的编码码值是处理芯片能快速识别的代表速度信息的码值；图1中连接带100上的1、2、3、4、5等只是表示不同的编码码值，并不是连接带上预置数字1、2、3、4、5等。另外，上述处理芯片400可以利用目前市面上成熟的硬件产品来实现，本技术的技术方案的实现并不在于处理芯片400对拍摄数据的处理过程的改进，而是利用连接带100、摄像装置200、卷放装置300和处理芯片400及其连接关系实现本技术的功能。在其中一个实施例中，如图2(a)、图2(b)、图2(c)所示，跟随信息检测设备还包括与处理芯片400连接的第一红外对管组510和第二红外对管组520；连接带100处于自然状态下反射第一红外对管组510发送的第一红外信号，第一红外对管组510接收反射的第一红外信号并传输至处理芯片400；或者，连接带100处于紧绷状态下不反射第一红外对管组510发送的第一红外信号和第二红外对管组520发送的第二红外信号；或者，连接带100处于松垮状态下同时反射第一红外对管组510发送的第一红外信号和第二红外对管组520发送的第二红外信号，第一红外对管组510接收反射的第一红外信号并传输至处理芯片400，第二红外对管组520接收反射的第二红外信号并传输至处理芯片400。在本实施例中，跟随信息检测设备还包括与处理芯片400连接的第一红外对管组510和第二红外对管组520，第一红外对管组510和第二红外对管组520是用来检测连接带100的紧松状态，在连接带100处于自然状态时，只反射第一红外对管组510发送的第一红外信号；在连接带100处于紧绷状态时，不反射第一红外对管组510和第二红外对管组520发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跟随信息检测设备，其特征在于，该跟随信息检测设备安装在跟随设备上，该跟随信息检测设备包括连接带(100)、摄像装置(200)、卷放装置(300)和处理芯片(400)；所述连接带(100)缠绕在所述卷放装置(300)上，所述连接带(100)表面沿轴向预置有多个不同的编码码值，所述处理芯片(400)与所述摄像装置(200)连接；所述摄像装置(200)在预设固定位置实时拍摄所述连接带(100)上的编码码值，将拍摄数据传输至所述处理芯片(400)，所述处理芯片(400)用于获取跟随信息。

【技术特征摘要】
1.一种跟随信息检测设备，其特征在于，该跟随信息检测设备安装在跟随设备上，该跟随信息检测设备包括连接带(100)、摄像装置(200)、卷放装置(300)和处理芯片(400)；所述连接带(100)缠绕在所述卷放装置(300)上，所述连接带(100)表面沿轴向预置有多个不同的编码码值，所述处理芯片(400)与所述摄像装置(200)连接；所述摄像装置(200)在预设固定位置实时拍摄所述连接带(100)上的编码码值，将拍摄数据传输至所述处理芯片(400)，所述处理芯片(400)用于获取跟随信息。2.根据权利要求1所述的跟随信息检测设备，其特征在于，还包括与所述处理芯片(400)连接的第一红外对管组(510)和第二红外对管组(520)；所述连接带(100)处于自然状态下反射所述第一红外对管组(510)发送的第一红外信号，所述第一红外对管组(510)接收反射的第一红外信号并传输至所述处理芯片(400)；或者，所述连接带(100)处于紧绷状态下不反射所述第一红外对管组(510)发送的第一红外信号和所述第二红外对管组(520)发送的第二红外信号；或者，所述连接带(100)处于松垮状态下同时反射所述第一红外对管组(510)发送的第一红外信号和所述第二红外对管组(520)发送的第二红外信号，所述第一红外对管组(510)接收反射的第一红外信号并传输至所述处理芯片(400)，所述第二红外对管组(520)接收反射的第二红外信号并传输至所述处理芯片(400)。3.根据权利要求1所述的跟随信息检测设备，其特征在于，还包括与所述处理芯片(400)连接的第三红外对管组(530)；所述连接带(100)与所述卷放装置(300)的垂线呈不同角度时，所述连接带(100)反射所述第三红外对管组(530)中的目标红外对管发送的目标红外信号，所述目标红外对管接收反射的目标红外信号并传输至所述处理芯片(400)，其中，所述连接带(100)与所述卷放装置(300)的垂线所呈的角度和所述目标红外对管相对应，所述卷放装置(300)的垂线的垂足为所述连接带(100)与所述卷放装置(300)的连接点，所述卷放装置(300)的垂线位于所述连接带(100)与所述卷放装置(300)所在的平面中。4.根据权利要求3所述的跟随信息检测设备，其特征在于，所述第三红外对管组(530)包括第一红外对管(531)、第二红外对管(532)和第三红外对管(533)；所述连接带(100)与所述卷放装置(300)的垂线重合，所述第一红外对管(531)为所述目标红外对管；或者，所述连接带(100)相对于所述卷放装置(300)的垂线偏向于第一方向，所述第二红外对管(532)为所述目标红外对管；或者，当所述连接带(100)相对于所述卷放装置(300)的垂线偏向于第二方向时，所述第三红外对管(533)为所述目标红外对管。5.根据权利要求3所述的跟随信息检测设备，其特征在于，所述第三红外对管组(530)包括五个依次排列的红外对管(534)；所述连接带(100)与所述卷放装置(300)的垂线重合，所述目标红外对管包括中间三个红外对管(534)；或者，所述连接带(100)相对于所述卷放装置(300)的垂线偏向于第一方向，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明秋，
申请(专利权)人：珠海市杰理科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44