智能巡逻速递机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能巡逻速递机器人，包括移动储物柜、两履带轮机构、底盘、主控制器、至少一双高清摄像头、驱动电机；所述两履带轮机构分别设置于底盘两侧；所述移动储物柜安装在底盘顶部；所述主控制器分别控制双高清摄像头进行全景监控、驱动电机驱动履带轮机构转动。本实用新型专利技术地形适应能力强、监视范围大、智能选择路线、自动对异常状况预判处理且集巡逻和速递于一体。

【技术实现步骤摘要】
智能巡逻速递机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种智能巡逻速递机器人。
技术介绍
大型安居小区对安全的要求通常比较高。而安保人员在巡逻，尤其是夜间时，受夜间环境和安保人员夜间精力分散的问题，很难做到长时间内持续高度警惕地进行巡逻。近年来，越来越多的研究者开始研究能够进行巡逻的机器人。但现有的机器人功能单一、利用率较低，主要表现为：1)很难越过路面小型障碍物，更不能上下台阶，大大限制了机器人的工作范围；2)由人为指定目标点以及到达目标点的路径，没有综合考虑小区的所有可选机器人资源，也没有考虑路径最短或者时间最短最优规划路径，工作效率低，并且增加了能耗；3)不能对异常状况进行预判处理；4)监视范围窄，并且有死区，增加了巡逻隐患；或者同样的全景视野需要较多摄像头实现，增加了成本与计算复杂度；5)功能单一，没有发挥该机器人的潜在价值，利用率较低。综上可知，所述机器人，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能巡逻速递机器人，其地形适应能力强、监视范围大、智能选择路线、自动对异常状况预判处理且集巡逻和速递于一体。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种智能巡逻速递机器人，包括移动储物柜、两履带轮机构、底盘、主控制器、至少一双高清摄像头、驱动电机；所述两履带轮机构分别设置于底盘两侧；所述移动储物柜安装在底盘顶部；所述主控制器分别控制双高清摄像头进行全景监控、驱动电机驱动履带轮机构转动。较佳地，所述履带轮机构包括履带轮支架、若干辅助滑轮、若干从动张紧轮、履带、主动轮；所述履带轮支架、若干辅助滑轮、若干从动张紧轮、主动轮均沿履带长度方向内嵌其内部；所述若干辅助滑轮、若干从动张紧轮均分布于履带轮支架外侧；所述主动轮设置于履带轮支架一端与履带之间。较佳地，所述机器人系统还包括与主控制器电性连接的智能开锁系统；所述移动储物柜内部设置若干带自动开关装置的储物格；所述智能开锁系统接收外部打开或关闭储物格的信号，并将该信号传至主控制器，主控制器控制对应储物格的自动开关装置打开或关闭。较佳地，所述机器人系统还包括分别与主控制器电性连接的定位模块、障碍物检测模块、寻物/局部导航模块。较佳地，所述机器人系统还包括分别与主控制器无线通讯的远程遥控模块、近距离遥控模块、云端调度系统。较佳地，所述机器人系统还包括与主控制器电性连接的声音对讲模块。较佳地，所述机器人系统还包括第一控制器、电源管理模块；所述第一控制器一端与主控制器电性连接，另一端分别与电源管理模块、驱动电机电性连接。较佳地，所述机器人系统还包括外壳；所述外壳覆盖在移动储物柜顶部和外侧面。较佳地，所述机器人系统还包括与第一控制器电性连接的两车灯；所述两车灯均卡接在外壳一端。较佳地，所述双高清摄像头数量为两个，分别设置于外壳两端顶部。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)履带轮机构能够越过路面小型障碍物，并且能够上下台阶，巡逻速递无障碍，增加了机器人的工作范围；2)云端调度系统综合利用机器人资源，最优化巡逻速递路径，节能高效；3)双高清摄像头实现360°无死角监控，提高了安全可靠性，降低成本；4)云端调度系统对回传的全景视频进行分析，若发现异常状况，云端调度系统将警告指令发送至声音对讲模块，提前对异常行为进行警告处理；5)集巡逻和速递于一体，该机器人不但能够代替保安巡逻，解决监控盲区；还能代替小区快递员送快递，解决速递最后一公里问题。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的爆炸图；图3为本技术的履带轮机构爆炸图；图4为本技术的流程框图；其中，附图标识说明：1—移动储物柜，2—履带轮机构，3—底盘，4—主控制器，5—双高清摄像头，6—驱动电机，7—智能开锁系统，8—定位模块，9—障碍物检测模块，10—寻物/局部导航模块，11—远程遥控模块，12—近距离遥控模块，13—云端调度系统，14—声音对讲模块，15—第一控制器，16—电源管理模块，17—外壳，18—车灯，21—履带轮支架，22—辅助滑轮，23—从动张紧轮，24—履带，25—主动轮。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至4所示，本技术提供一种智能巡逻速递机器人，包括移动储物柜1、两履带轮机构2、底盘3、主控制器4、至少一双高清摄像头5、驱动电机6；所述两履带轮机构2分别设置于底盘3两侧；所述移动储物柜1安装在底盘3顶部；所述主控制器4分别控制双高清摄像头5进行全景监控、驱动电机6驱动履带轮机构2转动。其中，所述履带轮机构2包括履带轮支架21、若干辅助滑轮22、若干从动张紧轮23、履带24、主动轮25；所述履带轮支架21、若干辅助滑轮22、若干从动张紧轮23、主动轮25均沿履带24长度方向内嵌其内部；所述若干辅助滑轮22、若干从动张紧轮23均分布于履带轮支架21外侧；所述主动轮25设置于履带轮支架21一端与履带24之间。所述机器人系统还包括与主控制器4电性连接的智能开锁系统7；所述移动储物柜1内部设置若干带自动开关装置的储物格；所述智能开锁系统7接收外部打开或关闭储物格的信号，并将该信号传至主控制器4，主控制器4控制对应储物格的自动开关装置打开或关闭。所述机器人系统还包括分别与主控制器4电性连接的定位模块8、障碍物检测模块9、寻物/局部导航模块10。所述机器人系统还包括分别与主控制器4无线通讯的远程遥控模块11、近距离遥控模块12、云端调度系统13。所述机器人系统还包括与主控制器4电性连接的声音对讲模块14。所述机器人系统还包括第一控制器15、电源管理模块16；所述第一控制器15一端与主控制器4电性连接，另一端分别与电源管理模块16、驱动电机6电性连接。所述机器人系统还包括外壳17；所述外壳17覆盖在移动储物柜1顶部和外侧面。所述机器人系统还包括与第一控制器15电性连接的两车灯18；所述两车灯18均卡接在外壳17一端。所述双高清摄像头5数量为两个，分别设置于外壳17两端顶部。本技术工作原理：本技术经障碍物检测模块9检测地形状况，履带轮机构2能够越过路面小型障碍物，并且能够上下台阶。经定位模块8和寻线/局部导航模块10，云端调度系统13可综合利用机器人资源，最优化巡逻速递路径，节能高效。云端调度系统13经WIFI/4G与主控制器4进行无线通讯，远程遥控模块11经WIFI与主控制器4进行无线通讯，近距离遥控模块12经2.4G无线技术与主控制器4进行无线通讯。两主动轮25之间经连接杆连接，连接杆穿过底盘3设置。驱动电机6驱动履带轮机构2转动由第一控制器15单独控制。主控制器4接收云端调度系统13给出的规划路径，将路径转换为底层走点坐标，进一步转换成驱动电机6执行速度，并且发送给第一控制器15，控制驱动电机6驱动履带轮机构2转动，向目标前进。将小区居民快递分别装入移动储物柜1的储物格内，云端调度系统13将用户快递信息(包括取货码)下发到用户手机端APP。待机器人系统将快递送至用户收取范围，用户输入手机端取货码，智能开锁系统7验证该取货码后将打开对应储物格的信号传至主控制器4，主控制器4控制自动开关装置打开对应储物格，用户取走快递后，再控制自动开关装置关闭对应储物格。两个双高清摄像头5分别设置于外壳1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能巡逻速递机器人，其特征在于，包括移动储物柜、两履带轮机构、底盘、主控制器、至少一双高清摄像头、驱动电机；所述两履带轮机构分别设置于底盘两侧；所述移动储物柜安装在底盘顶部；所述主控制器分别控制双高清摄像头进行全景监控、驱动电机驱动履带轮机构转动。

【技术特征摘要】
1.一种智能巡逻速递机器人，其特征在于，包括移动储物柜、两履带轮机构、底盘、主控制器、至少一双高清摄像头、驱动电机；所述两履带轮机构分别设置于底盘两侧；所述移动储物柜安装在底盘顶部；所述主控制器分别控制双高清摄像头进行全景监控、驱动电机驱动履带轮机构转动。2.根据权利要求1所述的智能巡逻速递机器人，其特征在于，所述履带轮机构包括履带轮支架、若干辅助滑轮、若干从动张紧轮、履带、主动轮；所述履带轮支架、若干辅助滑轮、若干从动张紧轮、主动轮均沿履带长度方向内嵌其内部；所述若干辅助滑轮、若干从动张紧轮均分布于履带轮支架外侧；所述主动轮设置于履带轮支架一端与履带之间。3.根据权利要求1所述的智能巡逻速递机器人，其特征在于，所述机器人系统还包括与主控制器电性连接的智能开锁系统；所述移动储物柜内部设置若干带自动开关装置的储物格；所述智能开锁系统接收外部打开或关闭储物格的信号，并将该信号传至主控制器，主控制器控制对应储物格的自动开关装置打开或关闭。4.根据权利要求1所述的智能巡逻速递机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈颂林，张猛，耿鹏，李精文，
申请(专利权)人：深圳波比机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44