毫米波雷达的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种毫米波雷达的控制系统，属于校验检测技术领域。其解决了现有技术存在的人工校验自动化程度低，生产效率受到极大的限制的问题。本实用新型专利技术的汽车毫米波雷达表面粘贴有标识单元，双目视觉检测装置将检测到的标识单元信息传递给PLC服务器；抓取机械手将经过定位的汽车毫米波雷达抓取到检测箱内，检测箱内设置有用于检测汽车毫米波雷达是否正常工作的微波电路综合测试仪，当汽车毫米波雷达放置入检测箱时，微波电路综合测试仪的接头与汽车毫米波雷达正好对接；微波电路综合测试仪将检测结果传输给PLC服务器。本实用新型专利技术通过大量数据的实时交换和分享，最终实现多设备协同工作，完成更加复杂多遍的自动化工作。

【技术实现步骤摘要】
毫米波雷达的控制系统
本技术涉及一种毫米波雷达的控制系统，属于校验检测

技术介绍
汽车毫米波雷达起着汽车“眼睛”的作用，用于测量从雷达到被测物体之间的距离、角度和速度，其质量的好坏决定了人员的生命财产安全，意义重大。而汽车毫米波雷达在生产过程要经历上料、组装、定位、校验、信息录入、下料等过程。各个过程基本都是独立完成，并且尤为重要的校验过程多采用人工校验，自动化程度低，生产效率受到极大的限制。并且出现质量问题，反馈效率慢，同一问题导致废品率高的现象严重。因此需要提供一种机械替代人工并且全过程实现协同配合的控制系统。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种新的毫米波雷达的控制系统，使用了PLC服务器，通过大量数据的实时交换和分享，最终实现多设备协同工作，完成更加复杂多遍的自动化工作。本技术是采用以下的技术方案实现的：一种毫米波雷达的控制系统，包括输送带、汽车毫米波雷达和PLC服务器，汽车毫米波雷达位于输送带上，还包括双目视觉检测装置、抓取机械手、检测箱、微波电路综合测试仪、卸载机械手和PLC服务器，汽车毫米波雷达表面粘贴有标识单元，双目视觉检测装置将检测到的标识单元信息传递给PLC服务器，对每一个经过的汽车毫米波雷达进行定位；抓取机械手将经过定位的汽车毫米波雷达抓取到检测箱内，检测箱内设置有用于检测汽车毫米波雷达是否正常工作的微波电路综合测试仪，当汽车毫米波雷达放置入检测箱时，微波电路综合测试仪的接头与汽车毫米波雷达正好对接；微波电路综合测试仪将检测结果传输给PLC服务器，PLC服务器根据检测结果与识别单元对应并将检测结果反馈给检测人员；卸载机械手将汽车毫米波雷达从检测箱内抓取到输送带上。进一步地，所述双目视觉检测装置位于输送带上方，实时监测输送带上的汽车毫米波雷达，并将拍摄的汽车毫米波雷达上的标识单元图像通过内置的处理单元进行分析，将获得的信息传递给PLC服务器。进一步地，所述标识单元存储的生产信息具有唯一性，每个汽车毫米波雷达上的标识单元各不相同。进一步地，所述检测箱采用带有吊耳的箱体，内置的微波电路综合测试仪提前位置放置完毕，留有的接口位置固定，抓取机械手放置的汽车毫米波雷达下落角度唯一，两者正好对接，检测工作在对接时开始。进一步地，所述PLC服务器分别与输送带、双目视觉检测装置、抓取机械手、检测箱、微波电路综合测试仪、卸载机械手和检测人员电脑端相连。进一步地，传输带两侧设置有传感器，传感器控制抓取机械手和卸载机械手的抓取动作。本技术的有益效果是：采用本技术所述的毫米波雷达的控制系统，由于PLC服务器使用标准网线作为通信介质，使得线缆有了统一的标准，极大降低了通信过程中信号的衰减，此外PLC服务器使用了更加严密的通信协议，保证了数据交换的稳定性和实时性，最终打破原先非PLC服务器对通信数量的限制。使用抓取机械手代替人工自动向定位设备中放入初步组装的雷达，在完成定位操作后又由机械手放到传送带上完成下一步测试的工作，进而一步完成雷达的生产和测试的整个过程；在这整个过程中，各个工位的设备之间实现数据快速交换与共享，而且每个工位自身设备之间也实现了数据的快速交换与共享，从而形成了一个闭环的控制系统；大量的实时的数据交换使得所有的单体设备可以协同工作，最终提高了生产效率，实现了汽车毫米雷达生产线的全自动生产过程。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的原理连接框图。图3是本技术的电路连接图。图中：1、输送带；2、汽车毫米波雷达；3、标识单元；4、双目视觉检测装置；5、抓取机械手；6、检测箱；7、微波电路综合测试仪；8、卸载机械手；9、PLC服务器。具体实施方式为了使本技术目的、技术方案更加清楚明白，下面结合附图，对本技术作进一步详细说明。如图1至图3所示，本技术所述的毫米波雷达的控制系统，包括输送带1、汽车毫米波雷达2和PLC服务器9，汽车毫米波雷达2位于输送带1上，还包括双目视觉检测装置4、抓取机械手5、检测箱6、微波电路综合测试仪7、卸载机械手8和PLC服务器9，汽车毫米波雷达2表面粘贴有标识单元3，双目视觉检测装置4将检测到的标识单元3信息传递给PLC服务器9，对每一个经过的汽车毫米波雷达2进行定位；抓取机械手5将经过定位的汽车毫米波雷达2抓取到检测箱6内，检测箱6内设置有用于检测汽车毫米波雷达2是否正常工作的微波电路综合测试仪7，当汽车毫米波雷达2放置入检测箱6时，微波电路综合测试仪7的接头与汽车毫米波雷达2正好对接；微波电路综合测试仪7将检测结果传输给PLC服务器9，PLC服务器9根据检测结果与识别单元对应并将检测结果反馈给检测人员；卸载机械手8将汽车毫米波雷达2从检测箱6内抓取到输送带1上。所述双目视觉检测装置4位于输送带1上方，实时监测输送带1上的汽车毫米波雷达2，并将拍摄的汽车毫米波雷达2上的标识单元3图像通过内置的处理单元进行分析，将获得的信息传递给PLC服务器9。所述标识单元3存储的生产信息具有唯一性，每个汽车毫米波雷达2上的标识单元3各不相同。所述检测箱6采用带有吊耳的箱体，内置的微波电路综合测试仪7提前位置放置完毕，留有的接口位置固定，抓取机械手5放置的汽车毫米波雷达2下落角度唯一，两者正好对接，检测工作在对接时开始。所述PLC服务器9分别与输送带1、双目视觉检测装置4、抓取机械手5、检测箱6、微波电路综合测试仪7、卸载机械手8和检测人员电脑端相连。传输带两侧设置有传感器，传感器控制抓取机械手5和卸载机械手8的抓取动作。需要说明的是：(1)双目视觉检测装置4采用的双目摄像头，利用立体成像技术，实现标识单元3的精确拍摄和分析，确定在最准确的时刻和角度进行拍摄，从而更好的识别出包含的相关内容。(2)微波电路综合测试仪7采用型号为ME434的测试仪，其集频谱分析、合成源、功率计、频率计等多种仪器于一身，设计结构紧凑，性能先进，可靠性高。它广泛应用于微波通信、雷达、导航测试等领域。(3)抓取机械手5和卸载机械手8采用JANOME型号的机械手，运动过程精度高，可以实现汽车毫米波雷达2与微波电路综合测试仪7的准确对接。(4)检测箱6设置有吊耳，当汽车毫米波雷达2开始生产时，通过吊装装置将其吊取到输送线上，提前将微波电路综合测试仪7开启，便于汽车毫米波雷达2对接后快速检测。(5)传感器，位于输送带1两侧的传感器采用位置传感器，当检测到有汽车毫米波雷达2到达时，触发输送线上方的抓取机械手5和卸载机械手8动作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而己，并不以本技术为限制，凡在本技术的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的专利涵盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种毫米波雷达的控制系统，包括输送带(1)、汽车毫米波雷达(2)和PLC服务器(9)，汽车毫米波雷达(2)位于输送带(1)上，其特征在于，还包括双目视觉检测装置(4)、抓取机械手(5)、检测箱(6)、微波电路综合测试仪(7)、卸载机械手(8)和PLC服务器(9)，汽车毫米波雷达(2)表面粘贴有标识单元(3)，双目视觉检测装置(4)将检测到的标识单元(3)信息传递给PLC服务器(9)，对每一个经过的汽车毫米波雷达(2)进行定位；抓取机械手(5)将经过定位的汽车毫米波雷达(2)抓取到检测箱(6)内，检测箱(6)内设置有用于检测汽车毫米波雷达(2)是否正常工作的微波电路综合测试仪(7)，当汽车毫米波雷达(2)放置入检测箱(6)时，微波电路综合测试仪(7)的接头与汽车毫米波雷达(2)正好对接；微波电路综合测试仪(7)将检测结果传输给PLC服务器(9)，PLC服务器(9)根据检测结果与识别单元对应并将检测结果反馈给检测人员；卸载机械手(8)将汽车毫米波雷达(2)从检测箱(6)内抓取到输送带(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达的控制系统，包括输送带(1)、汽车毫米波雷达(2)和PLC服务器(9)，汽车毫米波雷达(2)位于输送带(1)上，其特征在于，还包括双目视觉检测装置(4)、抓取机械手(5)、检测箱(6)、微波电路综合测试仪(7)、卸载机械手(8)和PLC服务器(9)，汽车毫米波雷达(2)表面粘贴有标识单元(3)，双目视觉检测装置(4)将检测到的标识单元(3)信息传递给PLC服务器(9)，对每一个经过的汽车毫米波雷达(2)进行定位；抓取机械手(5)将经过定位的汽车毫米波雷达(2)抓取到检测箱(6)内，检测箱(6)内设置有用于检测汽车毫米波雷达(2)是否正常工作的微波电路综合测试仪(7)，当汽车毫米波雷达(2)放置入检测箱(6)时，微波电路综合测试仪(7)的接头与汽车毫米波雷达(2)正好对接；微波电路综合测试仪(7)将检测结果传输给PLC服务器(9)，PLC服务器(9)根据检测结果与识别单元对应并将检测结果反馈给检测人员；卸载机械手(8)将汽车毫米波雷达(2)从检测箱(6)内抓取到输送带(1)上。2.根据权利要求1所述的毫米波雷达的控制系统，其特征在于，所述双目...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令卫，宋丽丽，
申请(专利权)人：孔令卫，
类型：新型
国别省市：山东,37